技術(shù)總結(jié)
本實(shí)用新型公開了一種車身焊接生產(chǎn)線的柔性定位機(jī)構(gòu)，用于汽車車身焊接生產(chǎn)線中搬運(yùn)來的車身進(jìn)行定位支撐，包括一設(shè)置在各個(gè)工位上的基座，基座表面的四角分別對(duì)稱設(shè)置有兩個(gè)六自由度伺服柔性定位裝置和兩個(gè)四自由度伺服柔性定位裝置，基座表面中部設(shè)置有往復(fù)桿機(jī)構(gòu)，往復(fù)桿機(jī)構(gòu)上安裝有車身搬運(yùn)柔性定位機(jī)構(gòu)，車身搬運(yùn)柔性定位機(jī)構(gòu)搬運(yùn)而來的車身部件，車身搬運(yùn)柔性定位機(jī)構(gòu)下落后，基座表面四角的伺服柔性定位裝置對(duì)車身部件進(jìn)行定位，本實(shí)用新型用于與車身搬運(yùn)柔性定位機(jī)構(gòu)配合工作，對(duì)搬運(yùn)而來的車身進(jìn)行定位支撐，節(jié)省搬運(yùn)時(shí)間，可以實(shí)現(xiàn)多車種，多落點(diǎn)位置的柔性搬運(yùn)需求。

技術(shù)研發(fā)人員：顏雪濤;李海強(qiáng);陶國魁
受保護(hù)的技術(shù)使用者：廣州瑞松北斗汽車裝備有限公司
文檔號(hào)碼：201620598242
技術(shù)研發(fā)日：2016.06.17
技術(shù)公布日：2016.11.30