壓筋自動送料系統(tǒng)的制作方法
【專利說明】壓筋自動送料系統(tǒng)
[0001]
技術(shù)領(lǐng)域
[0002]本發(fā)明及一種自動化送料系統(tǒng)，具體涉及一種壓筋自動送料系統(tǒng)。
[0003]
【背景技術(shù)】
[0004]目前工件的壓筋加工主要采用人工送料抽取的方式，加工的動作雖然簡單，但是仍然需協(xié)耗費大量人工，且由于壓筋裝置的壓力系數(shù)很大，使壓筋加工的過程存在一定的危險系數(shù)，人工操作過程中易壓傷工人手指產(chǎn)生工傷，如此既影響工件的加工效率，又存在極大的安全隱患。
[0005]

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]有鑒于此，有必要提供一種能夠進行自動送料、且提高安全系數(shù)的壓筋自動送料系統(tǒng)。
[0007]—種壓筋自動送料系統(tǒng)，包括一工作臺，所述工作臺上設(shè)有進料單元、推送單元以及輸出單元，所述進料單元的輸出口連接推送單元的輸入口，所述推送單元的輸出口連接輸出單元的輸入口，其中，
所述進料單元包括一用于進行單個輸入的提升輸送機構(gòu)；
所述推送單元包括一用于向所述壓筋裝置的壓筋口進給工件的進給結(jié)構(gòu)和一將所述工件推送出所述壓筋口的送出結(jié)構(gòu)，所述進給機構(gòu)和所述送出機構(gòu)同軸設(shè)置；
所述輸出單元包括一用于將所述完成加工的工件自所述壓筋裝置的壓筋口輸送至遠離所述壓筋口一端的傳送機構(gòu)；
所述提升輸送機構(gòu)的輸出端連接所述進給機構(gòu)的輸入端，所述送出機構(gòu)的輸出端連接所述傳送機構(gòu)的輸入端，所述進給機構(gòu)的輸出端和所述送出機構(gòu)的輸入端均對接所述壓筋裝置的壓筋口。
[0008]本發(fā)明所述的一種壓筋自動送料系統(tǒng)，通過進料單元、推送單元以及輸出單元的配合，實現(xiàn)壓筋生產(chǎn)中工件輸送的自動化，其中，所述進料單元中通過設(shè)置提升輸送部件，實現(xiàn)工件的單個輸入，避免多個工件同時進入壓筋口，造成工件及壓筋裝置的損壞；所述推送單元中通過進給結(jié)構(gòu)、送出機構(gòu)與壓筋裝置的配合，使所述工件自行完成加工，所述輸出單元通過傳送機構(gòu)將加工完成的工件自所述壓筋裝置的壓筋口輸送至遠離所述壓筋口一端，提高工件回收操作的安全性，本發(fā)明所述的壓筋自動送料系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，不僅提高了生產(chǎn)效率，還降低了生產(chǎn)的危險系數(shù)，能夠進行廣泛使用。
[0009]
【附圖說明】
[0010]圖1為本發(fā)明所述的壓筋自動送料系統(tǒng)除送出機構(gòu)以外的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2為本發(fā)明所述的送出機構(gòu)配合設(shè)置在所述壓筋裝置上的俯視圖；
圖3為圖1中A部的放大示意圖；
圖4為本發(fā)明所述提升部件的上端面運動的最低點與所述進料槽的輸出口對接的示意圖；
圖5為本發(fā)明所述提升部件的上端面運動的最高點與所述導(dǎo)向滑道的最高點對接的示意圖；
圖6為本發(fā)明所述滑落導(dǎo)向槽與輸送帶配合設(shè)置的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖7為本發(fā)明所述傳送機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖8為本發(fā)明所述總控制系統(tǒng)的原理框圖。
[0011]
【具體實施方式】
[0012]為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實施例，對本發(fā)明進行進一步詳細說明，應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。
[0013]如圖1和圖2所示，本發(fā)明提供一種壓筋自動送料系統(tǒng)，包括工作臺10，所述工作臺10上設(shè)有進料單元、推送單元以及輸出單元，所述進料單元的輸出口連接推送單元的輸入口，所述推送單元的輸出口連接輸出單元的輸入口，其中，所述進料單元包括一用于進行單個輸入的提升輸送機構(gòu)20，所述推送單元包括一用于向所述壓筋裝置的壓筋口進給工件的進給結(jié)構(gòu)30，和一將所述工件推送出所述壓筋口的送出結(jié)構(gòu)40，所述進給機構(gòu)30和所述送出機構(gòu)40同軸設(shè)置，所述輸出單元包括一用于將所述加工完成的工件輸送出來的傳送機構(gòu)50，所述提升輸送機構(gòu)20的輸出端連接所述進給機構(gòu)30的輸入端，所述送出機構(gòu)40的輸出端連接所述傳送機構(gòu)50的輸入端。具體的，所述進給機構(gòu)30的輸出端和所述送出機構(gòu)40的輸入端均對接所述壓筋裝置的壓筋口。
[0014]如圖3所示，所述提升輸送機構(gòu)20包括一進料槽21、一提升部件22、一導(dǎo)向滑道23和一搭扣部件24，其中，所述進料槽21的輸出口向下傾斜、并抵接于所述工作臺10側(cè)壁；所述提升部件22設(shè)置在所述工作臺10與所述進料槽21之間，具體的，所述進料槽21與所述工作臺10的側(cè)壁之間形成一升降通道，所述提升部件22在所述升降通道內(nèi)做升降運動，同時，所述提升部件22的上端面221傾斜設(shè)置，與所述工作臺10的側(cè)壁之間形成一能夠僅可容納一個工件的夾角凹槽，工件自進料槽21滑落入所述夾角凹槽內(nèi)，從而實現(xiàn)對所述進料槽21內(nèi)的工件進行逐一提升。所述導(dǎo)向滑道23—端與所述提升部件上端面221移動的最高點對接，其另一端沿下降趨勢與所述進給機構(gòu)30的輸入端連接；所述搭扣部件24的自由端搭扣在所述導(dǎo)向滑道23的最高點，用于限制所述工件沿所述導(dǎo)向滑道23向下滑落。
[0015]所述提升輸送機構(gòu)20還包括一提升控制部25件和一搭扣控制部件26，所述提升控制部件25的輸出軸與所述提升部件22連接，控制所述提升部件22在所述升降通道內(nèi)的升降運動，具體的，如圖4和圖5所示，所述提升部件22在所述提升控制部件25的控制下，使所述提升部件22的上端面221運動的最低點與所述進料槽21的輸出口對接，所述提升部件22的上端面221運動的最高點與所述導(dǎo)向滑道23的最高點對接。當(dāng)所述提升部件22的上端面221與所述進料槽21的輸出口對接時，所述進料槽21內(nèi)的工件在重力的作用下滑落至所述上端面221的夾角凹槽內(nèi)，當(dāng)所述提升控制部件25控制所述提升部件22的上端面221上升至最高點，與所述導(dǎo)向滑道23的最高點對接時，由于所述提升部件22的上端面221傾斜設(shè)置，因此所述工件在重力慣性的作用下具有向?qū)蚧?3 —側(cè)滑落的預(yù)動狀態(tài)。
[0016]所述搭扣控制部件26通過一與所述搭扣部件24同軸固定連接的動力傳送桿261控制所述搭扣部件24的啟閉速率。具體的，由圖3可知，所述搭扣控制部件26的輸出軸連接一動力傳送桿261，所述動力傳送桿261與與所述搭扣部件24同軸固定連接，當(dāng)所述搭扣控制部件26的輸出軸向外運動時，推動所述動力傳送桿261順時針轉(zhuǎn)動，進而帶動所述搭扣部件24順時針轉(zhuǎn)動，所述搭扣部件24呈開啟狀態(tài)，所述工件沿所述導(dǎo)向滑道23落滑落至進給機構(gòu)30的輸入端，由預(yù)動狀態(tài)變?yōu)樽杂陕潴w狀態(tài)；當(dāng)所述搭扣控制部件26的輸出軸向內(nèi)運動時，拉動所述動力傳送桿261逆時針轉(zhuǎn)動,進而帶動所述搭扣部件24逆時針轉(zhuǎn)動，所述搭扣部件24呈關(guān)閉狀態(tài)，限制所述工件的運動。
[0017]所述進給機構(gòu)30包括一進給槽31和一進給桿32，所述進給槽31與所述導(dǎo)向滑道23對接，所述進給桿32設(shè)置在所述進給槽31內(nèi)、并與所述壓筋裝置的壓筋口同軸對接，同時，所述進給桿32的進給端與滑落至所述進給槽31內(nèi)的工件對接。
[0018]進一步的，為適應(yīng)較短工件的壓筋工作，所述進給槽31的下部固定設(shè)有一滑動塊311，所述滑動塊311滑動設(shè)置在一導(dǎo)向滑軌312上，通過設(shè)置所述導(dǎo)向滑軌312，使所述進給槽31能夠沿所述導(dǎo)向滑軌312的方向做靠近或遠離所述壓筋口的運動，避免較短工件在推進的過程中因失去支撐力而掉落。
[0019]圖3中，所述進給機構(gòu)30還包括第一進給控制部件33和第二進給控制部件34，所述第一進給控制部件33的輸出軸與所述進給槽31固定連接，控制所述進給槽31沿所述導(dǎo)向滑軌312的方向做靠近或遠離所述壓筋口的運動，具體的，所述第一進給控制部件33的輸出軸連接所述滑動塊311，通過所述滑動塊311帶動所述進給槽31沿所述導(dǎo)向滑軌312運動，所述第二進給控制部件34的輸出軸與所述進給桿32連接，使所述進給桿32沿所述進給槽31將所述工件推送至所述壓筋口內(nèi)，且所述第一進給控制部件33和第二進給控制部件34分別同時控制所述進給槽31和進給桿32的推送運動。
[0020]由圖2可知，所述送出機構(gòu)40包括一送出桿41和一送出控制部件42，所述送出桿41與所述進給桿32同軸相對設(shè)置在所述壓筋口的另一端，用于將所述壓筋口內(nèi)的工件自壓筋裝置中推送出來，所述送出控制部件42的輸出軸與所述送出桿41連接，控制所述送出桿41相對壓筋口做往復(fù)運動。具體的，所述進給桿32與所述送出桿41同軸設(shè)置在所述壓筋口的兩側(cè)。
[0021]當(dāng)所述工件自所述導(dǎo)向滑道23落入所述進給槽31中，并與所述進給桿32對接，所述第一進給控制部件33推動所述進給槽31做靠近所述壓筋口的運動，同時，所述第二進給控制部件34通過所述進給桿32將所述工件推送至所述壓筋口內(nèi)，當(dāng)所述工件壓筋完成之后，所述送出控制部件42控制所述送出桿41將所述工件自所述壓筋口推出，當(dāng)所述工件進入所述傳送機