專利名稱：導(dǎo)軌半自動校直傳輸線的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種導(dǎo)軌半自動校直傳輸線。
背景技術(shù)：
廂式電梯通過轎廂沿T型導(dǎo)軌上下滑動實(shí)現(xiàn)平穩(wěn)的垂直升降。導(dǎo)軌T型橫部與建筑物固定，其包括與T型豎部位置相反的底面、與底面相鄰的兩個外側(cè)面以及連接于外側(cè)面和T型豎部之間的兩個內(nèi)側(cè)面；T型豎部設(shè)有與電梯轎廂滑動配合的工作面，該工作面包括T型豎部頂端的頂工作面和兩側(cè)的側(cè)工作面。這些工作面的直線度對整個電梯的平穩(wěn)運(yùn)行非常重要，因此需要對T型導(dǎo)軌的工作面進(jìn)行直線度校正?，F(xiàn)有的電梯導(dǎo)軌液壓或電動校直機(jī)能夠?qū)崿F(xiàn)T型導(dǎo)軌的自動校直，大大減少校直時間，并在提高產(chǎn)品精度、節(jié)省人工成本、減輕工人勞動強(qiáng)度、降低廢率等方面都有重要意義。然而目前在對導(dǎo)軌進(jìn)行具體校直操作時，往往是由人工將待校正的導(dǎo)軌搬運(yùn)到校直機(jī)上先進(jìn)行一個工作面(通常是頂工作面)的校正，校正完以后，再由人工搬運(yùn)到另一個校直機(jī)上進(jìn)行另一個工作面(側(cè)工作面)的校正。工人勞動強(qiáng)度大，在搬運(yùn)過程中，不小心還會磕碰到導(dǎo)軌，使工作面受到損害；且需要多個人工操作，造成人工成本增加。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明目的是提供一種導(dǎo)軌半自動校直傳輸線，其能夠使得整個導(dǎo)軌校直作業(yè)以機(jī)器參與為主，人工參與為輔的半自動完成，從而減少人工的投入，減輕工人勞動強(qiáng)度，同時半自動化的作業(yè)還利于提高產(chǎn)品精度、保證產(chǎn)品質(zhì)量的一致度。本發(fā)明的技術(shù)方案是一種導(dǎo)軌半自動校直傳輸線，其特征在于包括沿第一軸線布置的導(dǎo)軌頂工作面進(jìn)料輸送機(jī)架、導(dǎo)軌頂工作面校直機(jī)、導(dǎo)軌頂工作面出料輸送機(jī)架，以及沿第二軸線布置的導(dǎo)軌側(cè)工作面進(jìn)料輸送機(jī)架、導(dǎo)軌側(cè)工作面校直機(jī)和導(dǎo)軌側(cè)工作面出料輸送機(jī)架；其中所述導(dǎo)軌頂工作面出料輸送機(jī)架平行布置于導(dǎo)軌側(cè)工作面進(jìn)料輸送機(jī)架一側(cè)。進(jìn)一步的，本發(fā)明中所述導(dǎo)軌頂工作面出料輸送機(jī)架和導(dǎo)軌側(cè)工作面進(jìn)料輸送機(jī)架之間設(shè)有導(dǎo)軌移送機(jī)構(gòu)，所述導(dǎo)軌移送機(jī)構(gòu)包括至少兩個間隔布置的導(dǎo)向滑軌及滑設(shè)于每個導(dǎo)向滑軌上的導(dǎo)軌夾具。導(dǎo)軌移送機(jī)構(gòu)的引入可以進(jìn)一步提高本傳輸線使用的便利性使得導(dǎo)軌校直實(shí)現(xiàn)自動傳輸，減少工人勞動強(qiáng)度。進(jìn)一步的，本發(fā)明中所述導(dǎo)軌頂工作面進(jìn)料輸送機(jī)架和導(dǎo)軌頂工作面出料輸送機(jī)架同導(dǎo)軌頂工作面校直機(jī)相對的一端均設(shè)有用于拉動導(dǎo)軌活動的機(jī)械手，而所述導(dǎo)軌側(cè)工作面進(jìn)料輸送機(jī)架和導(dǎo)軌側(cè)工作面出料輸送機(jī)架同導(dǎo)軌側(cè)工作面校直機(jī)相對的一端也設(shè)有用于拉動導(dǎo)軌活動的機(jī)械手。所述機(jī)械手的引入既有利于導(dǎo)軌的自動輸送，又能夠?qū)?dǎo)軌起到對準(zhǔn)校直的作用。更進(jìn)一步的，本發(fā)明中所述導(dǎo)軌側(cè)工作面進(jìn)料輸送機(jī)架上與其上機(jī)械手相反的另一端設(shè)有導(dǎo)軌推送裝置，所述導(dǎo)軌推送裝置用于將導(dǎo)軌推向?qū)?yīng)的機(jī)械手中。
優(yōu)選的，本發(fā)明中所述導(dǎo)軌側(cè)工作面進(jìn)料輸送機(jī)架上設(shè)有的導(dǎo)軌推送裝置為推動氣缸。更進(jìn)一步的，本發(fā)明中所述導(dǎo)軌側(cè)工作面出料輸送機(jī)架末端設(shè)有與該機(jī)架上的機(jī)械手相對的導(dǎo)軌緩沖定位器，所述導(dǎo)軌緩沖定位器的作用是對導(dǎo)軌實(shí)施緩沖定位，防止其從導(dǎo)軌側(cè)工作面校直機(jī)出來后，沿導(dǎo)軌側(cè)工作面出料輸送機(jī)架向外輸出時越出機(jī)架。進(jìn)一步的，本發(fā)明中所述導(dǎo)軌側(cè)工作面出料輸送機(jī)架上間隔設(shè)有若干用于將導(dǎo)軌從機(jī)架上拉出的拉動氣缸。拉動氣缸的引入可以進(jìn)一步提高本傳輸線使用的便利性，減少工人勞動強(qiáng)度。進(jìn)一步的，本發(fā)明中所述導(dǎo)軌頂工作面進(jìn)料輸送機(jī)架、導(dǎo)軌頂工作面出料輸送機(jī)架、導(dǎo)軌側(cè)工作面進(jìn)料輸送機(jī)架和導(dǎo)軌側(cè)工作面出料輸送機(jī)架上均設(shè)有若干傳輸滾輪。傳輸滾輪的弓I入便于導(dǎo)軌在上述個輸送機(jī)架上移動。更進(jìn)一步的，本發(fā)明中所述導(dǎo)軌頂工作面進(jìn)料輸送機(jī)架上設(shè)有導(dǎo)軌高低調(diào)節(jié)裝置。優(yōu)選的，本發(fā)明中所述導(dǎo)軌高低調(diào)節(jié)裝置是連接并用于調(diào)節(jié)導(dǎo)軌頂工作面進(jìn)料輸送機(jī)架上的傳輸滾輪高低的電動推桿。通過電動推桿來調(diào)整導(dǎo)軌頂工作面進(jìn)料輸送機(jī)架上的傳輸滾輪的高低，以便適應(yīng)校直不同尺寸(型號)的導(dǎo)軌。本發(fā)明在具體使用時，首先將需要校直的導(dǎo)軌借助常規(guī)的導(dǎo)軌上料機(jī)構(gòu)輕松搬運(yùn)并側(cè)向放置到導(dǎo)軌頂工作面進(jìn)料輸送機(jī)架上，然后由人工將導(dǎo)軌向著導(dǎo)軌頂工作面向校直機(jī)方向推出，當(dāng)導(dǎo)軌前端到達(dá)機(jī)械手位置時，機(jī)械手會將其繼續(xù)向前送，直至導(dǎo)軌進(jìn)入導(dǎo)軌頂工作面校直機(jī)并開始校直作業(yè)。校正好的導(dǎo)軌從導(dǎo)軌頂工作面校直機(jī)的另一端出來，到達(dá)導(dǎo)軌頂工作面出料輸送機(jī)架上的機(jī)械手位置時，該機(jī)械手會將其繼續(xù)往前推送。當(dāng)導(dǎo)軌前端到達(dá)導(dǎo)軌頂工作面出料輸送機(jī)架底端時，由導(dǎo)軌移送機(jī)構(gòu)將導(dǎo)軌(頂工作面)翻面并移送至導(dǎo)軌側(cè)工作面進(jìn)料輸送機(jī)架上，再由推動氣缸將導(dǎo)軌向前推進(jìn)，當(dāng)導(dǎo)軌前端到達(dá)機(jī)械手中位置時，機(jī)械手會將其繼續(xù)向前送，直至導(dǎo)軌進(jìn)入導(dǎo)軌側(cè)工作面校直機(jī)并開始校直作業(yè)。校正好的導(dǎo)軌從導(dǎo)軌側(cè)工作面校直機(jī)的另一端出來后，到達(dá)導(dǎo)軌側(cè)工作面出料輸送機(jī)架上的機(jī)械手位置時，被該機(jī)械手拖到導(dǎo)軌側(cè)工作面出料輸送機(jī)架上直至由導(dǎo)軌緩沖定位器定位。最后導(dǎo)軌由拉動氣缸拉出，由人工送至后續(xù)的導(dǎo)軌檢測裝置上實(shí)施檢測。本發(fā)明優(yōu)點(diǎn)是I.本發(fā)明提供的這種導(dǎo)軌半自動校直傳輸線，它能夠使得整個導(dǎo)軌校直作業(yè)以機(jī)器參與為主，人工參與為輔的半自動完成，從而大大減輕了工人勞動強(qiáng)度，也減少了人工的投入,節(jié)約了生產(chǎn)成本。2.本發(fā)明提供的這種導(dǎo)軌半自動校直傳輸線，由于采用半自動化校直作業(yè)，能夠減少人為誤操作，利于提高產(chǎn)品精度，保證產(chǎn)品質(zhì)量的一致度、減輕工人的勞動強(qiáng)度、提高工作效率。


圖I為本發(fā)明具體實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是圖I中導(dǎo)軌移送機(jī)構(gòu)部分的局部放大示意圖。、
其中1、導(dǎo)軌頂工作面進(jìn)料輸送機(jī)架；2、導(dǎo)軌頂工作面校直機(jī)；3、導(dǎo)軌頂工作面出料輸送機(jī)架；4、導(dǎo)軌側(cè)工作面進(jìn)料輸送機(jī)架；5、導(dǎo)軌側(cè)工作面校直機(jī)；6、導(dǎo)軌側(cè)工作面出料輸送機(jī)架；7、導(dǎo)軌移送機(jī)構(gòu)；701、導(dǎo)向滑軌；702、導(dǎo)軌夾具；8、機(jī)械手；9、推動氣缸；10、電動推桿；11、導(dǎo)軌緩沖定位器；12、拉動氣缸；13、傳輸滾輪。
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合附圖及實(shí)施例對本發(fā)明作進(jìn)一步描述實(shí)施例結(jié)合圖I、圖2所示，本發(fā)明提供的這種導(dǎo)軌半自動校直傳輸線，具有沿第一軸線布置的導(dǎo)軌頂工作面進(jìn)料輸送機(jī)架I、導(dǎo)軌頂工作面校直機(jī)2、導(dǎo)軌頂工作面出料輸送機(jī)架3，以及沿第二軸線布置的導(dǎo)軌側(cè)工作面進(jìn)料輸送機(jī)架4、導(dǎo)軌側(cè)工作面校直機(jī)5和導(dǎo)軌側(cè)工作面出料輸送機(jī)架6 ;其中所述導(dǎo)軌頂工作面出料輸送機(jī)架3平行布置于導(dǎo)軌側(cè)工作面進(jìn)料輸送機(jī)架4 一側(cè)。本實(shí)施例中所述導(dǎo)軌頂工作面出料輸送機(jī)架3和導(dǎo)軌側(cè)工作面進(jìn)料輸送機(jī)架4之間設(shè)有導(dǎo)軌移送機(jī)構(gòu)7，所述導(dǎo)軌移送機(jī)構(gòu)7由兩個間隔布置的導(dǎo)向滑軌701及滑設(shè)于每個導(dǎo)向滑軌701上的導(dǎo)軌夾具702構(gòu)成。本實(shí)施例中所述導(dǎo)軌頂工作面進(jìn)料輸送機(jī)架I和導(dǎo)軌頂工作面出料輸送機(jī)架3同導(dǎo)軌頂工作面校直機(jī)2相對的一端均設(shè)有用于拉動導(dǎo)軌移動的機(jī)械手8，而所述導(dǎo)軌側(cè)工作面進(jìn)料輸送機(jī)架4和導(dǎo)軌側(cè)工作面出料輸送機(jī)架6同導(dǎo)軌側(cè)工作面校直機(jī)5相對的一端也設(shè)有用于拉動導(dǎo)軌移動的機(jī)械手8。并且所述導(dǎo)軌側(cè)工作面進(jìn)料輸送機(jī)架4上與其上機(jī)械手8相反的另一端設(shè)有導(dǎo)軌推送裝置，本實(shí)施例中該導(dǎo)軌推送裝置為推動氣缸9。本實(shí)施例中所述導(dǎo)軌頂工作面進(jìn)料輸送機(jī)架I、導(dǎo)軌頂工作面出料輸送機(jī)架3、導(dǎo)軌側(cè)工作面進(jìn)料輸送機(jī)架4和導(dǎo)軌側(cè)工作面出料輸送機(jī)架6上均設(shè)有若干傳輸滾輪13。同時所述導(dǎo)軌頂工作面進(jìn)料輸送機(jī)架I上設(shè)有導(dǎo)軌高低調(diào)節(jié)裝置，本實(shí)施例中該導(dǎo)軌高低調(diào)節(jié)裝置是連接并用于調(diào)節(jié)導(dǎo)軌頂工作面進(jìn)料輸送機(jī)架I上的傳輸滾輪13高低的電動推桿10。本實(shí)施例中所述導(dǎo)軌側(cè)工作面出料輸送機(jī)架6末端設(shè)有與該機(jī)架上的機(jī)械手8相對的導(dǎo)軌緩沖定位器11。本實(shí)施例中所述導(dǎo)軌側(cè)工作面出料輸送機(jī)架6上間隔設(shè)有若于用于將導(dǎo)軌從機(jī)架上拉出的拉動氣缸12。本發(fā)明在具體使用時，首先將需要校直的導(dǎo)軌借助常規(guī)的導(dǎo)軌上料機(jī)構(gòu)輕松搬運(yùn)并側(cè)向放置到導(dǎo)軌頂工作面進(jìn)料輸送機(jī)架I上，然后由人工將導(dǎo)軌向著導(dǎo)軌頂工作面校直機(jī)2方向推出，當(dāng)導(dǎo)軌前端到達(dá)機(jī)械手8位置時，機(jī)械手8會將其繼續(xù)向前移送，直至導(dǎo)軌進(jìn)入導(dǎo)軌頂工作面校直機(jī)2并開始校直作業(yè)。頂工作面校正好的導(dǎo)軌從導(dǎo)軌頂工作面校直機(jī)2的另一端出來，到達(dá)導(dǎo)軌頂工作面出料輸送機(jī)架3上的機(jī)械手8位置時，該機(jī)械手8會將其繼續(xù)往前推送。當(dāng)導(dǎo)軌前端到達(dá)導(dǎo)軌頂工作面出料輸送機(jī)架3底端時，由導(dǎo)軌移送機(jī)構(gòu)7將導(dǎo)軌(頂工作面)翻面并移送至導(dǎo)軌側(cè)工作面進(jìn)料輸送機(jī)架4上，再由推動氣缸9將導(dǎo)軌向前推進(jìn)，當(dāng)導(dǎo)軌前端到達(dá)機(jī)械手8位置時，機(jī)械手8會將其繼續(xù)向前送，直至導(dǎo)軌進(jìn)入導(dǎo)軌側(cè)工作面校直機(jī)5并開始校直作業(yè)。、
導(dǎo)軌側(cè)工作面校正好的導(dǎo)軌從導(dǎo)軌側(cè)工作面校直機(jī)5的另一端出來后，到達(dá)導(dǎo)軌側(cè)工作面出料輸送機(jī)架6上的機(jī)械手8位置時，被該機(jī)械手8拖到導(dǎo)軌側(cè)工作面出料輸送機(jī)架6上直至由導(dǎo)軌緩沖定位器11定位。最后導(dǎo)軌由拉動氣缸12拉出，由人工送至后續(xù)的導(dǎo)軌檢測裝置上實(shí)施檢測。上述實(shí)例只為說明本發(fā)明的技術(shù)構(gòu)思及特點(diǎn)，其目的在于讓熟悉此項(xiàng)技術(shù)的人是能夠了解本發(fā)明的內(nèi)容并據(jù)以實(shí)施，并不能以此限制本發(fā)明的保護(hù)范圍。凡根據(jù)本發(fā)明精 神實(shí)質(zhì)所做的等效變換或修飾，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種導(dǎo)軌半自動校直傳輸線，其特征在于包括沿第一軸線布置的導(dǎo)軌頂工作面進(jìn)料輸送機(jī)架(I)、導(dǎo)軌頂工作面校直機(jī)(2)、導(dǎo)軌頂工作面出料輸送機(jī)架(3)，以及沿第二軸線布置的導(dǎo)軌側(cè)工作面進(jìn)料輸送機(jī)架(4)、導(dǎo)軌側(cè)工作面校直機(jī)(5)和導(dǎo)軌側(cè)工作面出料輸送機(jī)架￠);其中所述導(dǎo)軌頂工作面出料輸送機(jī)架(3)平行布置于導(dǎo)軌側(cè)工作面進(jìn)料輸送機(jī)架⑷一側(cè)。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的導(dǎo)軌半自動校直傳輸線，其特征在于所述導(dǎo)軌頂工作面出料輸送機(jī)架(3)和導(dǎo)軌側(cè)工作面進(jìn)料輸送機(jī)架(4)之間設(shè)有導(dǎo)軌移送機(jī)構(gòu)(7)，所述導(dǎo)軌移送機(jī)構(gòu)(7)包括至少兩個間隔布置的導(dǎo)向滑軌(701)及滑設(shè)于每個導(dǎo)向滑軌(701)上的導(dǎo)軌夾具(702)。
3.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的導(dǎo)軌半自動校直傳輸線，其特征在于所述導(dǎo)軌頂工作面進(jìn)料輸送機(jī)架(I)和導(dǎo)軌頂工作面出料輸送機(jī)架(3)同導(dǎo)軌頂工作面校直機(jī)(2)相對的一端均設(shè)有用于拉動導(dǎo)軌移動的機(jī)械手(8)，而所述導(dǎo)軌側(cè)工作面進(jìn)料輸送機(jī)架(4)和導(dǎo)軌側(cè)工作面出料輸送機(jī)架(6)同導(dǎo)軌側(cè)工作面校直機(jī)(5)相對的一端也設(shè)有用于拉動導(dǎo)軌移動的機(jī)械手⑶。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的導(dǎo)軌半自動校直傳輸線，其特征在于所述導(dǎo)軌側(cè)工作面進(jìn)料輸送機(jī)架(4)上與其上機(jī)械手(8)相反的另一端設(shè)有導(dǎo)軌推送裝置。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的導(dǎo)軌半自動校直傳輸線，其特征在于所述導(dǎo)軌側(cè)工作面進(jìn)料輸送機(jī)架(4)上設(shè)有的導(dǎo)軌推送裝置為推動氣缸(9)。
6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的導(dǎo)軌半自動校直傳輸線，其特征在于所述導(dǎo)軌側(cè)工作面出料輸送機(jī)架(6)末端設(shè)有與該機(jī)架上的機(jī)械手(8)相對的導(dǎo)軌緩沖定位器(11)。
7.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的導(dǎo)軌半自動校直傳輸線，其特征在于所述導(dǎo)軌側(cè)工作面出料輸送機(jī)架(6)上間隔設(shè)有若干用于將導(dǎo)軌從機(jī)架上拉出的拉動氣缸(12)。
8.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的導(dǎo)軌半自動校直傳輸線，其特征在于所述導(dǎo)軌頂工作面進(jìn)料輸送機(jī)架(I)、導(dǎo)軌頂工作面出料輸送機(jī)架(3)、導(dǎo)軌側(cè)工作面進(jìn)料輸送機(jī)架(4)和導(dǎo)軌側(cè)工作面出料輸送機(jī)架(6)上均設(shè)有若干傳輸滾輪(13)。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的導(dǎo)軌半自動校直傳輸線，其特征在于所述導(dǎo)軌頂工作面進(jìn)料輸送機(jī)架(I)上設(shè)有導(dǎo)軌高低調(diào)節(jié)裝置。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的導(dǎo)軌半自動校直傳輸線，其特征在于所述導(dǎo)軌高低調(diào)節(jié)裝置是連接并用于調(diào)節(jié)導(dǎo)軌頂工作面進(jìn)料輸送機(jī)架(I)上的傳輸滾輪(13)高低的電動推桿(10)。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種導(dǎo)軌半自動校直傳輸線，其特征在于包括沿第一軸線布置的導(dǎo)軌頂工作面進(jìn)料輸送機(jī)架、導(dǎo)軌頂工作面校直機(jī)、導(dǎo)軌頂工作面出料輸送機(jī)架，以及沿第二軸線布置的導(dǎo)軌側(cè)工作面進(jìn)料輸送機(jī)架、導(dǎo)軌側(cè)工作面校直機(jī)和導(dǎo)軌側(cè)工作面出料輸送機(jī)架；其中所述導(dǎo)軌頂工作面出料輸送機(jī)架平行布置于導(dǎo)軌側(cè)工作面進(jìn)料輸送機(jī)架一側(cè)。本發(fā)明能夠使得整個導(dǎo)軌校直作業(yè)以機(jī)器參與為主，人工參與為輔的半自動完成，從而減少人工的投入，減輕工人勞動強(qiáng)度，同時半自動化的作業(yè)還利于提高產(chǎn)品精度、保證產(chǎn)品質(zhì)量的一致度。
文檔編號B21D45/00GK102632162SQ201210101149
公開日2012年8月15日 申請日期2012年4月9日 優(yōu)先權(quán)日2012年4月9日
發(fā)明者王四新, 蔡連生 申請人:蘇州塞維拉上吳電梯軌道系統(tǒng)有限公司