本實用新型涉及自動化設(shè)備領(lǐng)域，具體的說是一種鋼片裝配自動上料裝置。

背景技術(shù)：

目前在將導(dǎo)電鋼片裝配在待裝配部件上時，一般企業(yè)是先將所有鋼片均插在裝配槽內(nèi)之后在對待裝配部件進(jìn)行擰入螺絲，在將鋼片裝配在裝配槽內(nèi)時往往是人工裝配，裝配速度慢，且容易出現(xiàn)裝配的位置不到位導(dǎo)致螺絲難以擰入。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為了解決上述問題本實用新型提供了一種能夠自動將鋼片插入帶裝配部件上，縮短裝配時間的鋼片裝配自動上料裝置。

為了達(dá)到上述目的本實用新型是通過以下技術(shù)方案來實現(xiàn)的：

本實用新型是一種鋼片裝配自動上料裝置，包括機架，在機架上設(shè)置有傳送裝置，在傳送裝置中間位置設(shè)置有凹槽，在凹槽兩側(cè)的傳送裝置上設(shè)置有傳送帶，在傳送裝置一端的凹槽內(nèi)設(shè)置有頂起裝置，頂起裝置固定在設(shè)置在凹槽內(nèi)的鏈條上，在傳送裝置另一端的凹槽內(nèi)設(shè)置有頂起定位裝置和頂料裝置，頂起定位裝置設(shè)置在頂料裝置與頂起裝置之間的凹槽內(nèi)，在頂料裝置一側(cè)的傳送裝置上設(shè)置有第一紅外線感應(yīng)裝置，第二紅外線感應(yīng)裝置設(shè)置在頂起定位裝置和頂料裝置之間，在頂起定位裝置兩側(cè)的傳送裝置上設(shè)置有擋料板，在傳送裝置一側(cè)的機架上設(shè)置有移動夾具，移動夾具通過設(shè)置在機架上的移動軌道設(shè)置在機架上。

本實用新型的進(jìn)一步改進(jìn)在于：頂起裝置包括固定在鏈條上的固定塊，在固定塊上設(shè)置有伸縮桿，在伸縮桿上端設(shè)置有支撐塊，在支撐塊一側(cè)設(shè)置有擋板，在擋板內(nèi)側(cè)設(shè)置有壓力感應(yīng)器，在擋板上端設(shè)置有感應(yīng)鋼片的紅外線感應(yīng)器。

本實用新型的進(jìn)一步改進(jìn)在于：傳送帶設(shè)置在頂料裝置與頂起裝置之間的凹槽兩側(cè)。

本實用新型的進(jìn)一步改進(jìn)在于：頂起定位裝置包括設(shè)置在凹槽底部的伸縮桿，在伸縮桿的活動端部設(shè)置有頂起塊，在頂起塊靠近頂料裝置的一側(cè)設(shè)置有兩個擋柱。

本實用新型的進(jìn)一步改進(jìn)在于：頂料裝置包括設(shè)置在凹槽底部的伸縮桿，在伸縮桿的活動端部設(shè)置有頂料塊，在頂料塊上設(shè)置有頂料槽。

本實用新型的進(jìn)一步改進(jìn)在于：在擋料板與頂起裝置之間的傳送裝置上端設(shè)置有擋條，擋條焊接在兩個橫板之間。

本實用新型的進(jìn)一步改進(jìn)在于：移動夾具包括移動座，在移動座上設(shè)置有推動氣缸，在推動氣缸的活動端部設(shè)置有夾住鋼片的夾具，在夾具前端設(shè)置有夾板和下夾板，下夾板固定設(shè)置在夾具上，上夾板通過設(shè)置在夾具內(nèi)的氣缸設(shè)置在夾具上，在下夾板的前端設(shè)置有感應(yīng)鋼片的壓力感應(yīng)裝置。

本實用新型的有益效果是：紅外線感應(yīng)裝置在感應(yīng)到鋼片時頂起裝置向上頂起鋼片，并在鏈條的帶動下向前移動，當(dāng)鋼片移動到傳送帶上并與傳送帶上的鋼片貼合時，鋼片觸碰到擋板上的壓力感應(yīng)器頂起裝置向下收縮并在鏈條的帶動下向后移動到原位，在頂起定位裝置側(cè)邊設(shè)置的第二紅外線感應(yīng)裝置在感應(yīng)到鋼片時頂起定位裝置向上頂起對后面的鋼板起到定位作用，避免鋼片隨著傳送帶繼續(xù)向前移動，在頂起定位裝置兩側(cè)設(shè)置的擋料板能夠防止在頂起塊上的兩個擋柱的作用下后側(cè)的鋼板向上翹起疊放在前一個鋼板上，同理，擋條也能夠起到同樣的作用，在第一紅外線感應(yīng)裝置感應(yīng)到鋼片時頂料裝置向上頂起使鋼片落在頂料槽中，夾具在推動氣缸的帶動下向前移動夾起鋼片并將鋼片裝配到裝配槽內(nèi)。

本實用新型結(jié)構(gòu)簡單、設(shè)計合理，能夠自動將鋼片裝配到帶裝配部件上，縮短裝配時間，確保裝配位置準(zhǔn)確。

附圖說明

圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是夾具示意圖。

其中：1-傳送裝置，2-凹槽，3-傳送帶，4-第一紅外線感應(yīng)裝置，5-第二紅外線感應(yīng)裝置，6-擋料板，7-移動軌道，8-頂起裝置，9-頂起定位裝置，10-頂料裝置，11-移動座，12-夾具，13-上夾板，14-下夾板，15-擋條。

具體實施方式

為了加強對本實用新型的了解，下面將結(jié)合附圖和實施例對本實用新型做進(jìn)一步詳細(xì)描述，該實施例僅用于解釋本實用新型，并不對本實用新型的保護范圍構(gòu)成限定。

如圖1-2所示，本實用新型是一種鋼片裝配自動上料裝置，包括機架，在機架上設(shè)置有傳送裝置1，在傳送裝置1中間位置設(shè)置有凹槽2，在凹槽2兩側(cè)的傳送裝置1上設(shè)置有傳送帶3，在傳送裝置1一端的凹槽內(nèi)設(shè)置有頂起裝置8，頂起裝置8固定在設(shè)置在凹槽2內(nèi)的鏈條上，在傳送裝置1另一端的凹槽2內(nèi)設(shè)置有頂起定位裝置9和頂料裝置10，頂起定位裝置9設(shè)置在頂料裝置10與頂起裝置8之間的凹槽2內(nèi)，在頂料裝置10一側(cè)的傳送裝置1上設(shè)置有第一紅外線感應(yīng)裝置4，第二紅外線感應(yīng)裝置5設(shè)置在頂起定位裝置9和頂料裝置之間，在頂起定位裝置9兩側(cè)的傳送裝置1上設(shè)置有擋料板6，在傳送裝置1一側(cè)的機架上設(shè)置有移動夾具，移動夾具通過設(shè)置在機架上的移動軌道7設(shè)置在機架上，移動夾具包括設(shè)置在移動軌道7上的移動座11，移動座11在驅(qū)動裝置的帶動下能夠在移動軌道7上移動，在移動座11上設(shè)置有推動夾具12的推動氣缸，在推動氣缸和移動座11的作用下夾具12能夠進(jìn)行前后左右移動，夾具12設(shè)置在推動氣缸的活動端部，在夾具12的下端固定設(shè)置有下夾板14，在夾具12的前端設(shè)置有固定氣缸的固定槽，氣缸設(shè)置在固定槽內(nèi)，上夾板13固定在氣缸的活動端部，通過氣缸的帶動下能夠進(jìn)行上下移動，頂料裝置10將鋼片頂起后，夾具12在推動氣缸的帶動下向前移動，上夾板13向下移動，當(dāng)上夾板13與下夾板14夾住鋼片時設(shè)置在下夾板14上的壓力感應(yīng)裝置感應(yīng)到壓力時上夾板13停止移動，同時推動氣缸向后收縮，移動座11開始移動，頂起裝置8固定在鏈條上，通過鏈條帶動頂起裝置8移動，支撐塊通過伸縮桿和固定塊固定在鏈條上，在支撐塊上設(shè)置有擋板，擋板上設(shè)置的紅外線感應(yīng)器在感應(yīng)到鋼片后伸縮桿向上頂起支撐塊時鋼片落在支撐塊上，在鏈條的帶動下鋼片向前移動到傳送帶上并與前一個鋼片緊貼時設(shè)置在擋板上的壓力感應(yīng)器感應(yīng)到壓力后伸縮桿向下收縮，同時鏈條帶動頂起裝置8向后移動到原來的位置，擋條15通過設(shè)置在傳送裝置1上的兩個橫板固定在傳送裝置1上能夠防止鋼片疊放在一起，在第二紅外線感應(yīng)裝置5在感應(yīng)到鋼片后頂起定位裝置向上頂起，通過頂起塊上的兩個擋柱對鋼片進(jìn)行定位防止鋼片隨著傳送帶向前移動，在第一紅外線感應(yīng)裝置4感應(yīng)到鋼片時頂料裝置10向上頂起，鋼片落在頂料塊上的頂料槽內(nèi)，同時傳送帶3停止傳送，夾具12夾住鋼片。

本實用新型結(jié)構(gòu)簡單、設(shè)計合理，能夠自動將鋼片裝配到帶裝配部件上，縮短裝配時間，確保裝配位置準(zhǔn)確。