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一種可移動(dòng)式充電機(jī)器人的制作方法

文檔序號(hào):10100246閱讀:633來(lái)源:國(guó)知局
一種可移動(dòng)式充電機(jī)器人的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及電動(dòng)汽車(chē)充電領(lǐng)域,尤其涉及一種為電動(dòng)汽車(chē)充電的可移動(dòng)式充電機(jī)器人。
【背景技術(shù)】
[0002]目前,石油能源不斷匱乏,生態(tài)環(huán)境不斷惡化。這些都對(duì)世界各國(guó)的汽車(chē)產(chǎn)業(yè)發(fā)展帶來(lái)許多無(wú)法確定的因素。全球汽車(chē)工業(yè)為破解能源、環(huán)境制約,實(shí)現(xiàn)可持續(xù)發(fā)展,長(zhǎng)期以來(lái)一直在積極探索和努力推動(dòng)交通能源動(dòng)力系統(tǒng)轉(zhuǎn)型。特別是08年以來(lái),面對(duì)金融危機(jī)、國(guó)際油價(jià)高位震蕩和日益嚴(yán)峻的節(jié)能減排壓力,世界汽車(chē)產(chǎn)業(yè)進(jìn)入全面交通能源轉(zhuǎn)型時(shí)期,發(fā)展電動(dòng)汽車(chē)成為國(guó)際上取得高度共識(shí)的實(shí)現(xiàn)交通能源轉(zhuǎn)型的技術(shù)路線,因而世界電動(dòng)汽車(chē)產(chǎn)業(yè)進(jìn)入了加速發(fā)展的新階段。
[0003]由于多年以來(lái)我國(guó)經(jīng)濟(jì)結(jié)構(gòu)和發(fā)展速度的原因。能源和環(huán)境的壓力,在我國(guó)更加突出,PM2.5已成為中國(guó)政府的考核標(biāo)準(zhǔn)。2014年的APEC北京會(huì)議,更加彰顯了我國(guó)政府環(huán)境治理的決心和能力。據(jù)工信部統(tǒng)計(jì),2014年我國(guó)新能源汽車(chē)?yán)塾?jì)生產(chǎn)8.39萬(wàn)輛。同比增長(zhǎng)3倍。其中2014年12月我國(guó)生產(chǎn)新能源汽車(chē)2.72萬(wàn)輛,同比增長(zhǎng)3倍。
[0004]隨著電動(dòng)汽車(chē)的發(fā)展,如何解決電動(dòng)汽車(chē)的充電問(wèn)題成為限制電動(dòng)汽車(chē)行業(yè)快速發(fā)展的瓶頸;且目前我國(guó)環(huán)境問(wèn)題成為了全民關(guān)注的社會(huì)問(wèn)題,而目前主要城市的電力供應(yīng)主要還是依賴(lài)燃煤發(fā)電;因此,如何在解決電動(dòng)汽車(chē)充電問(wèn)題的同時(shí)避免因電動(dòng)汽車(chē)的充電而增加大氣污染成為本領(lǐng)域技術(shù)人員亟需解決的技術(shù)難題。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0005]針對(duì)【背景技術(shù)】中存在的問(wèn)題,本實(shí)用新型的目的在于提供一種可移動(dòng)式充電機(jī)器人,該機(jī)器人不僅可以解決【背景技術(shù)】中存在的問(wèn)題,而且本申請(qǐng)的機(jī)器人采用氫燃料發(fā)電,避免了電動(dòng)汽車(chē)因充電而帶來(lái)的污染問(wèn)題;機(jī)器人攜帶的消防單元可對(duì)發(fā)生火情的停車(chē)場(chǎng)所起到應(yīng)急滅火的作用;此外,該機(jī)器人具有機(jī)動(dòng)、靈活的特點(diǎn),使用及操作都很方便,為該機(jī)器人的推廣普及創(chuàng)造了條件。
[0006]本實(shí)用新型的目的是通過(guò)以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)的:
[0007]—種可移動(dòng)式充電機(jī)器人,所述機(jī)器人包括機(jī)器人本體、行走機(jī)構(gòu)、氫燃料發(fā)電機(jī)、氫燃料罐、控制單元和消防單元;
[0008]所述行走機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)所述機(jī)器人本體至電動(dòng)汽車(chē)停放位置;所述氫燃料發(fā)電機(jī)用于發(fā)電,并通過(guò)氫燃料發(fā)電機(jī)的放電接口連接電動(dòng)汽車(chē)的充電器,為電動(dòng)汽車(chē)充電;所述氫燃料罐與所述氫燃料發(fā)電機(jī)連接,用于存儲(chǔ)氫燃料發(fā)電機(jī)發(fā)電所需的氫燃料;所述控制單元用于接收控制指令,并根據(jù)所述控制指令控制行走機(jī)構(gòu)的行走、氫燃料發(fā)電機(jī)的工作,完成對(duì)指定電動(dòng)汽車(chē)的充電;所述消防單元用于當(dāng)停車(chē)場(chǎng)所發(fā)生火災(zāi)時(shí)進(jìn)行滅火。
[0009]進(jìn)一步,所述機(jī)器人還設(shè)置有逆變單元,所述逆變單元用于將所述氫燃料發(fā)電機(jī)產(chǎn)生的電能逆變成交流電。
[0010]進(jìn)一步,所述行走機(jī)構(gòu)為履帶式行走機(jī)構(gòu)。
[0011]進(jìn)一步,所述控制單元設(shè)置有無(wú)線信號(hào)接收模塊,工作人員可通過(guò)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)將操作指令發(fā)送至所述無(wú)線接收模塊。
[0012]進(jìn)一步,所述機(jī)器人還設(shè)置有人機(jī)交互單元,操作人員可通過(guò)所述人機(jī)交互單元將操作指令輸入所述控制單元。
[0013]進(jìn)一步,所述消防單元包括水炮座、水炮轉(zhuǎn)塔、水炮管和滅火劑箱;
[0014]所述水炮轉(zhuǎn)塔通過(guò)所述水炮座與所述滅火劑箱連接;所述水炮管設(shè)置在水炮轉(zhuǎn)塔上,用于向外噴出滅火劑;所述滅火劑箱設(shè)置在所述機(jī)器人本體的上部。
[0015]進(jìn)一步,所述消防單元還包括高壓水栗,所述高壓水栗用于為所述滅火劑箱提供噴射滅火劑所需壓力。
[0016]進(jìn)一步,所述水炮轉(zhuǎn)塔通過(guò)旋轉(zhuǎn)電機(jī)與所述水炮座連接,所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)可驅(qū)動(dòng)所述水炮轉(zhuǎn)塔繞所述水炮座進(jìn)行360度旋轉(zhuǎn)。
[0017]進(jìn)一步,所述滅火劑箱中的滅火劑為干粉滅火劑、二氧化碳滅火劑或泡沫滅火劑的任一種。
[0018]本實(shí)用新型具有以下積極的技術(shù)效果:
[0019]本申請(qǐng)的可移動(dòng)式充電機(jī)器人通過(guò)機(jī)器人上設(shè)置的發(fā)電機(jī)為電動(dòng)汽車(chē)充電,增強(qiáng)了電動(dòng)汽車(chē)充電的靈活性、機(jī)動(dòng)性;本申請(qǐng)的機(jī)器人通過(guò)履帶式行走機(jī)構(gòu)進(jìn)行移動(dòng),保證了機(jī)器人行走時(shí)的平穩(wěn)性;此外,本申請(qǐng)通過(guò)設(shè)置無(wú)線信號(hào)接收模塊實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人的遠(yuǎn)程控制,工作人員可以通過(guò)遙控器遠(yuǎn)程控制機(jī)器人的移動(dòng)、充電等過(guò)程,即方便又高效;而通過(guò)機(jī)器人上設(shè)置的人機(jī)交互單元,實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人的人機(jī)交互功能;最重要的是在發(fā)電機(jī)采用清潔能源發(fā)電,避免了污染現(xiàn)象的出現(xiàn);且在用電高峰期,本申請(qǐng)的機(jī)器人可以將氫燃料發(fā)電機(jī)發(fā)出的電能進(jìn)行逆變,并入機(jī)器人所在地的電網(wǎng),緩解用電高峰的供電壓力。機(jī)器人攜帶的消防單元可對(duì)發(fā)生火情的停車(chē)場(chǎng)所起到應(yīng)急滅火的作用。
【附圖說(shuō)明】
[0020]圖1是本實(shí)用新型的可移動(dòng)式充電機(jī)器人結(jié)構(gòu)示意圖;
[0021]圖2是本實(shí)用新型的消防單元的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0022]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步說(shuō)明。
[0023]如圖1所示,本申請(qǐng)的一種可移動(dòng)式充電機(jī)器人,該機(jī)器人包括機(jī)器人本體1、行走機(jī)構(gòu)2、氫燃料發(fā)電機(jī)3、氫燃料罐8和控制單元4 ;其中,行走機(jī)構(gòu)2用于驅(qū)動(dòng)機(jī)器人本體1至電動(dòng)汽車(chē)停放位置;氫燃料發(fā)電機(jī)3用于發(fā)電,并通過(guò)氫燃料發(fā)電機(jī)的放電接口 5連接電動(dòng)汽車(chē)的充電器,為電動(dòng)汽車(chē)充電;氫燃料罐8與氫燃料發(fā)電機(jī)3通過(guò)氫燃料傳輸管連接,用于存儲(chǔ)氫燃料發(fā)電機(jī)3發(fā)電所需的氫燃料;控制單元4用于接收控制指令,并根據(jù)控制指令控制行走機(jī)構(gòu)2的行走、氫燃料發(fā)電機(jī)3的工作,完成對(duì)指定電動(dòng)汽車(chē)的充電;本申請(qǐng)通過(guò)設(shè)置可移動(dòng)的充電機(jī)器人可以實(shí)現(xiàn)方便靈活的為需要充電的
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