氣動抱緊定位裝置的制造方法
【專利摘要】一種能夠?qū)崿F(xiàn)精確預(yù)定位的氣動抱緊定位裝置。由本體，密封圈，彈簧，運動內(nèi)套，定位鋼珠，端蓋組成，密封圈鑲嵌在運動內(nèi)套上，運動內(nèi)套裝在本體內(nèi)，彈簧裝在運動內(nèi)套和端蓋之間，定位鋼珠裝配在端蓋側(cè)壁的凹槽孔內(nèi)，此凹槽孔為大小頭，定位鋼珠中只可從一側(cè)裝入，而不會從另一側(cè)落脫，定位鋼珠與運動內(nèi)套的內(nèi)側(cè)壁緊貼，其特征是通過氣體的開通和關(guān)閉以及彈簧的作用，實現(xiàn)運動內(nèi)套的上下運動，進而實現(xiàn)定位鋼珠的位置改變，從而實現(xiàn)定位柱的抱緊與松開，從而降低對工業(yè)機械臂、工業(yè)機器人或自動化設(shè)備對重復(fù)定位精度的較高要求。
【專利說明】
氣動抱緊定位裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本實用新型設(shè)計涉及一種在自動化制造領(lǐng)域起到預(yù)先定位作用的氣動自動抱緊定位裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，眾所周知的可以起到定位作用的裝置一般為定位銷與定位孔配合(含圓錐形的定位銷和孔)，這種結(jié)構(gòu)如果想達到比較精確的定位效果，需要將定位銷與定位孔之間的間隙設(shè)定的比較小，這樣一來，對于工業(yè)機械臂、工業(yè)機器人或自動化工裝夾具的重復(fù)定位精度要求將會非常高，因為一旦重復(fù)定位的偏差量大于定位銷和孔之間的間隙，則此預(yù)先定位作用將會失效，無法實現(xiàn)預(yù)先精確定位作用。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]在自動化的生產(chǎn)制造過程中，為了降低工業(yè)機械臂或工業(yè)機器人對重復(fù)定位精度的較高要求，以及一些需要快整準確實現(xiàn)預(yù)先精確定位的場合，本實用新型提供一種自動的氣動抱緊定位裝置。
[0004]本實用新型解決其預(yù)先精確定位問題所采用的設(shè)計方案是:工廠車間常用的高壓氣體通過本體上的進氣口向下吹氣，運動內(nèi)套和密封圈在氣體的作用下，在克服密封圈與本體內(nèi)壁的摩擦力和彈簧的阻力后，向下運動，鋼珠(全周共5顆鋼珠)滑入運動內(nèi)套的凹槽內(nèi)(運動內(nèi)套側(cè)壁全周均有凹槽)，此時，定位柱可以輕松進入端蓋，并且定位柱的全周圓錐面與端蓋的全周錐面完全貼合，此時，斷開高壓氣體，運動內(nèi)套和密封圈在彈簧的作用下向上運動至上頂點，此時運動內(nèi)套的內(nèi)壁貼緊鋼珠，鋼珠被卡緊在運動內(nèi)套和定位柱之間，以達到抱緊定位柱效果，以實現(xiàn)精確定位；當再次充入高壓氣體時，運動內(nèi)套再次向下運動，鋼珠再次進入運動內(nèi)套的側(cè)壁凹槽內(nèi)，此時定位柱可輕松脫離。
[0005]本實用新型的有益效果是，由本體，密封圈，彈簧，運動內(nèi)套，定位鋼珠，端蓋組成，密封圈鑲嵌在運動內(nèi)套上，運動內(nèi)套裝在本體內(nèi)，彈簧裝在運動內(nèi)套和端蓋之間，定位鋼珠裝配在端蓋側(cè)壁的凹槽孔內(nèi)(此凹槽孔為大小頭，定位鋼珠中只可從一側(cè)裝入，不會從另一側(cè)落脫)，并與運動內(nèi)套的內(nèi)側(cè)壁緊貼，其特征是通過氣體的開通和關(guān)閉以及彈簧的作用，實現(xiàn)運動內(nèi)套的上下運動，進而實現(xiàn)定位鋼珠的位置改變，通過控制氣體的通和止，可輕松實現(xiàn)定位柱的松開與抱緊，在自動化設(shè)備的工裝上面安裝兩套及以上此裝置，可實現(xiàn)快速精確的預(yù)先定位作用。
【附圖說明】
[0006]下面結(jié)合【附圖說明】和具體實施例對本實用新型進一步說明:
[0007]圖1是本實用新型縱向剖視圖(自由非工作狀態(tài))。
[0008]圖2是本實用新型縱向剖視圖(運動內(nèi)套運動至最低點)。
[0009]圖3是本實用新型縱向剖視圖(運動內(nèi)套運動至最頂端，定位柱被抱緊狀態(tài))。
[0010]圖4是本實用新型縱向剖視圖(運動內(nèi)套運動至最低點，定位柱脫離)。
[0011]圖中1.本體，2.密封圈，3.彈簧，4.運動內(nèi)套，5.定位鋼珠，6.端蓋，7.定位柱。
【具體實施方式】
[0012]在圖1中，密封圈(2)卡在運動內(nèi)套(4)上，運動內(nèi)套(4)裝在本體(I)內(nèi)，彈簧(3)裝在運動內(nèi)套(4)內(nèi)，定位鋼珠(5)嵌在端蓋(6)的側(cè)壁凹孔內(nèi)(共5顆鋼珠5個凹孔)，本體(I)和端蓋(6)之間通過激光焊將全周焊接在一起，整套裝置形成一個完整的定位體。
[0013]在圖2中，高壓氣體充入本體(I)，運動內(nèi)套(4)向下運動至最低點，定位鋼珠(5)滑入運運內(nèi)套(4)的內(nèi)壁凹槽內(nèi)，定位柱(7)輕松進入端蓋(6)內(nèi)，全周圓錐面貼合。
[0014]在圖3中，關(guān)閉高壓氣體，運動內(nèi)套(4)在彈簧的作用下向上運動至最頂端，此時，運動內(nèi)套(4)的內(nèi)側(cè)壁貼緊定位鋼珠(5)，而定位鋼珠(5)內(nèi)側(cè)壓緊定位柱(7)的頭部圓弧面，定位柱(7)全周圓錐面貼緊端蓋(6)的內(nèi)側(cè)圓錐面，實現(xiàn)精確定位。
[0015]在圖4中，再次充入高壓氣體，運動內(nèi)套(4)向下運動至最低點，定位鋼珠(5)進入運動內(nèi)套(4)的側(cè)壁凹槽內(nèi)，為定位柱(7)脫離留出空間，以便定位柱(7)脫離端蓋。
【主權(quán)項】
1.一種氣動抱緊定位裝置，由本體，密封圈，彈簧，運動內(nèi)套，定位鋼珠，端蓋組成，密封圈鑲嵌在運動內(nèi)套上，運動內(nèi)套裝在本體內(nèi)，彈簧裝在運動內(nèi)套和端蓋之間，定位鋼珠裝配在端蓋側(cè)壁的凹槽孔內(nèi)，此凹槽孔為大小頭，定位鋼珠中只可從一側(cè)裝入，而不會從另一側(cè)落脫，定位鋼珠與運動內(nèi)套的內(nèi)側(cè)壁緊貼，其特征是通過氣體的開通和關(guān)閉以及彈簧的作用，實現(xiàn)運動內(nèi)套的上下運動，進而實現(xiàn)定位鋼珠的位置改變，從而實現(xiàn)定位柱的抱緊與松開。
【文檔編號】B25J19/00GK205614516SQ201521143160
【公開日】2016年10月5日
【申請日】2015年12月30日
【發(fā)明人】王賓
【申請人】王賓