本發(fā)明涉及紡織領(lǐng)域，特別是涉及一種自動(dòng)剪線裝置。

背景技術(shù)：

在紡織領(lǐng)域的領(lǐng)袖加工工藝中，需要對(duì)領(lǐng)片布進(jìn)行剪線、分拆等操作；其中第一道流程就是剪線工序。領(lǐng)片布包括沿其延伸方向依次設(shè)置的多個(gè)領(lǐng)片，相鄰兩個(gè)領(lǐng)片布通過(guò)魚(yú)絲線連接。由于領(lǐng)片布的側(cè)邊會(huì)殘留多余的魚(yú)絲線，而殘留的魚(yú)絲線會(huì)影響后續(xù)工藝，因此需要去除領(lǐng)片布的側(cè)邊多余的魚(yú)絲線。目前去除領(lǐng)片布的側(cè)邊多余的魚(yú)絲線的工作均通過(guò)人工進(jìn)行，工作量大且操作繁瑣枯燥，生產(chǎn)效率低下，無(wú)法滿足大規(guī)模的生產(chǎn)需求。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

基于此，有必要提供一種生產(chǎn)效率高的自動(dòng)剪線裝置。

一種自動(dòng)剪線裝置，用于剪去領(lǐng)片布的側(cè)邊多余的魚(yú)絲線，包括上料機(jī)構(gòu)及剪線機(jī)構(gòu)；

所述上料機(jī)構(gòu)用于將所述領(lǐng)片布傳送至所述剪線機(jī)構(gòu)的剪線工位；

所述剪線機(jī)構(gòu)包括第一檢測(cè)組件、第一移位組件及推剪組件；所述第一檢測(cè)組件用于檢測(cè)所述領(lǐng)片布的魚(yú)絲線是否位于所述剪線工位上；所述推剪組件設(shè)于所述第一移位組件上；所述第一移位組件能夠帶動(dòng)所述推剪組件朝所述剪線工位上的所述領(lǐng)片布的魚(yú)絲線運(yùn)動(dòng)，以剪去所述領(lǐng)片布的側(cè)邊多余的魚(yú)絲線。

上述自動(dòng)剪線裝置用于領(lǐng)袖加工中領(lǐng)片布的剪線工序剪去領(lǐng)片布的側(cè)邊多余的魚(yú)絲線。上料機(jī)構(gòu)將領(lǐng)片布傳送至剪線機(jī)構(gòu)的剪線工位，第一檢測(cè)組件檢測(cè)到領(lǐng)片布的魚(yú)絲線位于剪線工位上時(shí)，第一移位組件帶動(dòng)推剪組件朝第一檢測(cè)組件檢測(cè)的剪線工位上的領(lǐng)片布的魚(yú)絲線運(yùn)動(dòng)，推剪組件剪去領(lǐng)片布的側(cè)邊多余的魚(yú)絲線，如此自動(dòng)剪去了領(lǐng)片布側(cè)邊多余的魚(yú)絲線，避免了原來(lái)手工逐片剪線的繁瑣操作，提高了生產(chǎn)效率。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述剪線機(jī)構(gòu)還包括第二檢測(cè)組件及第二移位組件，所述第二檢測(cè)組件用于檢測(cè)所述剪線工位上的領(lǐng)片布的側(cè)邊與所述推剪組件之間的距離；所述第二移位組件與所述第一移位組件連接且能夠根據(jù)所述第二檢測(cè)組件檢測(cè)的所述距離，帶動(dòng)所述第一移位組件運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)所述推剪組件靠近或遠(yuǎn)離所述剪線工位上的領(lǐng)片布的側(cè)邊，以使所述領(lǐng)片布的側(cè)邊與所述推剪組件之間保持預(yù)設(shè)距離；

所述第一移位組件用于在所述領(lǐng)片布的側(cè)邊與所述推剪組件之間保持預(yù)設(shè)距離時(shí)，帶動(dòng)所述推剪組件朝所述剪線工位上的所述領(lǐng)片布的魚(yú)絲線運(yùn)動(dòng)，以剪去所述領(lǐng)片布的側(cè)邊多余的魚(yú)絲線。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述第二檢測(cè)組件用于當(dāng)所述第一檢測(cè)組件檢測(cè)的領(lǐng)片布的魚(yú)絲線不在剪線工位上時(shí)，檢測(cè)所述剪線工位上的領(lǐng)片布的側(cè)邊與所述推剪組件之間的距離。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述第一移位組件為氣缸，所述第一移位組件還具有缸體及清洗管，所述清洗管與所述缸體的氣源連通且用于對(duì)所述第一檢測(cè)組件和/或所述第二檢測(cè)組件進(jìn)行吹氣清掃。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，還包括落領(lǐng)機(jī)構(gòu)，所述上料機(jī)構(gòu)還用于將所述領(lǐng)片布從所述剪線工位傳送至所述落領(lǐng)機(jī)構(gòu)的落領(lǐng)工位，所述落領(lǐng)機(jī)構(gòu)能夠帶動(dòng)所述領(lǐng)片布位于所述落領(lǐng)工位的一端相對(duì)位于所述上料機(jī)構(gòu)上的另一端往復(fù)運(yùn)動(dòng)，以使所述領(lǐng)片布在所述落領(lǐng)工位折疊。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述落領(lǐng)機(jī)構(gòu)包括落領(lǐng)平臺(tái)及滑軌，所述滑軌設(shè)于所述上料機(jī)構(gòu)上，所述落領(lǐng)工位設(shè)于所述落領(lǐng)平臺(tái)上，所述落領(lǐng)平臺(tái)連接于所述滑軌且能夠相對(duì)所述滑軌往復(fù)運(yùn)動(dòng)。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述上料機(jī)構(gòu)包括機(jī)架及沿傳送方向依次設(shè)于所述機(jī)架上的第一動(dòng)力輥、第一支撐輥、第二支撐輥及第二動(dòng)力輥，所述第一支撐輥及所述第二支撐輥用于支撐所述領(lǐng)片布，且所述剪線工位設(shè)于所述第一支撐輥與所述第二支撐輥之間，所述第一動(dòng)力輥用于將所述領(lǐng)片布傳送至所述第一支撐輥及所述第二支撐輥之間的剪線工位，所述第二動(dòng)力輥用于將所述領(lǐng)片布從所述剪線工位傳送至所述落領(lǐng)工位。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述上料機(jī)構(gòu)還包括設(shè)于所述機(jī)架上的上料輥及感應(yīng)器，所述感應(yīng)器用于感應(yīng)所述上料輥是否有領(lǐng)片布，所述第一動(dòng)力輥在所述感應(yīng)器感應(yīng)到所述上料輥有所述領(lǐng)片布時(shí)啟動(dòng)。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述上料機(jī)構(gòu)還包括壓輥，所述壓輥與所述第二動(dòng)力輥并排且相互接觸設(shè)置，以使所述領(lǐng)片布從所述壓輥與所述第二動(dòng)力輥之間落至所述落領(lǐng)工位。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述剪線機(jī)構(gòu)有多個(gè)，其中至少兩個(gè)剪線機(jī)構(gòu)分別設(shè)于所述領(lǐng)片布的兩側(cè)邊，以用于分別剪去所述領(lǐng)片布的兩個(gè)側(cè)邊多余的魚(yú)絲線。

附圖說(shuō)明

圖1為一實(shí)施方式的自動(dòng)剪線裝置的結(jié)構(gòu)圖；

圖2為圖1所示自動(dòng)剪線裝置的剪線機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖；

圖3為圖1所示自動(dòng)剪線裝置的主視圖。

具體實(shí)施方式

為了便于理解本發(fā)明，下面將參照相關(guān)附圖對(duì)本發(fā)明進(jìn)行更全面的描述。附圖中給出了本發(fā)明的較佳實(shí)施例。但是，本發(fā)明可以以許多不同的形式來(lái)實(shí)現(xiàn)，并不限于本文所描述的實(shí)施例。相反地，提供這些實(shí)施例的目的是使對(duì)本發(fā)明的公開(kāi)內(nèi)容的理解更加透徹全面。

需要說(shuō)明的是，當(dāng)元件被稱為“固定于”另一個(gè)元件，它可以直接在另一個(gè)元件上或者也可以存在居中的元件。當(dāng)一個(gè)元件被認(rèn)為是“連接”另一個(gè)元件，它可以是直接連接到另一個(gè)元件或者可能同時(shí)存在居中元件。

除非另有定義，本文所使用的所有的技術(shù)和科學(xué)術(shù)語(yǔ)與屬于本發(fā)明的技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員通常理解的含義相同。本文中在本發(fā)明的說(shuō)明書(shū)中所使用的術(shù)語(yǔ)只是為了描述具體的實(shí)施例的目的，不是旨在于限制本發(fā)明。本文所使用的術(shù)語(yǔ)“和/或”包括一個(gè)或多個(gè)相關(guān)的所列項(xiàng)目的任意的和所有的組合。

請(qǐng)參照?qǐng)D1，一實(shí)施方式的自動(dòng)剪線裝置10用于剪去領(lǐng)片布的側(cè)邊多余的魚(yú)絲線。自動(dòng)剪線裝置10包括上料機(jī)構(gòu)100及剪線機(jī)構(gòu)200。

上料機(jī)構(gòu)100用于將領(lǐng)片布傳送至剪線機(jī)構(gòu)200的剪線工位。

請(qǐng)參照?qǐng)D2，剪線機(jī)構(gòu)200包括第一檢測(cè)組件210、第一移位組件220及推剪組件230。第一檢測(cè)組件210用于檢測(cè)領(lǐng)片布的魚(yú)絲線是否位于剪線工位上。推剪組件230設(shè)于第一移位組件220上。當(dāng)?shù)谝粰z測(cè)組件210檢測(cè)到領(lǐng)片布的魚(yú)絲線位于剪線工位上時(shí)，第一移位組件220能夠帶動(dòng)推剪組件230朝剪線工位上的領(lǐng)片布的魚(yú)絲線運(yùn)動(dòng)，以剪去領(lǐng)片布的側(cè)邊多余的魚(yú)絲線。

上述自動(dòng)剪線裝置10用于領(lǐng)袖加工中領(lǐng)片布的剪線工序剪去領(lǐng)片布的側(cè)邊多余的魚(yú)絲線。通過(guò)上料機(jī)構(gòu)100將領(lǐng)片布傳送至剪線機(jī)構(gòu)200的剪線工位，第一檢測(cè)組件210檢測(cè)到領(lǐng)片布的魚(yú)絲線位于剪線工位上時(shí)，第一移位組件220帶動(dòng)推剪組件230朝剪線工位上的領(lǐng)片布的魚(yú)絲線運(yùn)動(dòng)，推剪組件230剪去領(lǐng)片布的側(cè)邊多余的魚(yú)絲線，如此自動(dòng)剪去了領(lǐng)片布側(cè)邊多余的魚(yú)絲線，避免了原來(lái)手工逐片剪線的繁瑣操作，提高了生產(chǎn)效率。

該自動(dòng)剪線裝置10結(jié)構(gòu)合理，安全可靠，方便快捷，特別適用于針織領(lǐng)袖拆領(lǐng)生產(chǎn)模式。

請(qǐng)繼續(xù)參照?qǐng)D1及圖3，進(jìn)一步地，上料機(jī)構(gòu)100包括機(jī)架110及沿傳送方向依次設(shè)于機(jī)架110上的第一動(dòng)力輥121、第一支撐輥131、第二支撐輥132及第二動(dòng)力輥122。第一支撐輥131及第二支撐輥132用于支撐領(lǐng)片布，且剪線工位設(shè)于第一支撐輥131與第二支撐輥132之間。第一動(dòng)力輥121用于將領(lǐng)片布傳送至第一支撐輥131及第二支撐輥132之間的剪線工位。第二動(dòng)力輥122用于將領(lǐng)片布從剪線工位傳送至落領(lǐng)工位。

進(jìn)一步地，上料機(jī)構(gòu)100還包括設(shè)于機(jī)架110上的上料輥142及感應(yīng)器144。感應(yīng)器144用于感應(yīng)上料輥142是否有領(lǐng)片布，第一動(dòng)力輥121在感應(yīng)器144感應(yīng)到上料輥142有領(lǐng)片布時(shí)啟動(dòng)。如此保證上料機(jī)構(gòu)100的開(kāi)機(jī)效率。

具體在本實(shí)施例中，上料機(jī)構(gòu)100還包括動(dòng)力輥驅(qū)動(dòng)組件150。動(dòng)力輥驅(qū)動(dòng)組件150與第一動(dòng)力輥121及第二動(dòng)力輥122分別連接，分別用于驅(qū)動(dòng)第一動(dòng)力輥121及第二動(dòng)力輥122。感應(yīng)器144感應(yīng)到上料輥142有領(lǐng)片布時(shí)，第一動(dòng)力輥121和第二動(dòng)力輥122同時(shí)啟動(dòng)。更具體地，動(dòng)力輥驅(qū)動(dòng)組件150為電機(jī)。

更進(jìn)一步地，上料機(jī)構(gòu)100還包括設(shè)于機(jī)架110上的限位輥164。限位輥164上設(shè)有限位件162。限位輥164位于上料輥142的下游。限位件162用于限制領(lǐng)片布在限位輥164上的位置，以使領(lǐng)片布能夠傳送至剪線機(jī)構(gòu)200的剪線工位。其中下游是指在上料機(jī)構(gòu)100的傳送方向上。具體地，限位件162為兩個(gè)，兩個(gè)限位件162分別設(shè)于限位輥164的兩端，以使領(lǐng)片布位于限位輥164上該兩個(gè)限位件162之間，防止領(lǐng)片布的位置偏移。具體地，限位件162為環(huán)狀結(jié)構(gòu)，其套設(shè)于限位輥164上。

可理解，上料輥142、第一支撐輥131和/或第二支撐輥132也可設(shè)有該限位件162。

具體地，限位輥164位于上料輥142的下方。上料機(jī)構(gòu)100還包括沿傳送方向依次設(shè)于機(jī)架110上的第一導(dǎo)向輥171及第二導(dǎo)向輥172。第一導(dǎo)向輥171及第二導(dǎo)向輥172均位于限位輥164的下游，且位于第一動(dòng)力輥121的上游。具體到本實(shí)施例中，第一導(dǎo)向輥171位于限位輥164的上方，第二導(dǎo)向輥172位于第一動(dòng)力輥121的下方。如此使得領(lǐng)片布的布面能較好地緊繃上料，并在剪線工位更好地剪線。

進(jìn)一步地，上料機(jī)構(gòu)100還包括第三導(dǎo)向輥(圖未示)。第三導(dǎo)向輥沿傳送方向設(shè)于第二支撐輥132的下游，且位于第二動(dòng)力輥122的上游。

進(jìn)一步地，上料機(jī)構(gòu)100還包括壓輥180。壓輥180與第二動(dòng)力輥122并排且相互接觸設(shè)置，以使領(lǐng)片布從壓輥180與第二動(dòng)力輥122之間落至落領(lǐng)工位。如此領(lǐng)片布不僅可受到第二動(dòng)力輥122向前擺落的推力，而且還可受到壓輥180提供的向前的摩擦力，從而使得領(lǐng)片布的兩個(gè)布面均受到向前擺落的力，因此在該兩個(gè)力的作用下領(lǐng)片布能夠繃直，進(jìn)而很好地落在落領(lǐng)工位上，以進(jìn)一步保證領(lǐng)片布的整齊折疊。

具體地，壓輥180的表面為粗糙表面。具體地，壓輥180位于第二動(dòng)力輥122的斜上方。

請(qǐng)繼續(xù)參照?qǐng)D2，在其中一個(gè)實(shí)施例中，剪線機(jī)構(gòu)200為至少兩個(gè)，其中有兩個(gè)剪線機(jī)構(gòu)200分別設(shè)于領(lǐng)片布的兩側(cè)邊，以用于分別剪去領(lǐng)片布的兩個(gè)側(cè)邊多余的魚(yú)絲線。具體在本實(shí)施例中，剪線機(jī)構(gòu)200為兩個(gè)?？衫斫庠谄渌麑?shí)施例中，剪線機(jī)構(gòu)200為三個(gè)及三個(gè)以上時(shí)，領(lǐng)片布的每個(gè)側(cè)邊可設(shè)有一個(gè)及以上的剪線機(jī)構(gòu)200。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，剪線機(jī)構(gòu)200還包括第二檢測(cè)組件240及第二移位組件250。第二檢測(cè)組件240用于檢測(cè)剪線工位上的領(lǐng)片布的側(cè)邊與推剪組件230之間的距離。第二移位組件250與第一移位組件220連接。第二移位組件250能夠根據(jù)第二檢測(cè)組件240檢測(cè)的距離，帶動(dòng)第一移位組件220運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)推剪組件230靠近或遠(yuǎn)離剪線工位上的領(lǐng)片布的側(cè)邊，以使領(lǐng)片布的側(cè)邊與推剪組件230之間保持預(yù)設(shè)距離。

第一移位組件220用于在領(lǐng)片布的側(cè)邊與推剪組件230之間保持預(yù)設(shè)距離時(shí)，帶動(dòng)推剪組件230朝第一檢測(cè)組件210檢測(cè)的剪線工位上的領(lǐng)片布的魚(yú)絲線運(yùn)動(dòng)，以剪去領(lǐng)片布的側(cè)邊多余的魚(yú)絲線。

如此第二移位組件250使得領(lǐng)片布的側(cè)邊與推剪組件230之間保持預(yù)設(shè)距離，不僅可巧妙精確地確定了領(lǐng)片布的側(cè)邊的位置，使得推剪組件230能夠精確地捕捉到側(cè)邊魚(yú)絲線以將其剪斷，從而提升剪線效率；而且第一移位組件220帶動(dòng)推剪組件230進(jìn)行每次剪線時(shí)均移位該預(yù)設(shè)距離，進(jìn)而使得每次剪線時(shí)間相同，保證了剪線操作的節(jié)奏性。

優(yōu)選地，第二檢測(cè)組件240用于第一檢測(cè)組件210檢測(cè)的領(lǐng)片布的魚(yú)絲線不在剪線工位上時(shí)，檢測(cè)剪線工位上的領(lǐng)片布的側(cè)邊與推剪組件230之間的距離。如此第二移位組件提前調(diào)整好領(lǐng)片布的位置，為領(lǐng)片布的魚(yú)絲線位于剪線工位上時(shí)做好準(zhǔn)備，避免領(lǐng)片布的魚(yú)絲線位于剪線工位時(shí)領(lǐng)片布的側(cè)邊與推剪組件230之間的距離不合適既要調(diào)節(jié)距離又要進(jìn)行剪線工作，使得剪線時(shí)間不一，打亂工作節(jié)奏?？衫斫猓藭r(shí)第二移位組件250可省略，其由第一移位組件220替代。即第一移位組件220當(dāng)領(lǐng)片布的魚(yú)絲線不在剪線工位上時(shí)帶動(dòng)推剪組件230運(yùn)動(dòng)保持領(lǐng)片布的側(cè)邊與推剪組件230之間的預(yù)設(shè)距離，而當(dāng)領(lǐng)片布的魚(yú)絲線在剪線工位上時(shí)帶動(dòng)推剪組件230朝剪線工位上領(lǐng)片布的魚(yú)絲線運(yùn)動(dòng)，以剪去領(lǐng)片布的側(cè)邊多余的魚(yú)絲線。

具體地，第一檢測(cè)組件210和第二檢測(cè)組件240均為紅外探測(cè)器，其均包括紅外發(fā)射件和紅外接收件。紅外發(fā)射件和紅外接收件分別位于領(lǐng)片布的上下兩個(gè)面。

第一檢測(cè)組件210通過(guò)透光度探測(cè)領(lǐng)片布中相鄰兩個(gè)領(lǐng)片之間的魚(yú)絲線的位置。一般地，領(lǐng)片布中相鄰兩個(gè)領(lǐng)片之間的魚(yú)絲線的寬度為0.4cm。由于領(lǐng)片布的領(lǐng)片與魚(yú)絲線的透光度不相同，因此通過(guò)透光度探測(cè)領(lǐng)片布的魚(yú)絲線是否位于剪線工位上。第二檢測(cè)組件240用于檢測(cè)領(lǐng)片布的側(cè)邊的位置。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，還包括控制機(jī)構(gòu)300?？刂茩C(jī)構(gòu)300用于控制上料機(jī)構(gòu)100和剪線機(jī)構(gòu)200的自動(dòng)工作。具體地，第一檢測(cè)組件210在探測(cè)到魚(yú)絲線時(shí)，探測(cè)結(jié)果由光信號(hào)轉(zhuǎn)換為電信號(hào)，發(fā)送至控制機(jī)構(gòu)300?？刂茩C(jī)構(gòu)300控制第一移位組件220帶動(dòng)推剪組件230朝第一檢測(cè)組件210檢測(cè)的剪線工位上的領(lǐng)片布的魚(yú)絲線運(yùn)動(dòng)，以剪去領(lǐng)片布的側(cè)邊多余的魚(yú)絲線。

具體在本實(shí)施例中，第一移位組件220相對(duì)第二移位組件250運(yùn)動(dòng)的方向與推剪組件230相對(duì)第一移位組件220的運(yùn)動(dòng)方向在同一直線上。

更具體地，第一移位組件220為氣缸。第二移位組件250為絲桿電機(jī)?？衫斫猓谄渌麑?shí)施例中，第一移位組件220、第二移位組件250也可為油缸等其他可實(shí)現(xiàn)移位的驅(qū)動(dòng)組件。具體地，在本實(shí)施例中，第一移位組件220還具有缸體及清洗管221，清洗管221與缸體的氣源連通且用于對(duì)第一檢測(cè)組件210和/或第二檢測(cè)組件240進(jìn)行吹氣清掃。如此防止第一檢測(cè)組件210和/或第二檢測(cè)組件240被浮塵或魚(yú)絲線毛須遮擋，影響檢測(cè)效果。具體地，對(duì)應(yīng)第一檢測(cè)組件210和/或第二檢測(cè)組件240的紅外發(fā)射件和紅外接收件各設(shè)有清洗管221。

進(jìn)一步地，第二移位組件250包括絲桿電機(jī)主體及絲桿。剪線機(jī)構(gòu)200還包括移動(dòng)塊，移動(dòng)塊設(shè)于絲桿上，第一移位組件220連接于移動(dòng)塊上。

具體地，剪線機(jī)構(gòu)200還包括調(diào)節(jié)組件260，推剪組件230通過(guò)調(diào)節(jié)組件260連接于第一移位組件220上。如此調(diào)節(jié)調(diào)節(jié)組件260可調(diào)節(jié)推剪組件230與第一移位組件220的相對(duì)位置。

具體地，調(diào)節(jié)組件260包括高度調(diào)節(jié)件262及調(diào)節(jié)底座264，分別用于調(diào)節(jié)推剪組件230相對(duì)第一移位組件220的高度以及位置，如此實(shí)現(xiàn)推剪組件230的上下位置調(diào)節(jié)和水平面的左右位置調(diào)節(jié)，以進(jìn)一步提升剪線效率。具體地，高度調(diào)節(jié)件262設(shè)于角度調(diào)節(jié)底座上。具體地，調(diào)節(jié)底座264相對(duì)第一移位組件220運(yùn)動(dòng)的方向與第一移位組件220帶動(dòng)推剪組件230運(yùn)動(dòng)的方向相互垂直。

更具體地，高度調(diào)節(jié)件262可相對(duì)第一移位組件220伸縮，從而改變推剪組件230相對(duì)第一移位組件220的高度。

具體地，第一移位組件220能夠帶動(dòng)推剪組件230朝第一檢測(cè)組件210檢測(cè)的剪線工位上的領(lǐng)片布的魚(yú)絲線運(yùn)動(dòng)，且在剪線結(jié)束后又回到初始位置。如此第一移位組件220能夠帶動(dòng)推剪組件230往復(fù)運(yùn)動(dòng)，其通過(guò)氣缸兩端的進(jìn)氣方向和氣壓差決定。

進(jìn)一步地，推剪組件230為電推剪。具體到本實(shí)施例中，上料機(jī)構(gòu)100開(kāi)始工作，推剪組件230始終處于工作狀態(tài)，只要接觸到領(lǐng)片布側(cè)邊多余的魚(yú)絲線即可實(shí)現(xiàn)剪線。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，還包括落領(lǐng)機(jī)構(gòu)400，上料機(jī)構(gòu)100還用于將領(lǐng)片布從剪線工位傳送至落領(lǐng)機(jī)構(gòu)400的落領(lǐng)工位，落領(lǐng)機(jī)構(gòu)400能夠帶動(dòng)領(lǐng)片布位于落領(lǐng)工位的一端相對(duì)位于上料機(jī)構(gòu)100上的另一端往復(fù)運(yùn)動(dòng)，以使領(lǐng)片布在落領(lǐng)工位折疊。

進(jìn)一步地，落領(lǐng)機(jī)構(gòu)400包括落領(lǐng)平臺(tái)410及滑軌420，滑軌420設(shè)于上料機(jī)構(gòu)100上，落領(lǐng)工位設(shè)于落領(lǐng)平臺(tái)410上，落領(lǐng)平臺(tái)410連接于滑軌420且能夠相對(duì)滑軌420往復(fù)運(yùn)動(dòng)。

具體地，落領(lǐng)機(jī)構(gòu)400還包括落領(lǐng)平臺(tái)驅(qū)動(dòng)組件430。落領(lǐng)平臺(tái)驅(qū)動(dòng)組件430用于驅(qū)動(dòng)落領(lǐng)平臺(tái)410相對(duì)滑軌420往復(fù)運(yùn)動(dòng)。更具體地，落領(lǐng)平臺(tái)驅(qū)動(dòng)組件430為滑道電機(jī)。

以上所述實(shí)施例的各技術(shù)特征可以進(jìn)行任意的組合，為使描述簡(jiǎn)潔，未對(duì)上述實(shí)施例中的各個(gè)技術(shù)特征所有可能的組合都進(jìn)行描述，然而，只要這些技術(shù)特征的組合不存在矛盾，都應(yīng)當(dāng)認(rèn)為是本說(shuō)明書(shū)記載的范圍。

以上所述實(shí)施例僅表達(dá)了本發(fā)明的幾種實(shí)施方式，其描述較為具體和詳細(xì)，但并不能因此而理解為對(duì)發(fā)明專利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。因此，本發(fā)明專利的保護(hù)范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準(zhǔn)。