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一種車身焊接生產(chǎn)線的柔性定位機構(gòu)的制作方法

文檔序號:11817741閱讀:來源:國知局

技術(shù)特征:

1.一種車身焊接生產(chǎn)線的柔性定位機構(gòu),用于汽車車身焊接生產(chǎn)線中搬運來的車身進行定位支撐,其特征在于,包括一設置在各個工位上的基座,基座表面的四角分別對稱設置有兩個六自由度伺服柔性定位裝置和兩個四自由度伺服柔性定位裝置,基座表面中部設置有往復桿機構(gòu),往復桿機構(gòu)上安裝有車身搬運柔性定位機構(gòu),車身搬運柔性定位機構(gòu)搬運而來的車身部件,車身搬運柔性定位機構(gòu)下落后,基座表面四角的伺服柔性定位裝置對車身部件進行定位,其中,

所述伺服柔性定位裝置的豎向軸移動機構(gòu)安裝有一支座,支座的頂端安裝有一固定板,固定板上連接有支撐架,支撐架上固定有銷釘缸;豎向軸移動機構(gòu)的側(cè)面安裝有一近接開關(guān)支架,近接開關(guān)支架上安裝有近接開關(guān);

所述基座表面的一側(cè)邊緣設置有第一蓋板,第一蓋板內(nèi)設置有連接氣源的空氣凈化系統(tǒng)的三聯(lián)組合元件;

第一蓋板內(nèi)旁側(cè)設置有第二蓋板,第二蓋板內(nèi)設置有通過改變氣體的流向來改變夾具動作的電磁閥,第二蓋板的后側(cè)設置有氣排;

所述基座表面上還安裝有電器信號模塊安裝支座。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種車身焊接生產(chǎn)線的柔性定位機構(gòu),其特征在于,所述基座的底面均布設置有固定機構(gòu),基座通過固定機構(gòu)固定的工作平面上,所述固定機構(gòu)包括通過螺栓固定的承壓板,承壓板上設置有豎向支撐板,豎向支撐板的一側(cè)設有支撐基座的支撐板,支撐板通過螺栓與承壓板固定連接。

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