一種掃地機器人的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種掃地機器人，旨在解決現(xiàn)有的掃地機器人功能單一的缺點，其技術方案要點是:一種掃地機器人，包括機器本體，還包括攝像模塊、數(shù)據(jù)存儲模塊、中央控制模塊、無線通訊模塊；所述攝像模塊設置在機器本體上，用于拍攝照片或視頻；所述數(shù)據(jù)存儲模塊用于存儲照片和視頻信息；所述中央控制模塊用于控制攝像模塊的啟閉，并讀取數(shù)據(jù)存儲模塊內(nèi)存儲的照片和視頻信息；所述無線通訊模塊用于將中央控制模塊讀取的照片和視頻信息通過無線網(wǎng)絡發(fā)送至手持終端。本實用新型的掃地機器人實現(xiàn)了用戶對房間的實時監(jiān)控。
【專利說明】
一種掃地機器人
技術領域
[0001]本實用新型涉及地面清掃設備領域，更具體地說，它涉及種一種掃地機器人?！颈尘凹夹g】
[0002]掃地機器人，又稱自動打掃機，是智能家用電器的一種，能憑借一定的人工智能， 自動在房間內(nèi)完成地板清理工作。一般采用刷掃和真空方式，將地面雜物先吸納進入自身的垃圾收納盒，從而完成地面清理的功能。掃地機器人的機身為自動化技術的可移動裝置和有集塵盒的真空吸塵裝置，配合機身設定控制路徑，在室內(nèi)反復行走，如:沿邊清掃、集中清掃、隨機清掃、直線清掃等路徑打掃，并輔以邊刷、中央主刷旋轉(zhuǎn)、抹布等方式，加強打掃效果，以完成擬人化居家清潔效果?，F(xiàn)有的掃地機器人一般僅能完成簡單的清掃工作和充電工作，功能較為單一，還有待進一步的開發(fā)，特別是掃地機器人在室內(nèi)反復行走的特性應被合理地開發(fā)利用?！緦嵱眯滦蛢?nèi)容】
[0003]針對現(xiàn)有技術存在的不足，本實用新型的目的在于提供一種掃地機器人，合理利用了掃地機器人在室內(nèi)反復行走的特性，使用戶可以對房間進行實時監(jiān)控。
[0004]本實用新型的上述技術目的是通過以下技術方案得以實現(xiàn)的:一種掃地機器人， 包括機器本體，還包括攝像模塊、數(shù)據(jù)存儲模塊、中央控制模塊、無線通訊模塊；
[0005]所述攝像模塊設置在機器本體上，用于拍攝照片或視頻；
[0006]所述數(shù)據(jù)存儲模塊用于存儲照片和視頻信息；
[0007]所述中央控制模塊用于控制攝像模塊的啟閉，并讀取數(shù)據(jù)存儲模塊內(nèi)存儲的照片和視頻彳目息；
[0008]所述無線通訊模塊用于將中央控制模塊讀取的照片和視頻信息通過無線網(wǎng)絡發(fā)送至手持終端。
[0009]通過采用上述技術方案，用戶出門時啟動掃地機器人，掃地機器人在房間內(nèi)反復行走，在對房間進行清掃的同時進行拍攝，拍攝到的照片或視頻存儲至數(shù)據(jù)存儲模塊，中央控制模塊讀取數(shù)據(jù)存儲單元存儲的照片和視頻信息，通過無線通訊模塊發(fā)送至手持終端， 使用戶可以通過手持終端對房間進行實時監(jiān)控;無線通訊模塊與家庭無線網(wǎng)連接，實現(xiàn)了其無線傳輸?shù)墓δ?；由于掃地機器人清掃時在房間內(nèi)反復行走，攝像模塊在拍攝時會隨著掃地機器人的行走拍攝不同區(qū)域的實時場景，相對于傳統(tǒng)的將攝像頭固定在門口，僅能拍攝到門口的區(qū)域，監(jiān)控效果更加明顯。
[0010]本實用新型進一步設置為:所述中央控制模塊集成有環(huán)境監(jiān)測模塊，用于檢測環(huán)境中的的聲音或熱源信號；當所述環(huán)境監(jiān)測模塊檢測到聲音或熱源信號時，所述環(huán)境監(jiān)測信號產(chǎn)生監(jiān)測信號并發(fā)送至中央控制模塊，所述中央控制模塊控制攝像模塊啟動并開始拍照或攝像;同時通過無線通訊模塊向手持終端發(fā)送提醒信息。
[0011]通過采用上述技術方案，在正常狀態(tài)下攝像模塊處于待啟動狀態(tài)，當環(huán)境監(jiān)測模塊檢測到聲音或熱源信號時，攝像模塊才開啟進行拍照或攝像，減少了電能的消耗，節(jié)約能源的同時使掃地機器人能夠進行更長時間的工作;攝像模塊啟動的同時，無線通信模塊向手持終端發(fā)送提醒信息，提醒用戶屋內(nèi)有異常情況發(fā)生，使用戶能夠及時的查看到屋內(nèi)的狀況，提高了安防的及時性。
[0012]本實用新型進一步設置為:所述環(huán)境監(jiān)測模塊包括聲音傳感器。
[0013]通過采用上述技術方案:當聲音傳感器檢測到聲音信號時，聲音傳感器產(chǎn)生一個監(jiān)測信號并發(fā)送至中央控制模塊，中央控制模塊控制攝像頭啟動并進行拍照或攝像，同時通過無線通訊模塊向手持終端發(fā)送提醒信息，提醒用戶的及時查看房間的狀況。
[0014]本實用新型進一步設置為:所述環(huán)境監(jiān)測模塊包括熱釋電紅外傳感器。
[0015]通過采用上述技術方案:當熱釋電紅外傳感器檢測到熱源信號時，熱釋電紅外傳感器產(chǎn)生一個監(jiān)測信號并發(fā)送至中央控制模塊，中央控制模塊控制攝像頭啟動并進行拍照或攝像，同時通過無線通訊模塊向手持終端發(fā)送提醒信息，提醒用戶的及時查看房間的狀況。
[0016]本實用新型進一步設置為:所述中央控制模塊連接有報警模塊，所述報警模塊響應于控制指令并發(fā)出報警信號，所述報警模塊為聲光報警器。[〇〇17]通過采用上述技術方案，設置報警模塊，攝像模塊啟動的同時，報警模塊發(fā)出聲光報警信號，對非正常進入屋內(nèi)地人員進行警告。
[0018]本實用新型進一步設置為:所述中央控制模塊連接有紅外補償燈，用于為攝像模塊提供燈光補償，所述紅外補償燈響應于控制指令。[〇〇19]通過采用上述技術方案，設置紅外補償燈，當攝像模塊啟動時，紅外補償燈打開， 為攝像模塊提供燈光補償，使攝像模塊拍攝到的照片或視頻更加清晰。
[0020]本實用新型進一步設置為:所述紅外補償燈連接有光敏開關。[〇〇21 ]通過采用上述技術方案，設置光敏開關，當屋內(nèi)光線較強時，光敏開關處于斷開狀態(tài)，紅外補償燈一直處于關閉狀態(tài)，節(jié)約了電能；當屋內(nèi)光線較暗時，光敏開關閉合，攝像模塊啟動時，紅外補償燈也可以同時啟動。
[0022]綜上所述，本實用新型具有以下有益效果:
[0023]其一，設置攝像模塊、數(shù)據(jù)存儲模塊、中央控制模塊和無線通訊模塊，無線通訊模塊與手持終端無線連接，使用戶可以對房間進行實時監(jiān)控；
[0024]其二，設置環(huán)境監(jiān)測模塊，使攝像模塊在出現(xiàn)異常情況下才啟動，節(jié)約了電能； [〇〇25]其三，設置報警模塊，可以對不法人員進行警告；
[0026]其四，設置紅外補償燈，提高攝像模塊拍攝的清晰度；[〇〇27]其五，設置光敏開關，節(jié)約了電能。【附圖說明】[〇〇28]圖1為本實用新型的三維視圖；[〇〇29]圖2為本實用新型的控制方框圖。
[0030]圖中:丨、機器本體；丨丨、攝像模塊；丨2、報警模塊;13、紅外補償燈;2、中央控制模塊； 3、無線通訊模塊;4、數(shù)據(jù)存儲模塊;5、環(huán)境監(jiān)測模塊;51、聲音傳感器;52、熱釋電紅外傳感器;6、手持終端;7、光敏開關?！揪唧w實施方式】
[0031]下面結合附圖和實施例，對本實用新型進行詳細描述。[〇〇32] 一種掃地機器人，如圖1所示，機器本體1上固定有攝像模塊11、報警模塊12和紅外補償燈13;機器本體1內(nèi)設有數(shù)據(jù)存儲模塊4、中央控制模塊2和無線通訊模塊3,攝像模塊 11、數(shù)據(jù)存儲模塊4、無線通訊模塊3、報警模塊12和紅外補償燈13均與中央控制模塊2相連， 無線通訊模塊3無線連接有手持終端6;報警模塊12為聲光報警器;手持終端6可以是手機、 平板或電腦中的任意一種;紅外補償燈13與數(shù)據(jù)存儲模塊4之間連接有光敏開關7;中央控制模塊2還連接有環(huán)境檢測模塊，環(huán)境檢測模塊包括聲音傳感器51和熱釋電紅外傳感器52。
[0033]攝像模塊11用于拍攝照片或視頻，攝像模塊11拍攝好照片或視頻后存儲到數(shù)據(jù)存儲模塊4,中央控制模塊2取數(shù)據(jù)存儲單元4內(nèi)存儲的照片和視頻信息，同時通過無線通訊模塊3發(fā)送到手持終端6,無線通訊模塊3與家庭無線網(wǎng)無線連接。
[0034]用戶出門時啟動掃地機器人，掃地機器人在房間內(nèi)反復行走進行清掃工作;在正常狀態(tài)下攝像模塊11處于待啟動狀態(tài)，當聲音傳感器51接收到聲音信號或熱釋電紅外傳感器52檢測到熱源信號時，就會產(chǎn)生監(jiān)測信號并發(fā)送至中央控制模塊2,中央控制模塊2接收到監(jiān)測信號后進行分析和處理并向攝像模塊11發(fā)送控制指令，攝像模塊11響應于控制指令開始拍照或攝像；同時無線通訊模塊3響應于控制指令并向手持終端6發(fā)送提醒信息、報警模塊12響應于控制指令發(fā)出聲光報警信號、光線較暗的情況下紅外補償燈13響應于控制指令開啟；攝像模塊11拍攝到的照片或視頻通過無線通訊模塊3發(fā)送至手持終端6,實現(xiàn)用戶對房間內(nèi)的實時監(jiān)控;用戶還可以通過電腦讀取數(shù)據(jù)存儲單元內(nèi)存儲的照片和視頻信息。 由于掃地機器人清掃時在房間內(nèi)反復行走，攝像模塊11在拍攝時會隨著掃地機器人的行走拍攝不同區(qū)域的實時場景，相對于傳統(tǒng)的將攝像頭固定在門口，僅能拍攝到門口的區(qū)域，監(jiān)控效果更加明顯。通過以上這些方案，合理利用了掃地機器人在室內(nèi)反復行走的特性，并使掃地機器人具備較好的監(jiān)控性能。
[0035]以上所述僅是本實用新型的優(yōu)選實施方式，本實用新型的保護范圍并不僅局限于上述實施例，凡屬于本實用新型思路下的技術方案均屬于本實用新型的保護范圍。應當指出，對于本技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型原理前提下的若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也應視為本實用新型的保護范圍。
【主權項】
1.一種掃地機器人，包括機器本體(1)，其特征在于:還包括攝像模塊(11)、數(shù)據(jù)存儲模 塊(4)、中央控制模塊(2)、無線通訊模塊(3);所述攝像模塊(11)設置在機器本體(1)上，用于拍攝照片或視頻；所述數(shù)據(jù)存儲模塊(4)用于存儲照片和視頻信息；所述中央控制模塊(2)用于控制攝像模塊(11)的啟閉，并讀取數(shù)據(jù)存儲模塊(4)內(nèi)存儲 的照片和視頻信息；所述無線通訊模塊(3)用于將中央控制模塊(2)讀取的照片和視頻信息通過無線網(wǎng)絡 發(fā)送至手持終端(6)。2.根據(jù)權利要求1所述的一種掃地機器人，其特征在于:所述中央控制模塊(2)集成有 環(huán)境監(jiān)測模塊(5)，用于檢測環(huán)境中的聲音或熱源信號；當所述環(huán)境監(jiān)測模塊(5)檢測到聲 音信號或熱源信號時，所述環(huán)境監(jiān)測模塊(5)產(chǎn)生監(jiān)測信號并發(fā)送至中央控制模塊(2)，所 述中央控制模塊(2)接收到監(jiān)測信號后控制攝像模塊(11)啟動并開始拍照或攝像；同時通 過無線通訊模塊(3)向手持終端(6)發(fā)送提醒信息。3.根據(jù)權利要求2所述的一種掃地機器人，其特征在于:所述環(huán)境監(jiān)測模塊(5)包括聲 音傳感器(51)。4.根據(jù)權利要求2或3所述的一種掃地機器人，其特征在于:所述環(huán)境監(jiān)測模塊(5)包括 熱釋電紅外傳感器(52)。5.根據(jù)權利要求2所述的一種掃地機器人，其特征在于:所述中央控制模塊(2)連接有 報警模塊(12)，所述報警模塊(12)響應于控制指令并發(fā)出報警信號。6.根據(jù)權利要求5所述的一種掃地機器人，其特征在于:所述報警模塊(12)為聲光報警器。7.根據(jù)權利要求2所述的一種掃地機器人，其特征在于:所述中央控制模塊(2)連接有 紅外補償燈(13)，所述紅外補償燈(13)響應于控制指令，為攝像模塊(11)提供燈光補償。8.根據(jù)權利要求7所述的一種掃地機器人，其特征在于:所述紅外補償燈(13)連接有光 敏開關(7)。
【文檔編號】A47L11/40GK205568875SQ201620259401
【公開日】2016年9月14日
【申請日】2016年3月30日
【發(fā)明人】熊日輝, 李云峰
【申請人】中國計量學院