專利名稱：鋼鐵生產(chǎn)線的加熱控制方法及其裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種鋼板生產(chǎn)線的加熱控制方法及其裝置，該鋼板生產(chǎn)線是通 過(guò)對(duì)鋼材進(jìn)行軋制、鍛造或矯直的加工線進(jìn)行鋼板的加熱處理來(lái)生產(chǎn)所希望的 鋼板產(chǎn)品。
背景技術(shù)：
一般在鋼板生產(chǎn)線上，用加熱爐將被加熱材料(軋制材料)加熱到能夠軋制 的溫度，再用軋機(jī)得到具有所希望的板厚及板寬的產(chǎn)品。
在這樣的鋼板生產(chǎn)線上，近些年，以利用鋼板的溫度下降而減輕軋機(jī)負(fù)載、 以及升溫和均熱為目的， 一般采用在鋼板生產(chǎn)線上設(shè)置感應(yīng)加熱裝置的方法。
過(guò)去，對(duì)于加熱條件，是根據(jù)對(duì)每種產(chǎn)品規(guī)格的長(zhǎng)年經(jīng)驗(yàn)來(lái)決定加熱溫度 目標(biāo)值，為了達(dá)到這個(gè)目標(biāo)值， 一般采用進(jìn)行溫度控制的方法。但是，近些年， 對(duì)于產(chǎn)品規(guī)格的要求明顯提高，而且多樣化，根據(jù)經(jīng)驗(yàn)的決定方法未必能夠正 確地決定目標(biāo)值，而且僅僅通過(guò)鋼板的升溫及均熱，而會(huì)發(fā)生得不到所希望材 質(zhì)的情況。
作為以升溫及均熱為目的，也有的是采用由配置在線上的溫度計(jì)所測(cè)定的 溫度，以控制感應(yīng)加熱裝置的供電，從而達(dá)到維持目標(biāo)溫度的目的(例如，參照
專利文獻(xiàn)l、 2)。
另外，也有的是以利用由材質(zhì)測(cè)定傳感器的測(cè)定結(jié)果來(lái)控制為所希望的材 質(zhì)為特征的、以基于材質(zhì)模型的控制作為目的的(例如，參照專利文獻(xiàn)3)。 專利文獻(xiàn)l:日本特開(kāi)平09 — 314216號(hào)公報(bào) 專利文獻(xiàn)2:日本特開(kāi)平10 — 202311號(hào)公報(bào) 專利文獻(xiàn)3:日本特開(kāi)平05—171258號(hào)公報(bào)
在過(guò)去的利用溫度計(jì)所進(jìn)行的溫度控制中，重要的是加熱條件與鋼板的材 質(zhì)以及作為該鋼板內(nèi)表面溫度的目標(biāo)值設(shè)定、和溫度計(jì)的檢測(cè)精度。但是，溫 度計(jì)的檢測(cè)歸根到底是對(duì)表面溫度的測(cè)定，而且也會(huì)產(chǎn)生由于水蒸氣及標(biāo)度等
的影響而引起的測(cè)定誤差，所以難以進(jìn)行動(dòng)態(tài)控制，只能根據(jù)基于事前所測(cè)定 的產(chǎn)品溫度的溫度設(shè)定進(jìn)行加熱。
另外，在基于材質(zhì)模型的控制方法中，為了使產(chǎn)品的材質(zhì)與目標(biāo)值一致， 則材質(zhì)模型的預(yù)測(cè)精度很重要。但是，加熱條件與產(chǎn)品的材質(zhì)的關(guān)系是非常復(fù) 雜的，其預(yù)測(cè)精度也未必足夠高。尤其是偏離了材質(zhì)模型辨識(shí)的對(duì)象范圍時(shí)， 精度明顯惡化。另外，即使構(gòu)成材質(zhì)模型的多個(gè)模型式的各個(gè)精度良好，但是 由于它們的誤差疊加在一起，所以很難保證總的精度良好。
本發(fā)明正是為了解決上述問(wèn)題而設(shè)計(jì)的，目的在于提供一種鋼板生產(chǎn)線的 加熱控制方法及其裝置，它雖然還是照樣具有根據(jù)溫度設(shè)定而進(jìn)行的溫度控 制，但是即使在材質(zhì)模型的預(yù)測(cè)精度不是非常好的情況下，也能夠提高產(chǎn)品的 質(zhì)量。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明中的鋼板生產(chǎn)線的加熱控制方法，其特征在于，是通過(guò)對(duì)鋼板進(jìn)行 軋制、鍛造或者矯直加工的處理與加熱鋼板的加熱處理、以生產(chǎn)所希望的鋼板 產(chǎn)品的鋼板生產(chǎn)線，在該鋼板生產(chǎn)線上，作為鋼板的加熱處理，是配置橫跨鋼 板整個(gè)寬度方向來(lái)進(jìn)行加熱的螺線管式感應(yīng)加熱裝置、以及測(cè)定鋼板材質(zhì)(顆粒 直徑)的材質(zhì)傳感器，并且利用材質(zhì)傳感器來(lái)測(cè)定鋼板材料的材質(zhì)，根據(jù)該測(cè)定 值控制加熱條件，從而加熱鋼板。
另外，作為鋼板的加熱處理，其特征在于，是配置橫跨鋼板整個(gè)寬度方向 來(lái)進(jìn)行加熱的螺線管式感應(yīng)加熱裝置、以及測(cè)定鋼板材質(zhì)(顆粒直徑)的材質(zhì)傳 感器，并利用材質(zhì)傳感器來(lái)測(cè)定鋼板材料的材質(zhì)，再利用計(jì)算機(jī)，將使得設(shè)置 在該材質(zhì)傳感器的下游任意位置上的材質(zhì)管理點(diǎn)的材質(zhì)與目標(biāo)值一致那樣計(jì) 算得到的值，作為對(duì)配置在材質(zhì)傳感器的下游的感應(yīng)加熱裝置的加熱條件的修 正值，來(lái)進(jìn)行控制，從而加熱鋼板。
另外，在本發(fā)明的鋼板生產(chǎn)線的加熱控制裝置中，包括加熱鋼板材料的 螺線管式感應(yīng)加熱裝置；測(cè)定鋼材材質(zhì)(顆粒直徑)的材料傳感器；計(jì)算機(jī)，該 計(jì)算機(jī)與生產(chǎn)所希望尺寸形狀的鋼板產(chǎn)品的鋼板生產(chǎn)線連接，并且具有根據(jù)由 上一級(jí)計(jì)算機(jī)所給予的鋼板材料的尺寸形狀和產(chǎn)品的目標(biāo)尺寸形狀以及鋼板
材料的組成等的信息、來(lái)計(jì)算并輸出感應(yīng)加熱裝置的設(shè)定值的設(shè)定計(jì)算單元以 及根據(jù)來(lái)自材質(zhì)傳感器的測(cè)定值的修正計(jì)算單元的功能；以及根據(jù)由計(jì)算機(jī)所
給予的加熱條件與修正值來(lái)控制感應(yīng)加熱裝置的感應(yīng)加熱裝置用控制裝置。
如果采用本發(fā)明，則不僅能夠進(jìn)行溫度控制，也能夠?qū)⒉馁|(zhì)(顆粒直徑)作 為感應(yīng)加熱裝置的加熱條件來(lái)進(jìn)行加熱控制。通過(guò)這樣，能夠進(jìn)行加熱控制， 以使材質(zhì)與材質(zhì)傳感器測(cè)定位置上的目標(biāo)值一致，并能夠進(jìn)行控制，以保持材 質(zhì)不變。


圖l是表示本發(fā)明的實(shí)施例l中的鋼板生產(chǎn)線的加熱控制方法及其裝置的 基本結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖。
圖2是表示本發(fā)明的實(shí)施例1中的鋼板生產(chǎn)線的加熱控制方法及其裝置的 具體結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖。
圖3是表示作為本發(fā)明的前提的過(guò)去鋼板生產(chǎn)線的加熱控制方法及其裝置 的結(jié)構(gòu)圖。
標(biāo)號(hào)說(shuō)明
1螺線管式感應(yīng)加熱裝置
2感應(yīng)加熱裝置用控制裝置
3計(jì)算機(jī)
4上一級(jí)計(jì)算機(jī)
5入口側(cè)材質(zhì)傳感器
6出口側(cè)材質(zhì)傳感器
7入口側(cè)溫度計(jì)
8出口側(cè)溫度計(jì)
9鋼板
10軋機(jī)
具體實(shí)施例方式
參照附圖來(lái)具體地說(shuō)明為了實(shí)施本發(fā)明的最佳形態(tài)。雖然在本實(shí)施例中以 鋼板材料的軋制線為例，但對(duì)于將鋼板材料至少實(shí)施l次加熱工序、生產(chǎn)所希 望的產(chǎn)品的鍛造或者矯直等的生產(chǎn)線也一樣，能夠應(yīng)用本發(fā)明。
圖3是表示作為本發(fā)明的前提的過(guò)去鋼板生產(chǎn)線的加熱控制方法及其裝置 的結(jié)構(gòu)圖。如圖3所示，鋼板9在用螺線管式感應(yīng)加熱裝置1加熱之后，利用軋
機(jī)10進(jìn)行加工，以得到所希望的產(chǎn)品。另外，螺線管式感應(yīng)加熱裝置l也可以
有多個(gè)。螺線管式感應(yīng)加熱裝置l具有逆變器作為電源裝置。作為對(duì)該逆變器 進(jìn)行加熱功率基準(zhǔn)輸出及其控制的裝置，設(shè)置具有作為加熱功率控制單元與加
熱功率修正單元的功能的感應(yīng)加熱裝置用控制裝置2。另外，具有計(jì)算機(jī)3，該 計(jì)算機(jī)3具有作為根據(jù)產(chǎn)品尺寸、材質(zhì)、溫度條件等來(lái)計(jì)算設(shè)定值并向感應(yīng) 加熱裝置用控制裝置2輸出功率設(shè)定值的設(shè)定計(jì)算單元的功能；以及作為根據(jù) 來(lái)自螺線管式感應(yīng)加熱裝置1的入口側(cè)溫度計(jì)7或者出口側(cè)溫度計(jì)8的測(cè)定值的 修正計(jì)算單元的功能。計(jì)算機(jī)3從上一級(jí)計(jì)算機(jī)4得到為了決定功率設(shè)定值而必 需的產(chǎn)品尺寸等的信息。
在這樣的裝置中，利用感應(yīng)加熱裝置用控制裝置2所進(jìn)行的加熱控制，一 般是利用計(jì)算機(jī)3進(jìn)行作為基本的加熱設(shè)定模型計(jì)算，再加上利用來(lái)自入口側(cè) 溫度計(jì)7或者出口側(cè)溫度計(jì)8的溫度測(cè)定值施加修正，將該修正后的值確定為成 為功率設(shè)定值的基礎(chǔ)的溫度設(shè)定值，并根據(jù)該功率設(shè)定值，感應(yīng)加熱裝置用控 制裝置2進(jìn)行螺線管式感應(yīng)加熱裝置1的加熱功率控制。
圖l是表示本發(fā)明的實(shí)施例l中的鋼板生產(chǎn)線的加熱控制方法及其裝置的 基本結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖。
螺線管式感應(yīng)加熱裝置l、感應(yīng)加熱裝置控制用控制裝置2、計(jì)算機(jī)3、上 一級(jí)計(jì)算機(jī)4、入口側(cè)溫度計(jì)7、出口側(cè)溫度計(jì)8的作用與作為本發(fā)明的前提的 過(guò)去的發(fā)明相同。
在鋼板生產(chǎn)線內(nèi)的螺線管式感應(yīng)加熱裝置l的上游側(cè)的任意位置上設(shè)置入 口側(cè)材質(zhì)傳感器5。另外，在鋼板生產(chǎn)線內(nèi)的螺線管式感應(yīng)加熱裝置l的下游側(cè) 的任意位置上設(shè)置出口側(cè)材質(zhì)傳感器6。這些材質(zhì)傳感器5、 6雖然是檢測(cè)出上 游側(cè)的入口側(cè)材料、下游側(cè)的出口側(cè)材料的材質(zhì)(顆粒直徑)用的傳感器，但是 也可以設(shè)置兩方或者其中某一方。該材質(zhì)傳感器5、 6從耐久性等的觀點(diǎn)來(lái)看， 希望是非接觸、無(wú)損檢測(cè)的傳感器，除了直接測(cè)定磁導(dǎo)率等材質(zhì)的傳感器以外， 還可以釆用進(jìn)行間接測(cè)定的傳感器，它是檢測(cè)出電阻、超聲波的傳播特性、放 射線的散射特性等顯示與材質(zhì)具有強(qiáng)相關(guān)的物理量，再換算成晶粒直徑、成形 性等的材質(zhì)。這樣的材質(zhì)傳感器5、 6有各種各樣的，例如，在日本專利特開(kāi)昭 57 — 57255號(hào)中，揭示了一種根據(jù)進(jìn)入材料內(nèi)的超聲波的強(qiáng)度變化或者傳播速 度的檢測(cè)值來(lái)測(cè)定材料的晶粒直徑或者集合組織的方法。另外，能夠釆用在超 聲波發(fā)送接收中近些年所開(kāi)發(fā)的激光超聲波裝置、或者電磁超聲波裝置等，例
如，在日本專利特開(kāi)2001—255306號(hào)中所揭示的一種激光超聲波裝置的例子。 激光超聲波裝置的特征在于能夠使得從材料表面到材質(zhì)傳感器為止的距離取 得較長(zhǎng)，尤其是在必須進(jìn)行熱測(cè)定以及在線測(cè)定的情況下，其利用價(jià)值非常高。 另外，在日本專利特開(kāi)昭56—82443號(hào)中，揭示了一種根據(jù)由磁通檢測(cè)器所檢 測(cè)出的磁通強(qiáng)度來(lái)測(cè)定鋼材的相變量的裝置。
從上一級(jí)計(jì)算機(jī)4向計(jì)算機(jī)3除了提供鋼原材料的尺寸形狀、產(chǎn)品的目標(biāo)尺 寸形狀、金屬原材料的組成(合金成分的含有率)等的目標(biāo)值，還提供由材質(zhì)傳 感器5、 6所得到的材質(zhì)測(cè)定位置上應(yīng)該達(dá)到的材質(zhì)目標(biāo)值。該材質(zhì)就是指例如 拉伸強(qiáng)度、耐力、韌性、以及延展性等機(jī)械特性、導(dǎo)磁率等電磁特性、或者具 有與其強(qiáng)相關(guān)的晶粒直徑、結(jié)晶方位的方向性、各種結(jié)晶組織的存在比率之中 的一些量。
圖2是表示本發(fā)明的實(shí)施例1中的鋼板生產(chǎn)線的加熱控制方法及其裝置的 具體結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖。
螺線管式感應(yīng)加熱裝置l、感應(yīng)加熱裝置用控制裝置2、計(jì)算機(jī)3、上一級(jí) 計(jì)算機(jī)4、入口側(cè)溫度計(jì)7(圖示省略)、出口側(cè)溫度計(jì)8(圖示省略)的作用與作為 本發(fā)明的前提的過(guò)去例子是相同的。與該鋼板材料的材質(zhì)模型所計(jì)算出的該測(cè) 定位置的材質(zhì)的測(cè)定值進(jìn)行比較，將根據(jù)該比較結(jié)果所求得的修正值用感應(yīng)加 熱裝置用控制裝置2進(jìn)行修正。這些例如根據(jù)下面的式子來(lái)進(jìn)行。
式中，
<formula>formula see original document page 7</formula>
修正后的加熱溫度設(shè)定值rc)
修正前的加熱溫度設(shè)定值(=設(shè)定計(jì)算值)(°c)
材質(zhì)傳感器的設(shè)定值
材質(zhì)目標(biāo)值
影響系數(shù)
增益(')
權(quán)重系數(shù)()。
另外，考慮感應(yīng)加熱裝置的響應(yīng)性來(lái)決定增益K,。另外，考慮操作的穩(wěn)定 性來(lái)決定權(quán)重系數(shù)W,。影響系數(shù)(5X/ST)是通過(guò)對(duì)下面的材質(zhì)模型進(jìn)行數(shù)值微
分而得到的。
<formula>formula see original document page 8</formula>
式中，
T
微小變化量fC)
在將加熱溫度增大ZT的情況下，利用材質(zhì)模型所計(jì)算出的、材質(zhì) 傳感器位置到達(dá)時(shí)的材質(zhì) 義- 在將加熱溫度減小」T的情況下，利用材質(zhì)模型所計(jì)算出的、材質(zhì)
傳感器位置到達(dá)時(shí)的材質(zhì)。 該影響系數(shù)的計(jì)算根據(jù)實(shí)際的操作條件(材料溫度等)來(lái)使用，雖然希望以 在線進(jìn)行計(jì)算，但是如果使增益K,減小，則也能夠采用根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)的操作條件而 預(yù)先以離線計(jì)算所得的值。
關(guān)于功率控制值，是采用鋼材的尺寸、特性(比重、比熱)以及運(yùn)送速度的 值，并根據(jù)處理量與升溫?zé)崃縼?lái)確定對(duì)于必要升溫量的功率值以作為功率控制 模型。例如根據(jù)下面的式子來(lái)進(jìn)行。
尸化'=PFS x rs x S尸D x G x Ar2 x C
式中，
p促r
'(式3)
功率控制值(KW) 『s 鋼材寬度(mm) Ts 鋼材厚度(mm) SPD 鋼材的運(yùn)送速度(mm/sec) G 鋼材的質(zhì)量(g/mm2)
△r2 必要升溫量rc)
C 鋼材的比熱(cal/g' °C)。
將由計(jì)算機(jī)3所計(jì)算出的上式作為鋼板的升溫所必要的基準(zhǔn)功率值，并給 予感應(yīng)加熱裝置用控制裝置2。對(duì)感應(yīng)加熱裝置的電源裝置即逆變器，利用感 應(yīng)加熱裝置用控制裝置2，輸出向上述功率控制值(尸^)加入了感應(yīng)加熱裝置的 加熱效率后的值。
功率控制的修正計(jì)算采用與上述式3相同的式子，將對(duì)來(lái)自材質(zhì)傳感器5、 6的測(cè)定值的加熱溫度進(jìn)行修正計(jì)算后得到的加熱溫度設(shè)定值(r^)代入，通過(guò) 這樣來(lái)進(jìn)行功率控制的修正計(jì)算。例如根據(jù)下面的式子來(lái)進(jìn)行。 <formula>formula see original document page 9</formula>式中，
PSET1 修正后的功率控制值(KW)。
這里將修正后的功率控制值(P，"作為修正值并用感應(yīng)加熱用控制裝置2
施加修正。
另外，因?yàn)楦袘?yīng)加熱裝置i的電源所使用的逆變器能夠利用半導(dǎo)體元件電 路任意且迅速地調(diào)整向感應(yīng)加熱線圈所提供的功率，所以這時(shí)提高用上述式i
所示的增益Ki。感應(yīng)加熱裝置用控制裝置2，對(duì)于從計(jì)算機(jī)輸出的功率控制值， 與該鋼板材料的材質(zhì)模型所計(jì)算出的該測(cè)定位置的材質(zhì)的測(cè)定值進(jìn)行比較，再 添加根據(jù)該結(jié)果所求得的修正值，通過(guò)這樣能夠在遍及鋼板整個(gè)長(zhǎng)度方向，進(jìn) 行精度更高的動(dòng)態(tài)控制。能夠生產(chǎn)出更高質(zhì)量的產(chǎn)品。
如上所述，如果采用本發(fā)明，則不僅能夠進(jìn)行過(guò)去的溫度控制，而且通過(guò) 測(cè)定鋼板的材質(zhì)(顆粒直徑)，能夠生產(chǎn)出更高質(zhì)量的產(chǎn)品。另外，利用管理感 應(yīng)加熱裝置的加熱控制的感應(yīng)加熱裝置用控制裝置，并根據(jù)由計(jì)算機(jī)所給予的 功率設(shè)定值以及修正值，能夠進(jìn)行更加動(dòng)態(tài)的控制。
工業(yè)上的實(shí)用性
本發(fā)明中的軋制、鍛造或者矯直鋼材的生產(chǎn)線的加熱控制方法及其裝置， 特別能夠適用于采用感應(yīng)加熱裝置與根據(jù)激光超聲波的晶粒直徑傳感器的鋼 鐵厚板線及熱軋線的加熱控制。
權(quán)利要求
1. 一種鋼板生產(chǎn)線的加熱控制方法，其特征在于，是通過(guò)進(jìn)行軋制、鍛造或者矯直加工鋼板的處理與加熱鋼板的加熱處理、從而生產(chǎn)所希望的鋼板產(chǎn)品的鋼板生產(chǎn)線，在該鋼板生產(chǎn)線上，作為所述鋼板的加熱處理，是配置橫跨鋼板整個(gè)寬度方向來(lái)進(jìn)行加熱的螺線管式感應(yīng)加熱裝置、以及測(cè)定鋼板材質(zhì)的材質(zhì)傳感器，并且利用所述材質(zhì)傳感器來(lái)測(cè)定鋼板材料的材質(zhì)，根據(jù)該測(cè)定值控制加熱條件，從而加熱所述鋼板。
2. —種鋼板生產(chǎn)線的加熱控制方法，其特征在于，是通過(guò)進(jìn)行軋制、鍛造或者矯直加工鋼板的處理與加熱鋼板的加熱處理、從 而生產(chǎn)所希望的鋼板產(chǎn)品的鋼板生產(chǎn)線，在該鋼板生產(chǎn)線上，作為所述鋼板的加熱處理，是配置橫跨鋼板整個(gè)寬度方向來(lái)進(jìn)行加熱的螺 線管式感應(yīng)加熱裝置、以及測(cè)定鋼板材質(zhì)的材質(zhì)傳感器，并利用所述材質(zhì)傳感 器來(lái)測(cè)定鋼板材料的材質(zhì)，再利用計(jì)算機(jī)，將使得設(shè)置在比該材質(zhì)傳感器更下 游的任意位置上的材質(zhì)管理點(diǎn)的材質(zhì)與目標(biāo)值一致那樣地進(jìn)行計(jì)算所得到的 值，作為對(duì)配置在比所述材質(zhì)傳感器更下游的所述感應(yīng)加熱裝置的加熱條件的 修正值，來(lái)進(jìn)行控制，從而加熱所述鋼板。
3. —種鋼板生產(chǎn)線的加熱控制裝置，其特征在于，包括加熱鋼板材料的螺線管式感應(yīng)加熱裝置； 測(cè)定鋼材材質(zhì)的材料傳感器；計(jì)算機(jī)，該計(jì)算機(jī)與生產(chǎn)所希望尺寸形狀的鋼板產(chǎn)品的鋼板生產(chǎn)線連接， 并且根據(jù)由上一級(jí)計(jì)算機(jī)所給予的鋼板材料的尺寸形狀和產(chǎn)品的目標(biāo)尺寸形 狀以及鋼板材料的組成等的信息，具有計(jì)算并輸出所述感應(yīng)加熱裝置的設(shè)定值 的設(shè)定計(jì)算單元的功能以及根據(jù)來(lái)自所述材質(zhì)傳感器的測(cè)定值的修正計(jì)算單 元的功能；以及根據(jù)由所述計(jì)算機(jī)所給予的加熱條件與修正值來(lái)控制所述感應(yīng)加熱裝置 的感應(yīng)加熱裝置用控制裝置。
全文摘要
是提供一種在進(jìn)行軋制、鍛造或者矯直加工鋼板的生產(chǎn)線上進(jìn)行鋼板的加熱處理、從而生產(chǎn)所希望的鋼板產(chǎn)品的鋼板生產(chǎn)線的加熱控制方法及其裝置，能夠不僅進(jìn)行溫度控制，還將材質(zhì)作為感應(yīng)加熱裝置的加熱條件以進(jìn)行加熱控制。其特征在于，在通過(guò)進(jìn)行軋制、鍛造或者矯直加工鋼板的處理與加熱鋼板的加熱處理、從而生產(chǎn)所希望的鋼板產(chǎn)品的鋼板生產(chǎn)線上，作為鋼板的加熱處理，是配置橫跨鋼板整個(gè)寬度方向來(lái)進(jìn)行加熱的螺線管式感應(yīng)加熱裝置、以及測(cè)定鋼板材質(zhì)的材質(zhì)傳感器，并且利用材質(zhì)傳感器來(lái)測(cè)定鋼板材料的材質(zhì)(顆粒直徑)，根據(jù)該測(cè)定值來(lái)控制加熱條件，從而加熱鋼板。
文檔編號(hào)B21B37/74GK101389417SQ20078000679
公開(kāi)日2009年3月18日 申請(qǐng)日期2007年1月22日 優(yōu)先權(quán)日2007年1月22日
發(fā)明者堂上康治 申請(qǐng)人:東芝三菱電機(jī)產(chǎn)業(yè)系統(tǒng)株式會(huì)社