專利名稱：自動夾緊裝置的制作方法
技術領域：
本發(fā)明屬于工件銑加工技術領域，特別是涉及一種用于銑加工工件時的自動夾緊
>J-U ρ α裝直。
背景技術：
銑是一種常見的機械加工，目前銑加工工件靠人工完成，進料，夾料，出料，進刀和走托板都需要人工操作，勞動強度大，工作效率低，工件的質量不穩(wěn)定，此外人工操作機器， 對人的安全和健康也會有影響。

發(fā)明內容
本發(fā)明要解決的技術問題是提供一種減少工人勞動強度、效率高、保證操作人員健康安全的自動夾緊裝置。為解決上述技術問題，本發(fā)明采用如下技術方案一種自動夾緊裝置，包括定位裝置、夾具、連接座、左、右撐耳側板、夾緊氣缸、帶桿偏心輪、滑桿，夾具包括后端板、如端板、左、右側板，底板、夾頭動塊、夾頭定塊，底板和后端板固定相連，左、右側板的后端與后端板固定連接，左、右側板的前端與前端板固定連接， 左、右側板和前端板的底面與底板之間具有間距，前端板的內側面固定連接夾頭定塊，夾頭動塊位于左、右側板之間，夾頭定塊與夾頭動塊結構相同，夾頭定塊的后端面和夾頭動塊的前端面分別開設相對應的半圓柱槽，連接座固定在后端板的后側，左、右撐耳側板固定在連接座的兩側，氣缸撐耳與左、右撐耳側板連接，夾緊氣缸固定在氣缸撐耳上，夾緊氣缸的活塞桿前端與鉸鏈后端連接，鉸鏈前端通過銷與帶桿偏心輪的連接桿鉸接，帶桿偏心輪通過銷軸可轉動地安裝在連接座的兩側板上，帶桿偏心輪的輪體兩側分別固定左、右偏心回退圈，左、右偏心回退圈與帶桿偏心輪的旋轉圓心同軸，左、右偏心回退圈的外緣嵌入滑桿后端的凹槽內，滑桿前端與夾頭動塊后端連接，夾具的底板上設有工件出口，工件出口位于夾頭定塊和夾頭動塊之間的圓柱形槽的正下方。本發(fā)明的自動夾緊裝置，其中所述定位裝置包括定位氣缸、連接螺絲、定位塊，定位氣缸安裝在夾具的前側，定位氣缸的活塞桿與連接螺絲的一端連接并通過第一鎖緊螺母鎖緊，連接螺絲的另一端與定位塊連接并通過第二鎖緊螺母鎖緊，夾具的底板上設有與工件出口相通的槽，定位塊的位置與槽相對應，定位塊可在定位氣缸的帶動下在槽內前、后滑動，當定位塊到達工件出口位置時，可擋住工件出口從而攔截住工件。本發(fā)明的自動夾緊裝置，其中所述后端板內安裝復合套，滑桿前端穿過復合套與夾頭動塊后端螺紋連接，滑桿可沿復合套前、后滑動。本發(fā)明的自動夾緊裝置，其中所述氣缸撐耳的兩側分別固定左、右連接軸，左、右連接軸分別活動套接在左、右撐耳側板上。本發(fā)明的自動夾緊裝置，其中所述夾緊氣缸的活塞桿前端與鉸鏈后端螺紋連接。本發(fā)明自動夾緊裝置，工件落入夾頭定塊和夾頭動塊之間的圓柱形槽內，定位裝置將工件攔截在夾頭定塊和夾頭動塊之間，夾緊氣缸動作，伸出活塞桿，帶動鉸鏈通過銷軸將推力傳遞給帶桿偏心輪，帶桿偏心輪繞銷軸旋轉，逐漸增大力矩，推動滑桿向前移動，夾具動塊隨之向前移動，與夾具定塊一起夾緊工件，實現了自動夾緊工件，無需人工操作，減少了工人的勞動強度，提高了加工效率，保證了操作人員的健康安全。 下面結合附圖對本發(fā)明的自動夾緊裝置作進一步說明。


圖I為本發(fā)明自動夾緊裝置的立體結構示意圖；圖2為本發(fā)明自動夾緊裝置的立體剖視圖；圖3為定位裝置的立體圖。
具體實施例方式如圖1、2所示，本發(fā)明自動夾緊裝置包括定位裝置、夾具81、連接座83、左、右撐耳側板84、85、夾緊氣缸86、帶桿偏心輪87、滑桿88，夾具81包括后端板811、前端板812、左、 右側板813、814，底板815、夾頭動塊816、夾頭定塊817，底板815和后端板811分別通過螺釘固定在托板64上，左、右側板813、814的后端與后端板811固定連接，左、右側板的前端與前端板812固定連接，左、右側板813、814和前端板812的底面與底板815之間具有間距， 前端板812的內側面固定連接夾頭定塊817，夾頭動塊816位于左、右側板813、814之間，夾頭定塊817與夾頭動塊816結構相同，夾頭定塊817的后端面和夾頭動塊816的前端面分別開設相對應的半圓柱槽818。連接座83固定在后端板811的后側，左、右撐耳側板84、85固定在連接座83的兩側，氣缸撐耳861的兩側分別固定左、右連接軸862、863，左、右連接軸862、863分別活動套接在左、右撐耳側板84、85上，夾緊氣缸86通過螺釘固定在氣缸撐耳861上，夾緊氣缸86的活塞桿前端與鉸鏈864后端螺紋連接，鉸鏈864前端通過銷與帶桿偏心輪87的連接桿871 鉸接，帶桿偏心輪87通過銷軸可轉動地安裝在連接座83的兩側板上，帶桿偏心輪87的輪體兩側分別固定左、右偏心回退圈872、873，左、右偏心回退圈872、873與帶桿偏心輪87的旋轉圓心同軸，左、右偏心回退圈872、873的外緣嵌入滑桿88后端的凹槽內，后端板811內安裝復合套865，滑桿88前端穿過復合套865與夾頭動塊816后端螺紋連接，滑桿88可沿復合套865前、后滑動。夾具的底板815上設有工件出口 866，工件出口 866位于夾頭定塊817和夾頭動塊 816之間的圓柱形槽的正下方。如圖3所示，定位裝置包括定位氣缸51、連接螺絲52、定位塊53，定位氣缸51安裝在夾具81的前側，定位氣缸51的活塞桿與連接螺絲52的一端連接并通過第一鎖緊螺母 54鎖緊，連接螺絲52的另一端與定位塊53連接并通過第二鎖緊螺母55鎖緊。夾具的底板 815上設有與工件出口 866相通的槽56，定位塊52的位置與槽56相對應，定位塊52可在定位氣缸51的帶動下在槽56內前、后滑動，當定位塊52到達工件出口 866位置時，可擋住工件出口從而攔截住工件。使用本發(fā)明自動夾緊裝置時，將夾具的底板815和后端板811固定安裝在托板64 上，將定位氣缸51安裝在夾具81前側的托板64上。
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本發(fā)明自動夾緊裝置的工作過程如下工件100落入夾頭定塊817和夾頭動塊816之間的圓柱形槽內，同時定位氣缸51 動作，活塞桿向后推出定位塊53，定位塊53在夾具底板815上的槽56內向后滑動，擋住底板815上的工件出口 866，工件100被攔截在夾頭定塊817和夾頭動塊816之間、定位塊53 之上，然后夾緊氣缸86動作，伸出活塞桿，帶動鉸鏈864通過銷軸將推力傳遞給帶桿偏心輪 87，帶桿偏心輪87繞銷軸旋轉，逐漸增大力矩，推動滑桿88沿夾具內的復合套865向前移動，夾頭動塊816隨之向前移動，與夾頭定塊817 —起夾緊工件。工件加工完后，夾緊氣缸86的活塞桿退回，帶桿偏心輪87及左、右偏心回退圈 872,873繞銷軸做偏心旋轉，因左、右偏心回退圈872、873的外緣嵌在滑桿88后端的槽內， 因此拉動滑桿88向后退回，夾頭動塊816松開工件。同時定位氣缸51的活塞桿退回，定位塊53向前移動，工件100在自身重力下落入工件出口 866內。以上所述的實施例僅僅是對本發(fā)明的優(yōu)選實施方式進行描述，并非對本發(fā)明的范圍進行限定，在不脫離本發(fā)明設計精神的前提下，本領域普通技術人員對本發(fā)明的技術方案作出的各種變形和改進，均應落入本發(fā)明權利要求書確定的保護范圍內。
權利要求
1.一種自動夾緊裝置，其特征在于包括定位裝置、夾具、連接座、左、右撐耳側板、夾緊氣缸、帶桿偏心輪、滑桿，夾具包括后端板、如端板、左、右側板，底板、夾頭動塊、夾頭定塊，底板和后端板固定相連，左、右側板的后端與后端板固定連接，左、右側板的前端與前端板固定連接，左、右側板和前端板的底面與底板之間具有間距，前端板的內側面固定連接夾頭定塊，夾頭動塊位于左、右側板之間，夾頭定塊與夾頭動塊結構相同，夾頭定塊的后端面和夾頭動塊的前端面分別開設相對應的半圓柱槽，連接座固定在后端板的后側，左、右撐耳側板固定在連接座的兩側，氣缸撐耳與左、右撐耳側板連接，夾緊氣缸固定在氣缸撐耳上，夾緊氣缸的活塞桿前端與鉸鏈后端連接，鉸鏈前端通過銷與帶桿偏心輪的連接桿鉸接，帶桿偏心輪通過銷軸可轉動地安裝在連接座的兩側板上，帶桿偏心輪的輪體兩側分別固定左、右偏心回退圈，左、右偏心回退圈與帶桿偏心輪的旋轉圓心同軸，左、右偏心回退圈的外緣嵌入滑桿后端的凹槽內，滑桿前端與夾頭動塊后端連接，夾具的底板上設有工件出口，工件出口位于夾頭定塊和夾頭動塊之間的圓柱形槽的正下方。
2.根據權利要求I所述的自動夾緊裝置，其特征在于所述定位裝置包括定位氣缸、連接螺絲、定位塊，定位氣缸安裝在夾具的前側，定位氣缸的活塞桿與連接螺絲的一端連接并通過第一鎖緊螺母鎖緊，連接螺絲的另一端與定位塊連接并通過第二鎖緊螺母鎖緊，夾具的底板上設有與工件出口相通的槽，定位塊的位置與槽相對應，定位塊可在定位氣缸的帶動下在槽內前、后滑動，當定位塊到達工件出口位置時，可擋住工件出口從而攔截住工件。
3.根據權利要求2所述的自動夾緊裝置，其特征在于所述后端板內安裝復合套，滑桿前端穿過復合套與夾頭動塊后端螺紋連接，滑桿可沿復合套前、后滑動。
4.根據權利要求3所述的自動夾緊裝置，其特征在于所述氣缸撐耳的兩側分別固定左、右連接軸，左、右連接軸分別活動套接在左、右撐耳側板上。
5.根據權利要求4所述的自動夾緊裝置，其特征在于所述夾緊氣缸的活塞桿前端與絞鏈后端螺紋連接。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種自動夾緊裝置，包括定位裝置、夾具、連接座、左、右撐耳側板、夾緊氣缸、帶桿偏心輪、滑桿，連接座固定在夾具后端板的后側，左、右撐耳側板固定在連接座的兩側，氣缸撐耳與左、右撐耳側板連接，夾緊氣缸固定在氣缸撐耳上，夾緊氣缸的活塞桿前端與鉸鏈后端連接，鉸鏈前端通過銷與帶桿偏心輪的連接桿鉸接，帶桿偏心輪通過銷軸可轉動地安裝在連接座的兩側板上，帶桿偏心輪的輪體兩側分別固定左、右偏心回退圈，左、右偏心回退圈與帶桿偏心輪的旋轉圓心同軸，左、右偏心回退圈的外緣嵌入滑桿后端的凹槽內，滑桿前端與夾頭動塊后端連接，夾具的底板上設有工件出口，工件出口位于夾頭定塊和夾頭動塊之間的圓柱形槽的正下方。
文檔編號B23Q3/00GK102601636SQ201210101180
公開日2012年7月25日 申請日期2012年4月9日 優(yōu)先權日2012年4月9日
發(fā)明者趙顯龍 申請人:萊州市山普管件制造有限公司