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一種三軸機器人的制作方法

文檔序號:11463648閱讀:來源:國知局

技術(shù)特征:

1.一種三軸機器人,包括電柜箱(1),其特征在于:所述電柜箱(1)的底部設(shè)有支撐臺(2),在支撐臺(2)的一側(cè)設(shè)有擋板(19),在擋板(19)的一側(cè)設(shè)有支撐柱(17),在支撐柱(17)上設(shè)有控制面板(16),所述支撐臺(2)的頂部設(shè)有支撐板(3),在支撐板(3)的頂部設(shè)有第一固定件(4)和第二固定件(5),在支撐板(3)的上方設(shè)有第一軸(9),在第一軸(9)的一端連接有第二軸(11),在第一軸(9)的另一端連接有主動輪(7),在主動輪(7)的外側(cè)設(shè)有皮帶(8),主動輪(7)通過皮帶(8)連接有從動輪(6),所述第二軸(11)的上方設(shè)有第一固定塊(13),在第一固定塊(13)的一側(cè)設(shè)有第三軸(10),在第一固定塊(13)的上方設(shè)有第二固定塊(12),在第二固定塊(12)的一側(cè)設(shè)有第一固定板(14),在第一固定板(14)的一側(cè)設(shè)有第二固定板(18),在第二固定板(18)上設(shè)有吸盤(15)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種三軸機器人,其特征在于:所述第一軸(9)為升降軸,第二軸(11)為旋轉(zhuǎn)軸,第三軸(10)為伸縮軸。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種三軸機器人,其特征在于:所述第二固定板(18)的數(shù)量為兩個,且相互交叉,第二固定板(18)上吸盤(15)的數(shù)量為四個,且以第一固定板(14)為中心均勻分布。

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