本實(shí)用新型汽車生產(chǎn)設(shè)備領(lǐng)域，主要涉及一種用于汽車車身焊接生產(chǎn)線的柔性定位機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

針對(duì)隨著我國(guó)汽車生產(chǎn)規(guī)模的快速發(fā)展，市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)的日益加劇，顧客和市場(chǎng)需求的多樣化和個(gè)性化發(fā)展，汽車生產(chǎn)由傳統(tǒng)的單品種、大批量生產(chǎn)方式向多品種、小批量的生產(chǎn)方式過(guò)渡。為了加快產(chǎn)品上市速度、降低項(xiàng)目風(fēng)險(xiǎn)，規(guī)劃柔性的生產(chǎn)平臺(tái)已經(jīng)成為各大車企的共識(shí)。

汽車焊裝生產(chǎn)是一個(gè)大批量、高強(qiáng)度、的生產(chǎn)作業(yè)過(guò)程，以往的以人工作業(yè)為主體的生產(chǎn)模式漸漸的被全自動(dòng)化機(jī)器臂機(jī)器人作業(yè)所取代。但是怎樣提高機(jī)械臂的作業(yè)效率，獲得更快的生產(chǎn)節(jié)拍時(shí)目前考慮的重點(diǎn)。尤其運(yùn)用在焊點(diǎn)數(shù)量較多、板件巨大的車身底板及車身主拼、車身增打等自動(dòng)生產(chǎn)線上就尤為突出，由于空間布局的原因，往往一個(gè)工位只能布置6~8臺(tái)焊接機(jī)器人進(jìn)行焊接，如果需要高節(jié)拍生產(chǎn)的情況下，就需要布置多工位進(jìn)行焊接，搬送機(jī)構(gòu)起到了多工位之間的搬送橋梁的作用。但是怎樣減少搬送時(shí)間是本次研發(fā)的核心內(nèi)容。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

鑒于現(xiàn)有技術(shù)中存在的問(wèn)題，本實(shí)用新型的目的在于提出用于汽車焊接生產(chǎn)線的與車身搬運(yùn)柔性定位機(jī)構(gòu)配合工作的車身柔性定位機(jī)構(gòu)。

為實(shí)現(xiàn)上述實(shí)用新型目的，本實(shí)用新型的技術(shù)方案是：

一種車身焊接生產(chǎn)線的柔性定位機(jī)構(gòu)，用于汽車車身焊接生產(chǎn)線中搬運(yùn)來(lái)的車身進(jìn)行定位支撐，包括一設(shè)置在各個(gè)工位上的基座，基座表面的四角分別對(duì)稱設(shè)置有兩個(gè)六自由度伺服柔性定位裝置和兩個(gè)四自由度伺服柔性定位裝置，基座表面中部設(shè)置有往復(fù)桿機(jī)構(gòu)，往復(fù)桿機(jī)構(gòu)上安裝有車身搬運(yùn)柔性定位機(jī)構(gòu)，車身搬運(yùn)柔性定位機(jī)構(gòu)搬運(yùn)而來(lái)的車身部件，車身搬運(yùn)柔性定位機(jī)構(gòu)下落后，基座表面四角的伺服柔性定位裝置對(duì)車身部件進(jìn)行定位，其中，

所述伺服柔性定位裝置的豎向軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝有一支座，支座的頂端安裝有一固定板，固定板上連接有支撐架，支撐架上固定有銷釘缸；豎向軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)的側(cè)面安裝有一近接開(kāi)關(guān)支架，近接開(kāi)關(guān)支架上安裝有近接開(kāi)關(guān)；

所述基座表面的一側(cè)邊緣設(shè)置有第一蓋板，第一蓋板內(nèi)設(shè)置有連接氣源的空氣凈化系統(tǒng)的三聯(lián)組合元件；

第一蓋板內(nèi)旁側(cè)設(shè)置有第二蓋板，第二蓋板內(nèi)設(shè)置有通過(guò)改變氣體的流向來(lái)改變夾具動(dòng)作的電磁閥，第二蓋板的后側(cè)設(shè)置有氣排；

所述基座表面上還安裝有電器信號(hào)模塊安裝支座；

所述基座的底面均布設(shè)置有固定機(jī)構(gòu)，基座通過(guò)固定機(jī)構(gòu)固定的工作平面上，所述固定機(jī)構(gòu)包括通過(guò)螺栓固定的承壓板，承壓板上設(shè)置有豎向支撐板，豎向支撐板的一側(cè)設(shè)有支撐基座的支撐板，支撐板通過(guò)螺栓與承壓板固定連接。

本實(shí)用新型的有益效果是：

本實(shí)用新型為汽車車身焊接生產(chǎn)線中的一個(gè)重要機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)了汽車車身柔性定位，用于與車身搬運(yùn)柔性定位機(jī)構(gòu)配合工作，對(duì)搬運(yùn)而來(lái)的車身進(jìn)行定位支撐，相對(duì)于以往搬送定位機(jī)構(gòu)使用的舉升缸將工件舉升脫離開(kāi)定位工裝后進(jìn)行搬運(yùn)輸送，節(jié)省搬運(yùn)時(shí)間，將傳統(tǒng)搬運(yùn)的舉升過(guò)程去除，工件實(shí)現(xiàn)了“0搬送”（工件始終保持在打點(diǎn)作業(yè)高度的狀態(tài)）模式，大大的縮短了工件的搬運(yùn)時(shí)間，同時(shí)采用伺服電機(jī)的驅(qū)動(dòng)模式，可以實(shí)現(xiàn)多車種，多落點(diǎn)位置的柔性搬運(yùn)需求。

附圖說(shuō)明

當(dāng)結(jié)合附圖考慮時(shí)，通過(guò)參照下面的詳細(xì)描述，能夠更完整更好地理解本實(shí)用新型以及容易得知其中許多伴隨的優(yōu)點(diǎn)，但此處所說(shuō)明的附圖用來(lái)提供對(duì)本實(shí)用新型的進(jìn)一步理解，構(gòu)成本實(shí)用新型的一部分，本實(shí)用新型的示意性實(shí)施例及其說(shuō)明用于解釋本實(shí)用新型，并不構(gòu)成對(duì)本實(shí)用新型的不當(dāng)限定，其中：

圖1為本實(shí)用新型的總體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實(shí)用新型工作狀態(tài)結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述。

如圖1所示，本實(shí)用新型的一種車身焊接生產(chǎn)線的柔性定位機(jī)構(gòu)，用于汽車車身焊接生產(chǎn)線中搬運(yùn)來(lái)的車身進(jìn)行定位支撐，包括一設(shè)置在各個(gè)工位上的基座1，基座1表面的一側(cè)邊緣設(shè)置有第一蓋板2，第一蓋板2內(nèi)設(shè)置有連接氣源的空氣凈化系統(tǒng)的三聯(lián)組合元件3，三聯(lián)組合元件3包括空氣過(guò)濾器、減壓閥、油霧器、殘壓釋放閥組成。用于連接氣源，對(duì)氣體進(jìn)行過(guò)濾、降壓、潤(rùn)滑等處理滿足生產(chǎn)所需要的要求；第一蓋板2旁側(cè)設(shè)置有第二蓋板4，第二蓋板4內(nèi)設(shè)置有通過(guò)改變氣體的流向來(lái)改變夾具動(dòng)作的電磁閥5，第二蓋板4的后側(cè)設(shè)置有氣排6；

基座1表面上還安裝有電器信號(hào)模塊安裝支座7；

基座1的底面均布設(shè)置有固定機(jī)構(gòu)，基座1通過(guò)固定機(jī)構(gòu)固定的工作平面上，所述固定機(jī)構(gòu)包括通過(guò)螺栓9固定的承壓板8，承壓板上設(shè)置有豎向支撐板10，豎向支撐板10的一側(cè)設(shè)有支撐基座1的支撐板11，支撐板通過(guò)螺栓9與承壓板8固定連接。

結(jié)合圖2，基座1表面的四角分別對(duì)稱設(shè)置有兩個(gè)六自由度伺服柔性定位裝置和兩個(gè)四自由度伺服柔性定位裝置，基座1表面中部設(shè)置有往復(fù)桿機(jī)構(gòu)12，往復(fù)桿機(jī)構(gòu)12上安裝有車身搬運(yùn)柔性定位機(jī)構(gòu)13，車身搬運(yùn)柔性定位機(jī)構(gòu)13搬運(yùn)而來(lái)的車身部件，車身搬運(yùn)柔性定位機(jī)構(gòu)13下落后，基座1表面四角的伺服柔性定位裝置對(duì)車身部件進(jìn)行定位，

結(jié)合圖1，所述伺服柔性定位裝置的豎向軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝有一支座14，支座14的頂端安裝有一固定板15，固定板15上連接有支撐架16，支撐架16上固定有銷釘缸17；豎向軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)的側(cè)面安裝有一近接開(kāi)關(guān)支架18，近接開(kāi)關(guān)支架18上安裝有近接開(kāi)關(guān)19。

車身搬運(yùn)柔性定位機(jī)構(gòu)13搬運(yùn)而來(lái)的車身工件降落0.5mm左右，伺服柔性定位裝置驅(qū)動(dòng)支座14，使得銷釘缸17實(shí)現(xiàn)對(duì)工件的定位和支撐，車身搬運(yùn)柔性定位機(jī)構(gòu)13繼續(xù)下降，通過(guò)往復(fù)桿機(jī)構(gòu)12回復(fù)的原工位進(jìn)行下一工件的搬運(yùn)，在此期間，由于本機(jī)構(gòu)的支撐，車身工件持續(xù)在焊接打點(diǎn)的工序中，由此節(jié)省了等待搬運(yùn)機(jī)構(gòu)的往復(fù)和升降下落的時(shí)間，提高了工效。

所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。