轉(zhuǎn)輪式銅管自動送料下料裝置制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種轉(zhuǎn)輪式銅管自動送料下料裝置，有一安裝架，安裝架上部橫向設(shè)有轉(zhuǎn)輪和電機(jī)，轉(zhuǎn)輪的外圓柱面上至少設(shè)有三個底部為圓弧形的料槽，轉(zhuǎn)輪的中心軸后端與電機(jī)的轉(zhuǎn)軸連接；安裝架的上端與轉(zhuǎn)輪平行設(shè)有滑軌，滑軌尾端設(shè)有第一推料氣缸，滑軌上滑動連接有滑塊，滑塊的后端面與第一推料氣缸的軸端連接，滑塊的前端固設(shè)推料器；安裝架上階梯狀設(shè)有兩個L形集料器，兩個集料器的底面為向內(nèi)傾斜的斜面，每個集電器的底面與立面的連接處的底面上有多個導(dǎo)孔，第一集料器的立面上端與第二集料器的底面外端連接，第二集料器的立面上端與向內(nèi)傾斜的送料板外側(cè)端連接，送料板內(nèi)側(cè)端與轉(zhuǎn)輪上的料糟相對；第一、第二集料器的下方分別設(shè)有第一、第二頂料氣缸，每個頂料氣缸軸端橫向分別設(shè)有頂料板，頂料板上分別與兩個集料器底面上導(dǎo)孔同軸豎向設(shè)置頂料桿。
【專利說明】轉(zhuǎn)輪式銅管自動送料下料裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種空氣調(diào)節(jié)器(即空調(diào))制冷行業(yè)中的送料下料設(shè)備，尤其是用于銅管管端成型設(shè)備的一種轉(zhuǎn)輪式銅管自動送料下料裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]在空調(diào)制冷企業(yè)中，涉及大量的銅管加工工序，管端成型就是眾多工序之一。雖然針對管端成型使用的是專用成型設(shè)備，但銅管上料時(shí)采用的都是人工操作，具體操作過程如下:上料一啟動設(shè)備一模具動作一下料一下一次上料，如此周而復(fù)始的進(jìn)行操作，在該工序的操作過程中，上下料時(shí)需要員工用手送料至與設(shè)備夾具僅幾毫米的距離，操作員工的勞動強(qiáng)度大，而且由于該成型設(shè)備的啟動開關(guān)為腳踏式，存在手腳配合混亂的安全隱患，此操作對于員工來說操作安全性很低，特別是銅管尺寸較短的情況下，容易引發(fā)模具夾傷手的工傷事故，給員工造成人身痛苦，甚至留下終身遺憾。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種轉(zhuǎn)輪式銅管自動送料下料裝置，它結(jié)構(gòu)簡單，操作方便可靠，提高生產(chǎn)操作安全性，降低員工勞動強(qiáng)度，提高生產(chǎn)效率，利于實(shí)現(xiàn)無人化操作。
[0004]本實(shí)用新型采用了如下技術(shù)方案:一種轉(zhuǎn)輪式銅管自動送料下料裝置，其特征是有一安裝架，該安裝架上部橫向設(shè)有轉(zhuǎn)輪和電機(jī)，轉(zhuǎn)輪的外圓柱面上至少設(shè)有三個底部為圓弧形的料槽，轉(zhuǎn)輪的中心軸后端與電機(jī)的轉(zhuǎn)軸連接；安裝架的上端與轉(zhuǎn)輪平行設(shè)有滑軌，該滑軌尾端設(shè)有第一推料氣缸，滑軌上滑動連接有滑塊，該滑塊的后端面與第一推料氣缸的軸端連接，滑塊的前端固設(shè)推料器；安裝架上階梯狀設(shè)有兩個L形集料器，兩個集料器的底面為向內(nèi)傾斜的斜面，在每個集電器的底面與立面的連接處的底面上有多個導(dǎo)孔，第一集料器的立面上端與第二集料器的底面外端連接，第二集料器的立面上端與向內(nèi)傾斜的送料板外側(cè)端連接，送料板內(nèi)側(cè)端與轉(zhuǎn)輪上的料糟相對；第一、第二集料器的下方分別設(shè)有第一、第二頂料氣缸，每個頂料氣缸軸端橫向分別設(shè)有頂料板，在該頂料板上分別與兩個集料器底面上導(dǎo)孔同軸豎向設(shè)置頂料桿。
[0005]按本實(shí)用新型提供的轉(zhuǎn)輪式銅管自動送料下料裝置，在連機(jī)工作時(shí)，開啟外設(shè)控制系統(tǒng)，啟動外設(shè)控制器，接通電機(jī)電源和各氣缸的氣源，當(dāng)被加工的銅管放入第一集料器內(nèi)，由于集料器底面為向內(nèi)傾斜的斜面，工件將滾動到底面與立面連接處，第一頂料氣缸動作，第一頂料氣缸軸上升，帶動氣缸軸上的頂料板及頂料板上的頂料桿上升，頂料桿穿過導(dǎo)孔，多個頂料桿上端共同頂起一根銅管沿第一集料器立面上升，當(dāng)被加工銅管被頂?shù)降谝患掀髁⒚媾c第二集料器底面連接處時(shí)，由于第二集料器底面也為向內(nèi)傾斜的斜面，銅管在自身重力作用下滾動到第二集料器底面與立面連接處，指令控制第一頂料氣缸軸回縮，帶動頂料板及頂料桿下降，頂料桿退出導(dǎo)孔進(jìn)行再次頂料，同時(shí)第二頂料氣缸動作，第二頂料氣缸軸上升，帶動該氣缸軸上的頂料板及頂料板上的頂料桿上升，頂料桿穿過導(dǎo)孔，多個頂料桿上端又共同頂起一根銅管沿第二集料器立面上升，當(dāng)被加工銅管被頂?shù)降诙掀髁⒚媾c向內(nèi)傾斜的送料板連接處時(shí)，銅管在自身重力作用下滾動到與轉(zhuǎn)輪上的料糟相對的送料板內(nèi)側(cè)后，銅管落入轉(zhuǎn)輪上的料糟內(nèi)，指令控制第二頂料氣缸軸回縮，帶動頂料板及頂料桿下降，頂料桿退出導(dǎo)孔進(jìn)行再次頂料；同時(shí)電機(jī)轉(zhuǎn)動，電機(jī)帶動轉(zhuǎn)輪攜帶料槽中的銅管轉(zhuǎn)動到推料器正下方時(shí)轉(zhuǎn)輪停止轉(zhuǎn)動，第二頂料氣缸動作，再次頂料上升并落入轉(zhuǎn)輪的另一料料槽中等待加工，此時(shí)第一推料氣缸動作，氣缸軸推動推料器頂住待加工銅管尾端沿轉(zhuǎn)輪料槽前移，將銅管前端推到管端成型設(shè)備的成型模具內(nèi)進(jìn)行加工，第一推料氣缸動作，氣缸軸縮回，拉動推料器退回起始位置完成一次銅管送料，等待再次送料；銅管加工完成后，指令控制電機(jī)帶動轉(zhuǎn)輪再次轉(zhuǎn)動，將轉(zhuǎn)輪另一料槽內(nèi)的銅管轉(zhuǎn)送到待加工位置再停止，第一推料氣缸動作，推料器推動待加工銅管進(jìn)入加工，同時(shí)轉(zhuǎn)輪料槽中已加工的銅管在重力作用下落入外設(shè)的工件容器內(nèi)轉(zhuǎn)入下道工序，這樣通過本裝置周而復(fù)始的循環(huán)前述動作，從而實(shí)現(xiàn)銅管自動送料下料，解決了現(xiàn)有的生產(chǎn)問題，降低了勞動強(qiáng)度，操作安全方便，同時(shí)將原有的生產(chǎn)效率提高了 3倍，質(zhì)量水平在人工操作上提升3%-10%。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡單，操作方便可靠，提高了生產(chǎn)操作安全性，降低員工勞動強(qiáng)度，提高生產(chǎn)效率，有利于實(shí)現(xiàn)無人化操作。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0006]本實(shí)用新型上述結(jié)構(gòu)可通過附圖所提供的非限定性實(shí)施例進(jìn)一步說明。
[0007]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0008]圖2為圖1的正視圖；
[0009]圖3為圖1的左視圖；
[0010]圖4為圖1中去掉集料器和送料板后的俯視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0011]下面參照【專利附圖】

【附圖說明】本實(shí)用新型的實(shí)施方案。在圖1-圖4所示的實(shí)施方案中，一種轉(zhuǎn)輪式銅管自動送料下料裝置，有一安裝架I，該安裝架上部橫向設(shè)有轉(zhuǎn)輪2和電機(jī)4，轉(zhuǎn)輪2的外圓柱面上至少設(shè)有三個底部為圓弧形的料槽3，轉(zhuǎn)輪2的中心軸后端與電機(jī)4的轉(zhuǎn)軸連接；安裝架I的上端與轉(zhuǎn)輪2平行設(shè)有滑軌5，該滑軌尾端設(shè)有第一推料氣缸7，滑軌上滑動連接有滑塊6，該滑塊的后端面與第一推料氣缸7的軸端連接，滑塊的前端固設(shè)推料器8 ；安裝架I上階梯狀設(shè)有兩個L形集料器9、10，兩個集料器的底面為向內(nèi)傾斜的斜面，在每個集電器的底面與立面的連接處的底面上有多個導(dǎo)孔11，第一集料器9的立面上端與第二集料器10的底面外端連接，第二集料器10的立面上端與向內(nèi)傾斜的送料板12外側(cè)端連接，送料板12內(nèi)側(cè)端與轉(zhuǎn)輪2上的料糟相對；第一、第二集料器9、10的下方分別設(shè)有第一、第二頂料氣缸13、14，每個頂料氣缸軸端橫向分別設(shè)有頂料板15，在該頂料板上分別與兩個集料器底面上導(dǎo)孔11同軸豎向設(shè)置頂料桿16。電機(jī)4米用85BYGH電機(jī),第一、第二頂料氣缸13、14采用型號為CP95-40直線氣缸，第一推料氣缸7采用型號為CDM2B25X40氣缸。
[0012]在圖1-圖4所示的實(shí)施例中，前述推料器8有固定板8-1，固定板下表面豎向設(shè)有第二推料氣缸8-2，第二推料氣缸的軸端與橫向設(shè)置的推料桿8-3后端連接，推料桿的前端與推料頭8-4連接。前述推料器8的固定板8-1前部橫向設(shè)有糟孔8-6，推料頭8-4的上端面豎向設(shè)有定位板8-5，該定位板在糟孔8-6內(nèi)與固定板8-1活動連接。前述推料器8的推料桿8-3上還套設(shè)有彈簧8-7。第二推料氣缸8-2采用型號為L-25氣缸，在進(jìn)行銅管加工對銅管進(jìn)行推移時(shí)，第二推料氣缸動作，第二推料氣缸軸伸出帶動推料頭下移并落入轉(zhuǎn)輪的料槽中，第一推料氣缸動作，第一推料氣缸軸伸出推動固定板帶動其上面的推料頭在轉(zhuǎn)輪的料槽內(nèi)移動，推料頭前端頂住被加工銅管尾端，推動被加工銅管至管端成型設(shè)備的成型模具內(nèi)進(jìn)行加工，在銅管被加工時(shí)第二推料氣缸軸縮回提升推料頭上移離開轉(zhuǎn)輪的料槽，第一推料氣缸軸縮回拉動固定板及其上面的第二推料氣缸、推料頭返回起始位置，等待再次推移下一件被加工銅管，如此循環(huán)動作完成對銅管加工的送料工作。推料桿與第二推料汽缸連接用IOmm圓形鋼條連接，固定板上的槽孔長Ilmm,推料頭上端的定位板可在槽孔內(nèi)前后、上下移動，從而使推料頭的移動方便，且移動不會發(fā)生方向變化；推料桿上外套彈簧，當(dāng)推料頭推動銅管與管端成型設(shè)備感應(yīng)板碰撞時(shí)，推料頭會壓縮彈簧適當(dāng)后退，確保銅管管口與推料頭的柔性接觸，而不會損傷管口，同時(shí)保證銅管在管端成型設(shè)備中定位準(zhǔn)確。
[0013]在圖1-圖4所示的實(shí)施方案中，前述轉(zhuǎn)輪2的外圓柱面上等分設(shè)置有九個底部為圓弧形的料槽3。轉(zhuǎn)輪設(shè)置九個料槽，工作時(shí)每次正轉(zhuǎn)40°進(jìn)行送料下料。前述推料器8的推料頭8-4為楔狀體，其尖部為與轉(zhuǎn)輪2上的料糟3底部對應(yīng)的圓弧。推料頭尖部與料槽底部一致，保證與銅管在推移過程中的最佳結(jié)合，最大面接觸產(chǎn)品，保證產(chǎn)品被推移的可靠程度。
[0014]前述的第一集料器9和第二集料器10上縱向設(shè)有檔板17。該檔板的設(shè)置可根據(jù)不同長度的加工銅管，調(diào)整檔板位置以利于第一集料器和第二集料器內(nèi)的待加工銅管排放整齊，不至于交叉錯亂，方便頂料桿順利、快捷、準(zhǔn)確地頂送銅管。
[0015]上述實(shí)施例也僅是用于說明本實(shí)用新型，不是對本實(shí)用新型的限制，在本實(shí)用新型的構(gòu)思前提下對本實(shí)用新型的改進(jìn)，都屬于本實(shí)用新型權(quán)利要求保護(hù)的范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種轉(zhuǎn)輪式銅管自動送料下料裝置，其特征是有一安裝架(1)，該安裝架上部橫向設(shè)有轉(zhuǎn)輪(2)和電機(jī)(4)，轉(zhuǎn)輪(2)的外圓柱面上至少設(shè)有三個底部為圓弧形的料槽(3)，轉(zhuǎn)輪⑵的中心軸后端與電機(jī)⑷的轉(zhuǎn)軸連接；安裝架⑴的上端與轉(zhuǎn)輪⑵平行設(shè)有滑軌(5)，該滑軌尾端設(shè)有第一推料氣缸(7)，滑軌上滑動連接有滑塊(6)，該滑塊的后端面與第一推料氣缸(7)的軸端連接，滑塊的前端固設(shè)推料器(8);安裝架(1)上階梯狀設(shè)有兩個L形集料器(9、10)，兩個集料器的底面為向內(nèi)傾斜的斜面，在每個集電器的底面與立面的連接處的底面上有多個導(dǎo)孔(11)，第一集料器(9)的立面上端與第二集料器(10)的底面外端連接，第二集料器(10)的立面上端與向內(nèi)傾斜的送料板(12)外側(cè)端連接，送料板(12)內(nèi)側(cè)端與轉(zhuǎn)輪(2)上的料糟相對；第一、第二集料器(9、10)的下方分別設(shè)有第一、第二頂料氣缸(13、14)，每個頂料氣缸軸端橫向分別設(shè)有頂料板(15)，在該頂料板上分別與兩個集料器底面上導(dǎo)孔(11)同軸豎向設(shè)置頂料桿(16)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的轉(zhuǎn)輪式銅管自動送料下料裝置，其特征是前述推料器(8)有固定板(8-1)，固定板下表面豎向設(shè)有第二推料氣缸(8-2)，第二推料氣缸的軸端與橫向設(shè)置的推料桿(8-3)后端連接，推料桿的前端與推料頭(8-4)連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的轉(zhuǎn)輪式銅管自動送料下料裝置，其特征是前述推料器(8)的固定板(8-1)前部橫向設(shè)有糟孔(8-6),推料頭(8-4)的上端面豎向設(shè)有定位板(8-5),該定位板在糟孔(8-6)內(nèi)與固定板(8-1)活動連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的轉(zhuǎn)輪式銅管自動送料下料裝置，其特征是前述推料器(8)的推料桿(8-3)上還套設(shè)有彈簧((8-7)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的轉(zhuǎn)輪式銅管自動送料下料裝置，其特征是前述轉(zhuǎn)輪(2)的外圓柱面上等分設(shè)置有九個底部為圓弧形的料槽(3)。
6.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的轉(zhuǎn)輪式銅管自動送料下料裝置，其特征是前述推料器(8)的推料頭(8-4)為楔狀體，其尖部為與轉(zhuǎn)輪(2)上的料糟(3)底部對應(yīng)的圓弧。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的轉(zhuǎn)輪式銅管自動送料下料裝置，其特征是前述的第一集料器(9)和第二集料器(10)上縱向設(shè)有檔板(17)。
【文檔編號】B21D43/20GK203390097SQ201320427087
【公開日】2014年1月15日 申請日期:2013年7月18日 優(yōu)先權(quán)日:2013年7月18日
【發(fā)明者】姚小兵, 秦堯, 瞿慶華 申請人:珠海格力電器股份有限公司, 格力電器（重慶）有限公司