本實用新型涉及阻塞壓裝機，特別涉及阻塞壓裝機的上料機構(gòu)。

背景技術(shù)：

凸輪軸是活塞發(fā)動機里的一個部件。它的作用是控制氣門的開啟和閉合動作。而凸輪軸在生產(chǎn)過程中需要將一個塞子安裝至凸輪軸的孔中，同時對于該塞子裝入凸輪軸的位置也有很高的要求。

目前工廠中的采用手動安裝的方式，安排多個工作人員，首先，安排一個工作人員將塞子放置到對應(yīng)的放置盒中，之后在通過另外一個工作人員把對應(yīng)塞子初步定位放置到對應(yīng)的凸輪軸的孔中；最后，由另外一個工作人員通過工具壓緊到凸輪軸中。

在上述組裝過程中，需要先將塞子放置到放置盒中在通過另外一個人將塞子初步定位放置到凸輪軸中，使得上料的時候容易出現(xiàn)時間差，若塞子放入到放置盒中速度過快，則安裝的人員會出現(xiàn)安裝來不及的問題；反之，若塞子放入到放置盒中速度過慢，則安裝的人員會出現(xiàn)閑置的問題，所以整體的安裝過程需要經(jīng)常性的調(diào)配；但是由于不同人員的工作效率無法統(tǒng)一，所以很難完成調(diào)配，所以對于上料的過程，具有一定的改進空間。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的是提供一種上料速度恒定且便于控制的阻塞壓裝機的上料機構(gòu)。

本實用新型的上述技術(shù)目的是通過以下技術(shù)方案得以實現(xiàn)的：

一種阻塞壓裝機的上料機構(gòu)，包括工作臺，所述工作臺上設(shè)有用于傳輸塞子的振動盤，所述工作臺上于振動盤的出口位置設(shè)有滑臺氣缸，所述滑臺氣缸包括與工作臺固定連接的滑動基座以及受控于滑動基座以實現(xiàn)直線滑移的滑動臺，所述滑動臺上設(shè)有用于抵觸塞子以將塞子限制于振動盤出口位置的限位板以及所述滑動臺上位于限位塊的一側(cè)設(shè)有僅供一個塞子進入并放置的放置槽，所述滑動基座驅(qū)動滑動臺直線滑移以將限位板脫離振動盤的出口位置并將一個塞子放置到放置槽中。

采用上述方案，將塞子倒入至振動盤中，能夠使得塞子自動的進行排列并傳輸至出口處，在通過對應(yīng)的設(shè)置的滑臺氣缸對塞子進行推送，而在推送過程中，由于限位塊保持與塞子相互抵觸，以使得塞子不會出現(xiàn)脫落的情況，當(dāng)在滑動臺在做直線運動時，使得限位塊也被帶動運動，進而到限位塊與塞子不再抵觸時，則塞子由于其本身的重力而進入到放置槽內(nèi)，此時，滑動臺沿著相反的方向運動使得限位塊再次抵觸塞子以避免上面的塞子繼續(xù)掉落，而位于放置槽內(nèi)的塞子則被傳輸?shù)较乱粋€工位，方便后續(xù)的操作；采用自動化的上料方式，能夠有效的保證上料速度的統(tǒng)一性，對于整體的上料時間的時間間隔更將的準(zhǔn)確，方便工作人員進行調(diào)控，且上料更加穩(wěn)定，進一步降低人力成本。

作為優(yōu)選，所述滑動臺的側(cè)壁上還設(shè)有供用于吸附塞子的氣動真空吸盤以及供氣動真空吸盤放置且與滑動臺固定連接的安裝基座，所述放置槽位于氣動真空吸盤的吸口處。

采用上述方案，氣動真空吸盤的設(shè)置，能夠在塞子進入到放置槽的時候，將塞子吸附住，以避免出現(xiàn)塞子掉落的情況，同時也能有效避免塞子發(fā)生晃動而影響后續(xù)的操作，提高塞子在傳輸過程中的穩(wěn)定性。

作為優(yōu)選，所述放置槽的側(cè)壁上設(shè)有用于引導(dǎo)塞子進入的引導(dǎo)斜面。

采用上述方案，引導(dǎo)斜面的設(shè)置能夠使得塞子更加容易的進入到放置槽中，以避免出現(xiàn)塞子與放置槽的側(cè)壁相互卡住的情況，提高結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定性。

作為優(yōu)選，所述振動盤上位于出口位置設(shè)有用于引導(dǎo)塞子進入至放置槽的引導(dǎo)件。

采用上述方案，引導(dǎo)件將塞子從水平傳輸?shù)霓D(zhuǎn)換成豎直傳輸，以方便與塞子依次進入到放置槽，實現(xiàn)水平傳輸與豎直傳輸之間的轉(zhuǎn)化。

作為優(yōu)選，所述引導(dǎo)件包括與振動盤的出口位置固定連接的傾斜塊以及與傾斜塊一體連接的豎直塊，所述傾斜塊與豎直塊上均設(shè)有供塞子滑移的滑槽且位于傾斜塊上的滑槽與位于豎直塊上的滑槽相互連通，位于所述傾斜塊上的滑槽與振動盤的出口相互連通。

采用上述方案，塞子從出口進入到傾斜塊上的滑槽中，并依次進行傳輸直至進入到豎直塊上的滑槽，由于豎直塊呈豎直放置，使得塞子在上面塞子的重力作用下自動下移以保持與限位塊相互抵觸，實現(xiàn)限位塊將塞子限制在豎直塊的滑槽內(nèi)的功能，同時當(dāng)塞子與限位塊不再抵觸時，則塞子由于自身的重力作用而自動進入到放置槽內(nèi)，使得整體的過程更加的流暢，容易實施。

作為優(yōu)選，所述引導(dǎo)件上位于出口位置設(shè)有用于限制塞子脫落的限位組件。

采用上述方案，有效的避免塞子在傳輸過程中從引導(dǎo)件上掉落，提高傳輸?shù)目煽啃浴?/p>

作為優(yōu)選，所述限位組件包括位于傾斜塊上且與傾斜塊固定連接的上蓋板以及位于豎直塊上且與豎直塊固定連接的豎直蓋板，所述位于傾斜塊與豎直塊之間的折彎處還設(shè)有彎折連接板，所述上蓋板與豎直蓋板上均設(shè)有供彎折連接板插入的插槽。

采用上述方案，通過上蓋板以對傾斜塊上的塞子進行限制，而豎直蓋板以對豎直塊上的塞子進行限制，而在傾斜塊與豎直塊之間的折彎處通過折彎連接板來實現(xiàn)限制，將各個位置的塞子都進行限制以提高塞子在傳輸過程中的穩(wěn)定性。

作為優(yōu)選，所述彎折連接板靠近塞子的一側(cè)設(shè)有圓弧面。

采用上述方案，圓弧面能夠有效的保證塞子經(jīng)過傾斜塊與豎直塊之間的折彎處時也能夠穩(wěn)定的進行傳輸，而不會發(fā)生卡滯的情況，提高傳輸?shù)姆€(wěn)定性。

綜上所述，本實用新型具有以下有益效果：通過自動化的上料機構(gòu)，能夠有效的保證上料速度的統(tǒng)一性，方便工作人員進行調(diào)控，且上料更加穩(wěn)定，降低人力成本。

附圖說明

圖1為阻塞壓裝機的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為上料機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖一；

圖3為上料機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖二。

圖中：1、工作臺；2、振動盤；21、引導(dǎo)件；211、傾斜塊；212、豎直塊；213、滑槽；214、限位組件；2141、上蓋板；2142、豎直蓋板；2143、彎折連接板；2144、插槽；2145、圓弧面；3、滑臺氣缸；31、滑動基座；32、滑動臺；33、限位板；4、放置槽；41、引導(dǎo)斜面；5、氣動真空吸盤；6、安裝基座。

具體實施方式

以下結(jié)合附圖對本實用新型作進一步詳細(xì)說明。

本具體實施例僅僅是對本實用新型的解釋，其并不是對本實用新型的限制，本領(lǐng)域技術(shù)人員在閱讀完本說明書后可以根據(jù)需要對本實施例做出沒有創(chuàng)造性貢獻的修改，但只要在本實用新型的權(quán)利要求范圍內(nèi)都受到專利法的保護。

本實施例公開的一種阻塞壓裝機的上料機構(gòu)，包括工作臺1，通過設(shè)置在工作臺1上的機構(gòu)以完整對于塞子的輸送，并能夠有效的保證上料速度的統(tǒng)一性，對于整體的上料時間的時間間隔更將的準(zhǔn)確，方便工作人員進行調(diào)控，且上料更加穩(wěn)定。

工作臺1上設(shè)有用于傳輸塞子的振動盤2，振動盤2料斗下面有個脈沖電磁鐵，可以使料斗作垂直方向振動，由傾斜的彈簧片帶動料斗繞其垂直軸做扭擺振動。料斗內(nèi)的塞子，由于受到這種振動而沿螺旋軌道上升。在上升的過程中經(jīng)過一系列軌道的篩選或者姿態(tài)變化，零件能夠按照組裝或者加工的要求呈統(tǒng)一狀態(tài)自動進入組裝或者加工位置。其工作目的是通過振動將無序工件自動有序定向排列整齊、準(zhǔn)確地輸送到下道工序。

振動盤2上位于出口位置設(shè)有用于引導(dǎo)塞子的引導(dǎo)件21。引導(dǎo)件21包括與振動盤2的出口位置固定連接的傾斜塊211以及與傾斜塊211一體連接的豎直塊212，傾斜塊211與豎直塊212上均設(shè)有供塞子滑移的滑槽213且位于傾斜塊211上的滑槽213與位于豎直塊212上的滑槽213相互連通，位于傾斜塊211上的滑槽213與振動盤2的出口相互連通，使得塞子能夠有從出口一次經(jīng)過傾斜塊211上的滑槽213以及豎直塊212上的滑槽213。

引導(dǎo)件21上位于出口位置設(shè)有用于限制塞子脫落的限位組件214。限位組件214包括位于傾斜塊211上且與傾斜塊211固定連接的上蓋板2141以及位于豎直塊212上且與豎直塊212固定連接的豎直蓋板2142，傾斜塊211與上蓋板2141通過螺栓實現(xiàn)固定連接，而豎直塊212與豎直蓋板2142也通過螺栓實現(xiàn)固定連接，而位于傾斜塊211與豎直塊212之間的折彎處還設(shè)有彎折連接板2143，上蓋板2141與豎直蓋板2142上均設(shè)有供彎折連接板2143插入的插槽2144。在安裝過程中，先將彎折連接板2143的上下兩端分別插入至上蓋板2141以及豎直蓋板2142上的插槽2144中，在將上蓋板2141與豎直蓋板2142分別固定至傾斜塊211與豎直塊212上。同時對于折彎連接板的固定還可以采用一下方式，折彎連接板對應(yīng)與豎直蓋板2142的一端設(shè)有通孔，在豎直蓋板2142通過螺栓固定至豎直塊212上之前，先穿過折彎連接板上的通孔，實現(xiàn)螺栓依次將豎直蓋板2142與折彎連接板固定至豎直塊212上。同時彎折連接板2143靠近塞子的一側(cè)設(shè)有圓弧面2145，通過圓弧面2145能夠有效的保證塞子經(jīng)過傾斜塊211與豎直塊212之間的折彎處時也能夠穩(wěn)定的進行傳輸，而不會發(fā)生卡滯的情況。

工作臺1上于振動盤2的出口位置設(shè)有滑臺氣缸3，滑臺氣缸3包括與工作臺1固定連接的滑動基座31以及受控于滑動基座31以實現(xiàn)直線滑移的滑動臺32，滑移基座與工作臺1之間的固定連接可以采用螺栓實現(xiàn)固定，也可以采用卡接的方式來實現(xiàn)固定。滑動臺32上設(shè)有用于抵觸塞子以將塞子限制于豎直塊212的滑槽213內(nèi)的限位板33，限位板33呈長條設(shè)置，以使得在滑動基座31驅(qū)動滑動臺32做直線運動過程中，能夠始終保持與塞子抵觸，滑動臺32上位于限位塊的一側(cè)設(shè)有僅供一個塞子進入并放置的放置槽4，放置槽4的側(cè)壁上設(shè)有用于引導(dǎo)塞子進入的引導(dǎo)斜面41，以使得塞子能夠沿著引導(dǎo)斜面41更加順利的滑入至放置槽4中?；瑒踊?1驅(qū)動滑動臺32直線滑移以將限位板33脫離振動盤2的出口位置并將一個塞子放置到放置槽4中。

滑動臺32的側(cè)壁上還設(shè)有供用于吸附塞子的氣動真空吸盤5以及供氣動真空吸盤5放置且與滑動臺32固定連接的安裝基座6，且放置槽4也可以設(shè)置在安裝基座6上，并把放置槽4設(shè)置在氣動真空吸盤5的吸口處。能夠在塞子進入到放置槽4的時候，將塞子吸附住，以避免出現(xiàn)塞子掉落的情況，同時也能有效避免塞子發(fā)生晃動而影響后續(xù)的操作。

具體工作過程如下：

將塞子倒入至振動盤2中，通過振動盤2能夠使得塞子自動的進行排列并傳輸至出口處，再依次進入至傾斜塊211上的滑槽213與豎直塊212上的滑槽213內(nèi)，直至豎直塊212上的滑槽213內(nèi)的塞子與限位塊相互抵觸；在通過滑動基座31驅(qū)動滑動臺32做直線往復(fù)運動，進而限位塊也被帶動做直線往復(fù)運動，當(dāng)滑動臺32帶動限位塊收回至滑動基座31時，則限位塊從與塞子保持相互抵觸的狀態(tài)轉(zhuǎn)換成與塞子不再抵觸的狀態(tài)，塞子由于其本身的重力而進入到設(shè)置在限位塊一側(cè)的放置槽4內(nèi)，此時，滑動臺32在滑動基座31的驅(qū)動下沿著相反的方向運動使得限位塊再次抵觸上一個塞子以避免上一個塞子繼續(xù)掉落，而位于放置槽4內(nèi)的塞子通過氣動真空吸盤5將其吸住，同時將塞子被傳輸?shù)较乱粋€工位，完成一次輸送；之后，在重復(fù)上述的步驟完成一次次的輸送。