本實(shí)用新型涉及機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，尤其是一種三軸機(jī)器人。

背景技術(shù)：

機(jī)器人廣泛應(yīng)用于工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程中，用以從事重型、高重復(fù)性和特殊環(huán)境之生產(chǎn)加工，電子裝置之組裝生產(chǎn)已在一定程度上使用工業(yè)機(jī)器人，業(yè)界常用機(jī)器人多為多軸機(jī)器人，每個(gè)軸通過(guò)多個(gè)齒輪及減速器嚙合實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)，早期的三軸機(jī)械手，很難實(shí)現(xiàn)沖床之間或者沖床與其他設(shè)備之間的對(duì)接，不能適應(yīng)任意高度落差和任意空間范圍，對(duì)于高溫、高壓、灰塵、噪音、異味、放射性環(huán)境或其他毒性污染環(huán)境，不能做到均可使用。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于提供一種三軸機(jī)器人，具有可實(shí)現(xiàn)沖床對(duì)接、適應(yīng)任意高度落差和任意空間范圍的優(yōu)點(diǎn)，以解決上述背景技術(shù)中提出的問(wèn)題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：一種三軸機(jī)器人，包括電柜箱，所述電柜箱的底部設(shè)有支撐臺(tái)，在支撐臺(tái)的一側(cè)設(shè)有擋板，在擋板的一側(cè)設(shè)有支撐柱，在支撐柱上設(shè)有控制面板，所述支撐臺(tái)的頂部設(shè)有支撐板，在支撐板的頂部設(shè)有第一固定件和第二固定件，在支撐板的上方設(shè)有第一軸，在第一軸的一端連接有第二軸，在第一軸的另一端連接有主動(dòng)輪，在主動(dòng)輪的外側(cè)設(shè)有皮帶，主動(dòng)輪通過(guò)皮帶連接有從動(dòng)輪，所述第二軸的上方設(shè)有第一固定塊，在第一固定塊的一側(cè)設(shè)有第三軸，在第一固定塊的上方設(shè)有第二固定塊，在第二固定塊的一側(cè)設(shè)有第一固定板，在第一固定板的一側(cè)設(shè)有第二固定板，在第二固定板上設(shè)有吸盤。

作為本實(shí)用新型進(jìn)一步的方案：所述第一軸為升降軸，第二軸為旋轉(zhuǎn)軸，第三軸為伸縮軸。

作為本實(shí)用新型進(jìn)一步的方案：所述第二固定板的數(shù)量為兩個(gè)，且相互交叉，第二固定板上吸盤的數(shù)量為四個(gè)，且以第一固定板為中心均勻分布。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型有益效果：

本實(shí)用新型三軸機(jī)器人，第一軸為升降軸，第二軸為旋轉(zhuǎn)軸，第三軸為伸縮軸，第二固定板的數(shù)量為兩個(gè)，且相互交叉，第二固定板上吸盤的數(shù)量為四個(gè)，且以第一固定板為中心均勻分布，可以實(shí)現(xiàn)沖床之間或者沖床與其他設(shè)備之間的對(duì)接，并且適應(yīng)任意高度落差和任意空間范圍，對(duì)于高溫、高壓、灰塵、噪音、異味、放射性環(huán)境或其他毒性污染環(huán)境，均可使用。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型的整體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1-電柜箱；2-支撐臺(tái)；3-支撐板；4-第一固定件；5-第二固定件；6-從動(dòng)輪；7-主動(dòng)輪；8-皮帶；9-第一軸；10-第三軸；11-第二軸；12-第二固定塊；13-第一固定塊；14-第一固定板；15-吸盤；16-控制面板；17-支撐柱；18-第二固定板；19-擋板。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

請(qǐng)參閱圖1，本實(shí)用新型實(shí)施例中，一種三軸機(jī)器人，包括電柜箱1，電柜箱1的底部設(shè)有支撐臺(tái)2，支撐臺(tái)2起到支撐的作用，在支撐臺(tái)2的一側(cè)設(shè)有擋板19，在擋板19的一側(cè)設(shè)有支撐柱17，在支撐柱17上設(shè)有控制面板16，設(shè)置的控制面板16上設(shè)有一系列的功能按鈕，用于控制三軸機(jī)器人的動(dòng)作，支撐臺(tái)2的頂部設(shè)有支撐板3，在支撐板3的頂部設(shè)有第一固定件4和第二固定件5，在支撐板3的上方設(shè)有第一軸9，設(shè)置的第一軸9為升降軸，可上下移動(dòng)，在第一軸9的一端連接有第二軸11，設(shè)置的第二軸11為旋轉(zhuǎn)軸，可實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)的功能，在第一軸9的另一端連接有主動(dòng)輪7，在主動(dòng)輪7的外側(cè)設(shè)有皮帶8，主動(dòng)輪7通過(guò)皮帶8連接有從動(dòng)輪6，主動(dòng)輪7通過(guò)皮帶8帶動(dòng)從動(dòng)輪6動(dòng)，第二軸11的上方設(shè)有第一固定塊13，在第一固定塊13的一側(cè)設(shè)有第三軸10，第一軸9為升降軸，第二軸11為旋轉(zhuǎn)軸，第三軸10為伸縮軸，可以實(shí)現(xiàn)沖床之間或者沖床與其他設(shè)備之間的對(duì)接，適應(yīng)任意高度落差和任意空間范圍，在第一固定塊13的上方設(shè)有第二固定塊12，在第二固定塊12的一側(cè)設(shè)有第一固定板14，在第一固定板14的一側(cè)設(shè)有第二固定板18，在第二固定板18上設(shè)有吸盤15，第二固定板18的數(shù)量為兩個(gè)，且相互交叉，第二固定板18上吸盤15的數(shù)量為四個(gè)，且以第一固定板14為中心均勻分布，該三軸機(jī)器人，第一軸9為升降軸，第二軸11為旋轉(zhuǎn)軸，第三軸10為伸縮軸，可以實(shí)現(xiàn)沖床之間或者沖床與其他設(shè)備之間的對(duì)接，并且適應(yīng)任意高度落差和任意空間范圍，對(duì)于高溫、高壓、灰塵、噪音、異味、放射性環(huán)境或其他毒性污染環(huán)境，均可使用。

綜上所述：本實(shí)用新型三軸機(jī)器人，第一軸9為升降軸，第二軸11為旋轉(zhuǎn)軸，第三軸10為伸縮軸，第二固定板18的數(shù)量為兩個(gè)，且相互交叉，第二固定板18上吸盤15的數(shù)量為四個(gè)，且以第一固定板14為中心均勻分布，可以實(shí)現(xiàn)沖床之間或者沖床與其他設(shè)備之間的對(duì)接，并且適應(yīng)任意高度落差和任意空間范圍，對(duì)于高溫、高壓、灰塵、噪音、異味、放射性環(huán)境或其他毒性污染環(huán)境，均可使用。

對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，顯然本實(shí)用新型不限于上述示范性實(shí)施例的細(xì)節(jié)，而且在不背離本實(shí)用新型的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型。因此，無(wú)論從哪一點(diǎn)來(lái)看，均應(yīng)將實(shí)施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本實(shí)用新型的范圍由所附權(quán)利要求而不是上述說(shuō)明限定，因此旨在將落在權(quán)利要求的等同要件的含義和范圍內(nèi)的所有變化囊括在本實(shí)用新型內(nèi)。不應(yīng)將權(quán)利要求中的任何附圖標(biāo)記視為限制所涉及的權(quán)利要求。

此外，應(yīng)當(dāng)理解，雖然本說(shuō)明書按照實(shí)施方式加以描述，但并非每個(gè)實(shí)施方式僅包含一個(gè)獨(dú)立的技術(shù)方案，說(shuō)明書的這種敘述方式僅僅是為清楚起見(jiàn)，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)將說(shuō)明書作為一個(gè)整體，各實(shí)施例中的技術(shù)方案也可以經(jīng)適當(dāng)組合，形成本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的其他實(shí)施方式。