本實(shí)用新型是一種焊接的小型機(jī)器人，屬于小型機(jī)器人領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

機(jī)器人是自動(dòng)執(zhí)行工作的機(jī)器裝置。它既可以接受人類(lèi)指揮，又可以運(yùn)行預(yù)先編排的程序，也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動(dòng)。它的任務(wù)是協(xié)助或取代人類(lèi)工作的工作，例如生產(chǎn)業(yè)、建筑業(yè)，或是危險(xiǎn)的工作。它是高級(jí)整合控制論、機(jī)械電子、計(jì)算機(jī)、材料和仿生學(xué)的產(chǎn)物。在工業(yè)、醫(yī)學(xué)、農(nóng)業(yè)、建筑業(yè)甚至軍事等領(lǐng)域中均有重要用途。國(guó)際上對(duì)機(jī)器人的概念已經(jīng)逐漸趨近一致。一般來(lái)說(shuō)，人們都可以接受這種說(shuō)法，即機(jī)器人是靠自身動(dòng)力和控制能力來(lái)實(shí)現(xiàn)各種功能的一種機(jī)器。聯(lián)合國(guó)標(biāo)準(zhǔn)化組織采納了美國(guó)機(jī)器人協(xié)會(huì)給機(jī)器人下的定義：一種可編程和多功能的操作機(jī)；或是為了執(zhí)行不同的任務(wù)而具有可用電腦改變和可編程動(dòng)作的專(zhuān)門(mén)系統(tǒng)。

現(xiàn)有技術(shù)公開(kāi)申請(qǐng)?zhí)枮镃N201220577106.4的一種桌面小型機(jī)器人，其特征在于，包括殼體，該殼體內(nèi)設(shè)有控制單元，該控制單元連接有聲控開(kāi)關(guān)和觸摸開(kāi)關(guān)。有益效果為：本實(shí)用新型的桌面小型機(jī)器人控制開(kāi)關(guān)為觸摸和聲控的，操作方便快捷，在對(duì)該桌面小型機(jī)器人控制操作時(shí)，只要在觸摸開(kāi)關(guān)處輕輕觸碰一下或者發(fā)出聲音即可，不會(huì)影響該桌面小型機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)等，方便快捷。但是，上述設(shè)備結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，功能單一，不能用于焊接。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本實(shí)用新型目的是提供一種焊接的小型機(jī)器人，以解決上述設(shè)備結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，功能單一，不能用于焊接的問(wèn)題。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型是通過(guò)如下的技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)：一種焊接的小型機(jī)器人，其結(jié)構(gòu)包括焊接頭、焊接頭固定架、第一連接臂、旋轉(zhuǎn)軸、第二連接臂、第三連接臂、第三連接臂轉(zhuǎn)動(dòng)軸、轉(zhuǎn)動(dòng)座、電源連接口、轉(zhuǎn)動(dòng)架、底座、固定螺絲口，所述焊接頭和焊接頭固定架連接，所述焊接頭固定架和第一連接臂活動(dòng)連接，所述第一連接臂和旋轉(zhuǎn)軸固定連接，所述旋轉(zhuǎn)軸和第二連接臂連接，所述第二連接臂和第三連接臂活動(dòng)連接，所述第三連接臂和第三連接臂轉(zhuǎn)動(dòng)軸連接，所述第三連接臂轉(zhuǎn)動(dòng)軸和轉(zhuǎn)動(dòng)座連接，所述轉(zhuǎn)動(dòng)座的下部和轉(zhuǎn)動(dòng)架連接，所述轉(zhuǎn)動(dòng)架和電源連接口固定連接，所述轉(zhuǎn)動(dòng)架的底部和底座連接，所述焊接頭包括電源連接金屬片、卡槽、連接頭、第一連接架、第二連接架、固定環(huán)，所述電源連接金屬片設(shè)在連接頭的上部，所述電源連接金屬片的外圍設(shè)有卡槽，所述第一連接架和連接頭連接，所述第一連接架和第二連接架連接，所述第二連接架和固定環(huán)連接。

進(jìn)一步的，所述第一連接臂通過(guò)旋轉(zhuǎn)軸和第二連接臂連接。

進(jìn)一步的，所述第三連接臂通過(guò)第三連接臂轉(zhuǎn)動(dòng)軸和轉(zhuǎn)動(dòng)座連接。

進(jìn)一步的，所述卡槽和焊接頭固定架固定連接。

進(jìn)一步的，所述底座上設(shè)有固定螺絲口。

進(jìn)一步的，所述電源連接金屬片為銅片。

進(jìn)一步的，所述固定環(huán)上設(shè)有防滑紋。

本實(shí)用新型的有益效果：設(shè)有焊接頭，可以連接電焊條進(jìn)行焊接作業(yè)，增加了使用功能，扭動(dòng)固定環(huán)即可更換焊條，有效的提高了工作效率，自動(dòng)化程度高。

附圖說(shuō)明

通過(guò)閱讀參照以下附圖對(duì)非限制性實(shí)施例所作的詳細(xì)描述，本實(shí)用新型的其它特征、目的和優(yōu)點(diǎn)將會(huì)變得更明顯：

圖1為本實(shí)用新型一種焊接的小型機(jī)器人的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本實(shí)用新型的焊接頭的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：焊接頭-1、焊接頭固定架-2、第一連接臂-3、旋轉(zhuǎn)軸-4、第二連接臂-5、第三連接臂-6、第三連接臂轉(zhuǎn)動(dòng)軸-7、轉(zhuǎn)動(dòng)座-8、電源連接口-9、轉(zhuǎn)動(dòng)架-10、底座-11、固定螺絲口-12、電源連接金屬片-101、卡槽-102、連接頭-103、第一連接架-104、第二連接架-105、固定環(huán)-106。

具體實(shí)施方式

為使本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體實(shí)施方式，進(jìn)一步闡述本實(shí)用新型。

請(qǐng)參閱圖1-圖2，本實(shí)用新型提供一種焊接的小型機(jī)器人的方案：一種焊接的小型機(jī)器人，其結(jié)構(gòu)包括焊接頭1、焊接頭固定架2、第一連接臂3、旋轉(zhuǎn)軸4、第二連接臂5、第三連接臂6、第三連接臂轉(zhuǎn)動(dòng)軸7、轉(zhuǎn)動(dòng)座8、電源連接口9、轉(zhuǎn)動(dòng)架10、底座11、固定螺絲口12，所述焊接頭1和焊接頭固定架2連接，所述焊接頭固定架2和第一連接臂3活動(dòng)連接，所述第一連接臂3和旋轉(zhuǎn)軸4固定連接，所述旋轉(zhuǎn)軸4和第二連接臂5連接，所述第二連接臂5和第三連接臂6活動(dòng)連接，所述第三連接臂6和第三連接臂轉(zhuǎn)動(dòng)軸7連接，所述第三連接臂轉(zhuǎn)動(dòng)軸7和轉(zhuǎn)動(dòng)座8連接，所述轉(zhuǎn)動(dòng)座8的下部和轉(zhuǎn)動(dòng)架10連接，所述轉(zhuǎn)動(dòng)架10和電源連接口9固定連接，所述轉(zhuǎn)動(dòng)架10的底部和底座11連接，所述焊接頭1包括電源連接金屬片101、卡槽102、連接頭103、第一連接架104、第二連接架105、固定環(huán)106，所述電源連接金屬片101設(shè)在連接頭103的上部，所述電源連接金屬片101的外圍設(shè)有卡槽102，所述第一連接架104和連接頭103連接，所述第一連接架104和第二連接架105連接，所述第二連接架105和固定環(huán)106連接，所述第一連接臂3通過(guò)旋轉(zhuǎn)軸4和第二連接臂5連接，所述第三連接臂6通過(guò)第三連接臂轉(zhuǎn)動(dòng)軸7和轉(zhuǎn)動(dòng)座8連接，所述卡槽102和焊接頭固定架2固定連接，所述底座11上設(shè)有固定螺絲口12，所述電源連接金屬片101為銅片，所述固定環(huán)106上設(shè)有防滑紋。

在進(jìn)行使用時(shí)，首先檢查各部分是否穩(wěn)固連接，確認(rèn)設(shè)備完好之后，將設(shè)備放置在合適的位置，將底座11通過(guò)固定螺絲口12和地面固定連接，之后即可開(kāi)始正常工作。

例如，工作時(shí)，將電源線(xiàn)連接至電源連接口9，將設(shè)備連接至控制設(shè)備，輸入工作參數(shù)，設(shè)有多個(gè)連接臂，將焊條連接至焊接頭1之后，可以全方位的對(duì)待加工設(shè)備進(jìn)行加工，不存在加工死角。

以上顯示和描述了本實(shí)用新型的基本原理和主要特征和本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn),對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，顯然本實(shí)用新型不限于上述示范性實(shí)施例的細(xì)節(jié)，而且在不背離本實(shí)用新型的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型。因此，無(wú)論從哪一點(diǎn)來(lái)看，均應(yīng)將實(shí)施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本實(shí)用新型的范圍由所附權(quán)利要求而不是上述說(shuō)明限定，因此旨在將落在權(quán)利要求的等同要件的含義和范圍內(nèi)的所有變化囊括在本實(shí)用新型內(nèi)。不應(yīng)將權(quán)利要求中的任何附圖標(biāo)記視為限制所涉及的權(quán)利要求。

此外，應(yīng)當(dāng)理解，雖然本說(shuō)明書(shū)按照實(shí)施方式加以描述，但并非每個(gè)實(shí)施方式僅包含一個(gè)獨(dú)立的技術(shù)方案，說(shuō)明書(shū)的這種敘述方式僅僅是為清楚起見(jiàn)，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)將說(shuō)明書(shū)作為一個(gè)整體，各實(shí)施例中的技術(shù)方案也可以經(jīng)適當(dāng)組合，形成本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的其他實(shí)施方式。