專利名稱：發(fā)動機(jī)缸體碗塞伺服涂膠壓裝機(jī)床的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及ー種發(fā)動機(jī)缸體碗塞伺服涂膠壓裝機(jī)床。
背景技術(shù)：
在發(fā)動機(jī)的裝配過程中，需要將發(fā)動機(jī)缸體上的水道出砂口和主油道端ロ用碗形塞封堵住，并且在水道出砂ロ、主油道端ロ與碗形塞之間涂有密封膠，防止缸體在裝配時(shí)產(chǎn)生漏水漏油現(xiàn)象，然而目前通常是采用手工刷涂密封膠的方法，容易造成刷膠不均勻，并且在刷膠過程中刷毛脫落影響密封性能，此外手工刷膠無法精確定位，為達(dá)到密封效果只有通過加大用量，使得成本提高且污染環(huán)境。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的首要目的在于提供ー種集合缸體與碗塞的涂膠、壓裝功能于一體的發(fā)動機(jī)缸體碗塞伺服涂膠壓裝機(jī)床，該實(shí)用新型具體方案如下包括機(jī)動輥道、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)以及兩臺發(fā)動機(jī)缸體碗塞伺服涂膠壓裝裝置；所述機(jī)動輥道用于缸體的輸送及定位；所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)用于實(shí)現(xiàn)加工エ件的垂直翻轉(zhuǎn)；所述兩臺發(fā)動機(jī)缸體碗塞伺服涂膠壓裝裝置分別位于所述機(jī)動輥道輸送行程的上游和下游；所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)位于所述機(jī)動輥道輸送行程的中部；所述發(fā)動機(jī)缸體碗塞伺服涂膠壓裝裝置包括涂膠裝置以及伺服壓裝裝置；所述涂膠裝置位于所述機(jī)動輥道的輸送行程側(cè)方，所述涂膠裝置包括甩膠器、甩膠盤、甩膠桿、注膠針、儲膠罐；所述甩膠器與所述甩膠桿傳動連接，所述甩膠桿輸出端固接有所述甩膠盤，所述甩膠盤徑向上設(shè)有與外界連通的小孔，所述注膠針的ー 端與所述儲膠罐連通，所述注膠針的另一端與所述甩膠盤的小孔連通；所述伺服壓裝裝置位于所述機(jī)動輥道的輸送行程側(cè)方，所述伺服壓裝裝置包括壓桿、導(dǎo)向套、壓頭、伺服電動缸；所述壓桿位于所述導(dǎo)向套內(nèi)；所述壓桿的一端與所述壓頭固接，所述壓桿的另一端與所述伺服電動缸傳動連接。優(yōu)選的，還包括伺服電機(jī)及伺服滑臺，所述伺服電機(jī)驅(qū)動伺服滑臺的升降及平移動作，所述伺服滑臺與所述涂膠裝置及伺服壓裝裝置連接。優(yōu)選的，所述伺服滑臺上還設(shè)有位置感應(yīng)開關(guān)，所述位置感應(yīng)開關(guān)與所述伺服電機(jī)電連接。優(yōu)選的，還包括上料機(jī)構(gòu)，所述上料機(jī)構(gòu)包括振動盤以及送料道；所述振動盤與所述送料道連接，所述送料道與所述導(dǎo)向套連接。優(yōu)選的，所述上料機(jī)構(gòu)還包括用于剔除反向エ件的方向識別裝置。優(yōu)選的，還包括氣缸，所述氣缸的輸出端連通于所述送料道與所述導(dǎo)向套連接處。優(yōu)選的，還包括夾緊定位裝置，所述夾緊定位裝置包括舉升裝置、壓緊裝置以及反支撐組件；所述舉升裝置位于所述機(jī)動輥道下方；所述壓緊裝置位于所述機(jī)動輥道上方； 所述舉升裝置上設(shè)有定位銷；所述反支撐組件位于所述機(jī)動輥道的側(cè)方。本實(shí)用新型方案提供的發(fā)動機(jī)缸體碗塞伺服涂膠壓裝機(jī)床，待加工的缸體通過機(jī)動輥道自動輸送到位，碗塞通過上料裝置自動上料，通過涂膠裝置及伺服壓裝裝置分別完成缸體碗塞孔內(nèi)側(cè)的涂膠，以及缸體和碗塞的壓裝，將缸體一側(cè)或者相對的兩側(cè)涂膠、壓裝完畢后，由翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)對缸體進(jìn)行垂直反轉(zhuǎn)，并由機(jī)動輥道輸送至位于機(jī)動輥道下游的缸體碗塞涂膠壓裝エ位，實(shí)現(xiàn)缸體底面及頂面的涂膠及伺服壓裝。

此處所說明的附圖用來提供對本實(shí)用新型的進(jìn)ー步理解，構(gòu)成本申請的一部分， 并不構(gòu)成對本實(shí)用新型的不當(dāng)限定，在附圖中圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例涂膠裝置結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例伺服壓裝裝置結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；圖4為本實(shí)用新型實(shí)施例上料機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；圖5為本實(shí)用新型實(shí)施例夾緊定位裝置結(jié)構(gòu)示意圖；圖6為本實(shí)用新型實(shí)施例總裝圖。
具體實(shí)施方式
下面將結(jié)合附圖以及具體實(shí)施例來詳細(xì)說明本實(shí)用新型，在此本實(shí)用新型的示意性實(shí)施例以及說明用來解釋本實(shí)用新型，但并不作為對本實(shí)用新型的限定。實(shí)施例 如圖1 圖6所示，發(fā)動機(jī)缸體碗塞伺服涂膠壓裝機(jī)床包括機(jī)動輥道1，用于缸體的輸送及定位，エ件由前面銜接輥道至此エ位，機(jī)動輥道1 上設(shè)有擋料裝置和隔料裝置，保證每次只向下エ位輸送ー個(gè)エ件，機(jī)動輥道1上與エ件接觸的部分均采用鍍硬鉻拋光處理的專用輥輪，保證エ件在輸送過程中不受損傷，機(jī)動輥道1 兩側(cè)裝有導(dǎo)向條，在出廠前已經(jīng)調(diào)整固定好，不得隨意調(diào)整，エ件主要由近人側(cè)導(dǎo)向條導(dǎo)向兼定位；機(jī)體2，機(jī)體2是整臺裝置的基準(zhǔn)臺，用于涂膠裝置、伺服壓裝裝置及其部件的定位；涂膠裝置3，如圖1所示，涂膠裝置3位于機(jī)動輥道1的輸送行程側(cè)方，涂膠裝置3 包括甩膠器34、甩膠盤30、甩膠桿31、注膠針32、儲膠罐33 ；甩膠器34與甩膠桿31傳動連接，甩膠桿31輸出端固接有甩膠盤30，甩膠盤30徑向上設(shè)有與外界連通的小孔，注膠針32 的一端與儲膠罐33連通，注膠針32的另一端與甩膠盤30的小孔連通，注膠針32與儲膠罐 33之間可設(shè)有涂膠閥，以控制膠水的供給，在進(jìn)行涂膠時(shí)，甩膠盤30插入碗形塞孔(即水道口和主油ロ)中，注膠針32向高速旋轉(zhuǎn)的甩膠盤30滴膠，膠水再由甩膠盤30的徑向小孔均勻的甩到碗形塞孔內(nèi)壁實(shí)現(xiàn)涂膠。伺服壓裝裝置4，如圖2所示，伺服壓裝裝置4位于機(jī)動輥道1的輸送行程側(cè)方，伺服壓裝裝置4包括壓桿41、導(dǎo)向套42、壓頭43、伺服電動缸44 ；壓桿41位于導(dǎo)向套42內(nèi)； 壓桿41的一端與壓頭43固接，壓桿41的另一端與伺服電動缸44傳動連接，壓裝工作吋， 壓桿41受伺服電動缸44驅(qū)動，壓桿41 一端的壓頭43將預(yù)置在導(dǎo)向套42內(nèi)的碗塞向外推出，壓頭43與碗塞的內(nèi)凹處形狀匹配，碗塞從導(dǎo)向套42推出時(shí)不會落下，從而進(jìn)入到缸體的碗塞孔中。上述實(shí)施例方案，涂膠裝置3和伺服壓裝裝置4組成發(fā)動機(jī)缸體碗塞伺服涂膠壓裝裝置，發(fā)動機(jī)缸體碗塞伺服涂膠壓裝裝置設(shè)有兩臺，分別位于機(jī)動輥道1輸送行程的上游和下游，并在機(jī)動輥道1輸送行程的中游設(shè)有翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)7，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)7包括轉(zhuǎn)輪71，轉(zhuǎn)輪 71由兩個(gè)支撐輪72支撐且與地面垂直，轉(zhuǎn)輪71受第四伺服電機(jī)73驅(qū)動旋轉(zhuǎn)，在轉(zhuǎn)輪71內(nèi)設(shè)有兩道互相垂直的輥道組74，且兩道輥道組74的兩端與機(jī)動輥道1對接，通過機(jī)動輥道 1對缸體エ件進(jìn)行傳送，由涂膠裝置3對缸體エ件側(cè)方的碗塞孔進(jìn)行涂膠，接著由伺服壓裝裝置4將導(dǎo)向套42內(nèi)的碗塞壓入碗塞孔中，實(shí)現(xiàn)缸體エ件的涂膠，以及缸體エ件與碗塞壓裝的基本功能，涂膠、壓裝完畢后，由翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)7對缸體進(jìn)行垂直翻轉(zhuǎn)，并由機(jī)動輥道1輸送至位于機(jī)動輥道1下游的缸體碗塞涂膠壓裝エ位，實(shí)現(xiàn)缸體底面及頂面的涂膠及壓裝。作為上述實(shí)施例方案的改進(jìn)，還包括伺服電機(jī)及伺服滑臺，伺服電機(jī)驅(qū)動伺服滑臺的升降及平移動作，伺服滑臺與涂膠裝置3及伺服壓裝裝置4連接，通過伺服電機(jī)驅(qū)動伺服滑臺，將涂膠裝置3及伺服壓裝裝置4進(jìn)行定位。作為上述實(shí)施例方案的改進(jìn)，伺服滑臺上還設(shè)有位置感應(yīng)開關(guān)，位置感應(yīng)開關(guān)與伺服電機(jī)電連接，位置感應(yīng)開關(guān)隨著伺服滑臺做升降及平移動作，在檢測到缸體的碗塞孔在相應(yīng)位置時(shí)，發(fā)出信號至伺服電機(jī)，伺服電機(jī)停止與伺服滑臺的驅(qū)動，從而使得涂膠裝置 3或伺服壓裝裝置4在工作時(shí)的定位更加精確。作為上述實(shí)施例方案的改進(jìn)，還包括上料機(jī)構(gòu)5，如圖4所示，上料機(jī)構(gòu)5包括振動盤51以及送料道52 ；振動盤51與送料道52連接，送料道52與導(dǎo)向套42連接，進(jìn)行壓裝工作吋，首先是把碗塞倒進(jìn)振動盤51中，然后開動振動盤51，碗塞在震動過程中順著送料道52送到伺服壓裝裝置4的導(dǎo)向套42，實(shí)現(xiàn)對導(dǎo)向套42的自動供料。作為上述實(shí)施例方案的改進(jìn)，上料機(jī)構(gòu)5還包括用于剔除反向碗塞的方向識別裝置，如果碗塞是反方向，則被重新送回到振動盤51里。作為上述實(shí)施例方案的改進(jìn)，上料機(jī)構(gòu)5還包括氣缸53，氣缸53的輸出端連通于送料道52與導(dǎo)向套42連接處，由氣缸53把碗塞一個(gè)ー個(gè)地推進(jìn)送料道52里，碗塞的前進(jìn)由隔料和擋料機(jī)構(gòu)所控制，隔料和擋料機(jī)構(gòu)交替動作，保證碗塞有秩序地前迸，碗塞由氣缸 53所推著前進(jìn)，還可以設(shè)有到料檢測，缺料檢測，保證整個(gè)裝置運(yùn)行中有監(jiān)控，反饋?zhàn)詣诱{(diào)整功能。作為上述實(shí)施例方案的改進(jìn)，還包括夾緊定位裝置6，如圖5所示，夾緊定位裝置6 包括舉升裝置61、壓緊裝置62、定位銷以及反支撐組件；舉升裝置61位于機(jī)動輥道1下方； 壓緊裝置62位于機(jī)動輥道1上方；定位銷設(shè)于舉升裝置61上；反支撐組件位于機(jī)動輥道1 的側(cè)方，夾緊定位裝置6用于缸體的定位和裝夾，エ件由機(jī)動輥道1傳至壓裝エ位后，由エ 件擋料塊及輥道導(dǎo)向板初限位后，エ件舉升裝置61下降，舉升裝置61下方可設(shè)有エ件支撐板以支撐エ件，由エ件支撐板上的定位銷精確定位，而后壓緊裝置62落下壓緊エ件，然后 エ件左右兩邊的反支撐裝置伸出，對エ件實(shí)現(xiàn)定位裝夾，然后伺服壓裝裝置4對エ件進(jìn)行壓裝，當(dāng)壓裝完畢，兩邊反支撐組件退回原位，壓緊裝置62上升退回原位，エ件舉升裝置61 上升，帶動定位銷退出エ件，エ件隨后落到機(jī)動輥道1上，在檢測下一エ位沒有エ件吋，機(jī)動輥道1上的エ件擋塊縮回，エ件放行，隨后エ件被運(yùn)送到出料輥道上。本實(shí)用新型實(shí)施例提供的發(fā)動機(jī)缸體碗塞伺服涂膠壓裝機(jī)床，采用通用化、標(biāo)準(zhǔn)化和模塊化設(shè)計(jì)理念，并可輔以現(xiàn)代化的計(jì)算機(jī)設(shè)計(jì)手段，初歩做到非標(biāo)零部件企業(yè)標(biāo)準(zhǔn)化，相同功能部件均具有可互換性，大的零部件和關(guān)鍵零部件都進(jìn)行有限元分析，保證在剛性足夠的前提下結(jié)構(gòu)緊湊、小巧，實(shí)現(xiàn)設(shè)備“小型化”、“簡單化”和“可視化”，且設(shè)備所有動作都能夠?qū)崿F(xiàn)機(jī)械、電氣互鎖，并設(shè)有安全防護(hù)網(wǎng)、安全門、三色燈等多重安全防護(hù)措施，有效預(yù)防操作人員與設(shè)備受到傷害和損壞。 以上對本實(shí)用新型實(shí)施例所提供的技術(shù)方案進(jìn)行了詳細(xì)介紹，本文中應(yīng)用了具體個(gè)例對本實(shí)用新型實(shí)施例的原理以及實(shí)施方式進(jìn)行了闡述，以上實(shí)施例的說明只適用于幫助理解本實(shí)用新型實(shí)施例的原理；同時(shí)，對于本領(lǐng)域的一般技術(shù)人員，依據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例，在具體實(shí)施方式
以及應(yīng)用范圍上均會有改變之處，綜上，本說明書內(nèi)容不應(yīng)理解為對本實(shí)用新型的限制。
權(quán)利要求1.一種發(fā)動機(jī)缸體碗塞伺服涂膠壓裝機(jī)床，其特征在于包括機(jī)動輥道、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)以及兩臺發(fā)動機(jī)缸體碗塞伺服涂膠壓裝裝置； 所述機(jī)動輥道用于缸體的輸送及定位； 所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)用于實(shí)現(xiàn)加工エ件的垂直翻轉(zhuǎn)；所述兩臺發(fā)動機(jī)缸體碗塞伺服涂膠壓裝裝置分別位于所述機(jī)動輥道輸送行程的上游和下游；所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)位于所述機(jī)動輥道輸送行程的中部；所述發(fā)動機(jī)缸體碗塞伺服涂膠壓裝裝置包括涂膠裝置以及伺服壓裝裝置； 所述涂膠裝置位于所述機(jī)動輥道的輸送行程側(cè)方，所述涂膠裝置包括甩膠器、甩膠盤、 甩膠桿、注膠針、儲膠罐；所述甩膠器與所述甩膠桿傳動連接，所述甩膠桿輸出端固接有所述甩膠盤，所述甩膠盤徑向上設(shè)有與外界連通的小孔，所述注膠針的一端與所述儲膠罐連通，所述注膠針的另一端與所述甩膠盤的小孔連通；所述伺服壓裝裝置位于所述機(jī)動輥道的輸送行程側(cè)方，所述伺服壓裝裝置包括壓桿、 導(dǎo)向套、壓頭、伺服電動缸；所述壓桿位于所述導(dǎo)向套內(nèi)；所述壓桿的一端與所述壓頭固接，所述壓桿的另一端與所述伺服電動缸傳動連接。
2.如權(quán)利要求1所述的發(fā)動機(jī)缸體碗塞伺服涂膠壓裝機(jī)床，其特征在于還包括伺服電機(jī)及伺服滑臺，所述伺服電機(jī)驅(qū)動伺服滑臺的升降及平移動作，所述伺服滑臺與所述涂膠裝置及伺服壓裝裝置連接。
3.如權(quán)利要求2所述的發(fā)動機(jī)缸體碗塞伺服涂膠壓裝機(jī)床，其特征在于所述伺服滑臺上還設(shè)有位置感應(yīng)開關(guān)，所述位置感應(yīng)開關(guān)與所述伺服電機(jī)電連接。
4.如權(quán)利要求1所述的發(fā)動機(jī)缸體碗塞伺服涂膠壓裝機(jī)床，其特征在于還包括上料機(jī)構(gòu)，所述上料機(jī)構(gòu)包括振動盤以及送料道；所述振動盤與所述送料道連接，所述送料道與所述導(dǎo)向套連接。
5.如權(quán)利要求4所述的發(fā)動機(jī)缸體碗塞伺服涂膠壓裝機(jī)床，其特征在于 所述上料機(jī)構(gòu)還包括用于剔除反向碗塞的方向識別裝置。
6.如權(quán)利要求4所述的發(fā)動機(jī)缸體碗塞伺服涂膠壓裝機(jī)床，其特征在于 還包括氣缸，所述氣缸的輸出端連通于所述送料道與所述導(dǎo)向套連接處。
7.如權(quán)利要求1所述的發(fā)動機(jī)缸體碗塞伺服涂膠壓裝機(jī)床，其特征在于還包括夾緊定位裝置，所述夾緊定位裝置包括舉升裝置、壓緊裝置以及反支撐組件；所述舉升裝置位于所述機(jī)動輥道下方；所述壓緊裝置位于所述機(jī)動輥道上方；所述舉升裝置上設(shè)有定位銷；所述反支撐組件位于所述機(jī)動輥道的側(cè)方。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種發(fā)動機(jī)缸體碗塞伺服涂膠壓裝機(jī)床，包括機(jī)動輥道、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、發(fā)動機(jī)缸體碗塞伺服涂膠壓裝裝置；發(fā)動機(jī)缸體碗塞伺服涂膠壓裝裝置分別位于機(jī)動輥道輸送行程的上游和下游；翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)位于機(jī)動輥道輸送行程的中部；發(fā)動機(jī)缸體碗塞伺服涂膠壓裝裝置包括涂膠裝置、伺服壓裝裝置。本實(shí)用新型提供的發(fā)動機(jī)缸體碗塞伺服涂膠壓裝機(jī)床，缸體通過機(jī)動輥道輸送到位，碗塞上料，涂膠裝置及伺服壓裝裝置完成缸體碗塞孔內(nèi)側(cè)涂膠、缸體和碗塞壓裝，缸體一側(cè)或者相對的兩側(cè)涂膠、壓裝完畢，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)對缸體進(jìn)行垂直反轉(zhuǎn)，由機(jī)動輥道輸送至位于機(jī)動輥道下游的涂膠、壓裝工位，實(shí)現(xiàn)缸體底面及頂面的涂膠及壓裝。
文檔編號B23P19/02GK202292043SQ20112041758
公開日2012年7月4日 申請日期2011年10月27日 優(yōu)先權(quán)日2011年10月27日
發(fā)明者龔福岐 申請人:廣州市番禺科騰工業(yè)有限公司