一種新型碼垛機(jī)裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種自動(dòng)化生產(chǎn)線上箱體由高處下落的碼垛裝置，尤其是能實(shí)現(xiàn)快速降落和平穩(wěn)堆垛功能的一種新型碼垛機(jī)裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著運(yùn)輸工業(yè)快速發(fā)展，工業(yè)物流機(jī)器人市場(chǎng)日益多元化。工業(yè)物流機(jī)器人的發(fā)展也必將促進(jìn)碼垛機(jī)器人的快速改進(jìn)與發(fā)展。目前，自動(dòng)化生產(chǎn)線上的箱體主要通過(guò)人工碼垛、傳統(tǒng)方式碼垛機(jī)、碼垛機(jī)器人和全自動(dòng)碼垛設(shè)備進(jìn)行碼垛。然而在碼垛過(guò)程中，存在著生產(chǎn)成本高、勞動(dòng)生產(chǎn)率低、場(chǎng)地利用率低等問題。未來(lái)碼垛機(jī)的結(jié)構(gòu)逐漸向著智能化、實(shí)用化、全自動(dòng)化方向發(fā)展，從而呈現(xiàn)出新的發(fā)展趨勢(shì)。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]為解決碼垛過(guò)程中生產(chǎn)成本高、碼垛效率低、場(chǎng)地利用率低等問題，本實(shí)用新型提供一種專用于高速生產(chǎn)線的新型碼垛機(jī)裝置，來(lái)實(shí)現(xiàn)箱體的整齊排列、平穩(wěn)降落、高效堆垛。
[0004]本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:一種新型碼垛機(jī)裝置，它包括底座，所述底座上固定安裝有液壓缸，連接升降機(jī)構(gòu)，所述升降機(jī)構(gòu)上置有光電傳感器，垂直方向安裝有伸縮機(jī)構(gòu)，所述伸縮機(jī)構(gòu)與固定平臺(tái)沿水平方向相連接，固定安裝有直線電動(dòng)機(jī)和光電傳感器。所述固定平臺(tái)與皮帶輸送機(jī)沿輸送帶方向相連接，與推手機(jī)構(gòu)一沿垂直輸送帶方向連接，所述推手機(jī)構(gòu)一由直線電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)并安裝有光電傳感器，固定平臺(tái)沿垂直方向上安裝有推手機(jī)構(gòu)二，所述推手機(jī)構(gòu)二固定安裝有直線電動(dòng)機(jī)和壓力傳感器。所述推手機(jī)構(gòu)固定在有直線軌道的支撐座上，曲柄和連桿鉸接、連桿和推板鉸接;所述推手機(jī)構(gòu)二固定在有直線軌道的支撐座上，曲柄和連桿鉸接、連桿和鉤板鉸接。所述伸縮機(jī)構(gòu)固定在有直線軌道的支撐座上，曲柄和桿件鉸接、桿件和薄片式可開關(guān)承重臺(tái)鉸接。所述升降機(jī)構(gòu)包括若干短桿，相鄰短桿之間通過(guò)銷釘連接，升降機(jī)構(gòu)最頂部的銷釘通過(guò)導(dǎo)軌、短桿與升降臺(tái)相連接，升降機(jī)構(gòu)最底部的銷釘通過(guò)導(dǎo)軌、短桿與底座相連接。
[0005]本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)是，可以使箱子快速排列成預(yù)設(shè)形狀。薄片式可開關(guān)承重臺(tái)快速動(dòng)作實(shí)現(xiàn)箱體的整體降落，有效避免碼垛不整齊的現(xiàn)象。
【附圖說(shuō)明】

[0006]:圖1(a)、圖1(b)、圖1(c)是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)原理圖；
[0007]圖2是新型碼垛機(jī)裝置第一個(gè)實(shí)施例的主視構(gòu)造圖；
[0008]圖3是新型碼垛機(jī)裝置的俯視構(gòu)造圖；
[0009]圖4是新型碼垛機(jī)裝置的左視構(gòu)造圖。
[0010]附圖標(biāo)記:1.支撐座2.曲柄3.連桿4.薄片式可開關(guān)承重臺(tái)5.固定臺(tái)6.支撐座7.連桿8.螺栓9.螺母1.曲柄11.曲柄12.底座13.液壓缸14.支撐桿15.升降臺(tái)16.推板17.連桿18.電動(dòng)機(jī)19.鉤板20.支撐座21.圓桿22.擋圈23.螺釘。
【具體實(shí)施方式】
[0011]箱體通過(guò)皮帶輸送機(jī)運(yùn)送到固定臺(tái)5，阻擋脈沖式光電傳感器光線，光電傳感器作用，將所獲得的光信號(hào)借助于PLC轉(zhuǎn)換成電動(dòng)機(jī)的電信號(hào)，驅(qū)動(dòng)曲柄11運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)連桿17和可右旋閉合的鉤板19運(yùn)動(dòng)，推動(dòng)箱子運(yùn)動(dòng)到固定臺(tái)5的側(cè)擋板處，依次排列三個(gè)箱子，當(dāng)箱子排成一行，與固定臺(tái)5的側(cè)擋板接觸產(chǎn)生壓力，位于側(cè)擋板的壓力傳感器收到壓力信號(hào)，壓力傳感器將所獲得的壓力信號(hào)借助于PLC轉(zhuǎn)換成電動(dòng)機(jī)的電信號(hào)，驅(qū)動(dòng)曲柄10運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)連桿7和推板16運(yùn)動(dòng)，將箱子推至薄片式可開關(guān)承重臺(tái)4上排成三行三列，傳感器作用，驅(qū)動(dòng)曲柄2運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)連桿3和薄片式可開關(guān)承重臺(tái)4運(yùn)動(dòng)，箱子整體落至升降臺(tái)15，光電傳感器作用，液壓系統(tǒng)電磁開關(guān)閉合，液壓缸13移動(dòng)，升降機(jī)構(gòu)下降一個(gè)箱體高度，光電傳感器恢復(fù)初始狀態(tài)，電磁開關(guān)斷開，液壓缸13停止運(yùn)動(dòng)，升降機(jī)停止下降。依次循環(huán)往復(fù)，實(shí)現(xiàn)碼垛多層。
[0012]本實(shí)用新型的技術(shù)方案并不限制于本實(shí)用新型所述的實(shí)施例的范圍內(nèi)。本實(shí)用新型未詳盡描述的技術(shù)內(nèi)容均為公知技術(shù)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種新型碼垛機(jī)裝置，其特征是:它包括底座，所述底座上固定安裝有液壓缸，連接升降機(jī)構(gòu)，所述升降機(jī)構(gòu)上置有光電傳感器，垂直方向安裝有伸縮機(jī)構(gòu)，所述伸縮機(jī)構(gòu)與固定平臺(tái)沿水平方向相連接，固定安裝有直線電動(dòng)機(jī)和光電傳感器，所述固定平臺(tái)與皮帶輸送機(jī)沿輸送帶方向相連接，與推手機(jī)構(gòu)一沿垂直輸送帶方向連接，所述推手機(jī)構(gòu)一由直線電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)并安裝有光電傳感器，固定平臺(tái)沿垂直方向上安裝有推手機(jī)構(gòu)二，所述推手機(jī)構(gòu)二固定安裝有直線電動(dòng)機(jī)和壓力傳感器。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的新型碼垛機(jī)裝置，其特征是:所述推手機(jī)構(gòu)固定在有直線軌道的支撐座上，曲柄和連桿鉸接、連桿和推板鉸接;所述推手機(jī)構(gòu)二固定在有直線軌道的支撐座上，曲柄和連桿鉸接、連桿和鉤板鉸接。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的新型碼垛機(jī)裝置，其特征是:所述伸縮機(jī)構(gòu)固定在有直線軌道的支撐座上，曲柄和桿件鉸接、桿件和薄片式可開關(guān)承重臺(tái)鉸接。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的新型碼垛機(jī)裝置，其特征是:所述升降機(jī)構(gòu)包括若干短桿，相鄰短桿之間通過(guò)銷釘連接，升降機(jī)構(gòu)最頂部的銷釘通過(guò)導(dǎo)軌、短桿與升降臺(tái)相連接，升降機(jī)構(gòu)最底部的銷釘通過(guò)導(dǎo)軌、短桿與底座相連接。
【專利摘要】本實(shí)用新型是一種新型碼垛機(jī)裝置，它包括底座，所述底座上固定安裝有液壓缸，連接升降機(jī)構(gòu)，所述升降機(jī)構(gòu)上置有光電傳感器，垂直方向安裝有伸縮機(jī)構(gòu)，所述伸縮機(jī)構(gòu)與固定平臺(tái)沿水平方向相連接，固定安裝有直線電動(dòng)機(jī)和光電傳感器。所述固定平臺(tái)與皮帶輸送機(jī)沿輸送帶方向相連接，與推手機(jī)構(gòu)一沿垂直輸送帶方向連接，所述推手機(jī)構(gòu)一由直線電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)并安裝有光電傳感器，固定平臺(tái)沿垂直方向上安裝有推手機(jī)構(gòu)二，所述推手機(jī)構(gòu)二固定安裝有直線電動(dòng)機(jī)和壓力傳感器。本實(shí)用新型的有益效果為：大大降低勞動(dòng)力，實(shí)現(xiàn)箱體整齊高效排列。
【IPC分類】B65G57/24
【公開號(hào)】CN205387373
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520942027
【發(fā)明人】劉勰, 陳學(xué)成, 王凱, 李鎮(zhèn), 尹迅敏
【申請(qǐng)人】山東科技大學(xué)
【公開日】2016年7月20日
【申請(qǐng)日】2015年11月24日