一種分體式機(jī)器人的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種分體式機(jī)器人，第一機(jī)體、第二機(jī)體上均安裝有電源裝置和控制箱，第一機(jī)體和第二機(jī)體通過分體連接裝置連接并在連接位置設(shè)置有分體脫離裝置；控制箱和電源裝置與分體脫離裝置、履帶裝置、走輪裝置連接；第一機(jī)體安裝有履帶裝置，第二機(jī)體安裝有走輪裝置；控制箱內(nèi)安裝有主控機(jī)、集成傳感器、無線通信裝置。根據(jù)工作要求，通過無線通信裝置向主控機(jī)發(fā)送分體命令，第一機(jī)體和第二機(jī)體可以通過絲杠改變機(jī)器人自身尺寸，也可以通過分體脫離裝置完成分體，并根據(jù)工作環(huán)境選擇使用具有履帶裝置的第一機(jī)體或使用走輪的第二機(jī)體，大大增強(qiáng)了機(jī)器人的靈活性和對(duì)工作環(huán)境的適應(yīng)能力。
【專利說明】
一種分體式機(jī)器人
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型屬于機(jī)器人領(lǐng)域，尤其涉及一種分體式機(jī)器人。
【背景技術(shù)】
[0002]移動(dòng)式機(jī)器人可以替代在特殊的工作場(chǎng)合完成指定的工作內(nèi)容，但是在某些工作環(huán)境中，由于工作區(qū)間或者工作內(nèi)容的特殊性，限制了現(xiàn)有的一體式機(jī)器人的工作開展。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型的目的在于提供一種分體式機(jī)器人，旨在解決現(xiàn)有的一體式機(jī)器人受限于工作區(qū)間或者工作內(nèi)容，功能不夠全面的問題。
[0004]本實(shí)用新型是這樣實(shí)現(xiàn)的，一種分體式機(jī)器人包括第一機(jī)體、第二機(jī)體、分體連接裝置、分體脫離裝置、履帶裝置、走輪裝置、控制箱、電源裝置；
[0005]所述的第一機(jī)體、第二機(jī)體上均安裝有電源裝置和控制箱，所述的第一機(jī)體和第二機(jī)體通過所述的分體連接裝置連接并在連接位置設(shè)置有分體脫離裝置；
[0006]所述的控制箱和電源裝置與所述的分體脫離裝置、履帶裝置、走輪裝置連接；
[0007]所述的第一機(jī)體安裝有履帶裝置，所述的第二機(jī)體安裝有走輪裝置；
[0008]所述的控制箱內(nèi)安裝有主控機(jī)、集成傳感器、無線通信裝置。
[0009]進(jìn)一步，所述的分體連接裝置采用絲杠，在所述的第一機(jī)體和第二機(jī)體內(nèi)部安裝有絲杠驅(qū)動(dòng)電機(jī)。
[0010]進(jìn)一步，所述的主控機(jī)通過串口與所述的無線通信裝置和所述的絲杠驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接。
[0011]通過控制箱內(nèi)的集成傳感器收集機(jī)器人的位姿及工作現(xiàn)場(chǎng)的情況，根據(jù)工作要求，通過無線通信裝置向主控機(jī)發(fā)送分體命令，第一機(jī)體和第二機(jī)體可以通過絲杠改變機(jī)器人自身尺寸，也可以通過分體脫離裝置完成分體，并根據(jù)工作環(huán)境選擇使用具有履帶裝置的第一機(jī)體或使用走輪的第二機(jī)體，大大增強(qiáng)了機(jī)器人的靈活性和對(duì)工作環(huán)境的適應(yīng)能力。
【附圖說明】
[0012]圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例提供的分體式機(jī)器人的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0013]圖中:1、第一機(jī)體;2、第二機(jī)體;3、分體連接裝置;4、分體脫離裝置;5、履帶裝置；
6、走輪裝置;7、控制箱;8、電源裝置。
【具體實(shí)施方式】
[0014]以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步描述:
[0015]請(qǐng)參閱圖1:
[0016]一種分體式機(jī)器人，包括第一機(jī)體1、第二機(jī)體2、分體連接裝置3、分體脫離裝置4、履帶裝置5、走輪裝置6、控制箱7、電源裝置8;
[0017]所述的第一機(jī)體1、第二機(jī)體2上均安裝有電源裝置8和控制箱7，所述的第一機(jī)體I和第二機(jī)體2通過所述的分體連接裝置3連接并在連接位置設(shè)置有分體脫離裝置4;
[0018]所述的控制箱7和電源裝置8與所述的分體脫離裝置4、履帶裝置5、走輪裝置6連接；
[0019]所述的第一機(jī)體I安裝有履帶裝置5，所述的第二機(jī)體2安裝有走輪裝置6;
[0020]所述的控制箱7內(nèi)安裝有主控機(jī)、集成傳感器、無線通信裝置。
[0021]進(jìn)一步，所述的分體連接裝置采用絲杠，在所述的第一機(jī)體和第二機(jī)體內(nèi)部安裝有絲杠驅(qū)動(dòng)電機(jī)。
[0022]進(jìn)一步，所述的主控機(jī)通過串口與所述的無線通信裝置和所述的絲杠驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接。
[0023]通過控制箱內(nèi)的集成傳感器收集機(jī)器人的位姿及工作現(xiàn)場(chǎng)的情況，根據(jù)工作要求，通過無線通信裝置向主控機(jī)發(fā)送分體命令，第一機(jī)體和第二機(jī)體可以通過絲杠改變機(jī)器人自身尺寸，也可以通過分體脫離裝置完成分體，并根據(jù)工作環(huán)境選擇使用具有履帶裝置的第一機(jī)體或使用走輪的第二機(jī)體，大大增強(qiáng)了機(jī)器人的靈活性和對(duì)工作環(huán)境的適應(yīng)能力。
[0024]利用本實(shí)用新型所述的技術(shù)方案，或本領(lǐng)域的技術(shù)人員在本實(shí)用新型技術(shù)方案的啟發(fā)下，設(shè)計(jì)出類似的技術(shù)方案，而達(dá)到上述技術(shù)效果的，均是落入本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種分體式機(jī)器人，其特征在于，所述的分體式機(jī)器人包括第一機(jī)體、第二機(jī)體、分體連接裝置、分體脫離裝置、履帶裝置、走輪裝置、控制箱、電源裝置； 所述的第一機(jī)體、第二機(jī)體上均安裝有電源裝置和控制箱，所述的第一機(jī)體和第二機(jī)體通過所述的分體連接裝置連接并在連接位置設(shè)置有分體脫離裝置； 所述的控制箱和電源裝置與所述的分體脫離裝置、履帶裝置、走輪裝置連接； 所述的第一機(jī)體安裝有履帶裝置，所述的第二機(jī)體安裝有走輪裝置； 所述的控制箱內(nèi)安裝有主控機(jī)、集成傳感器、無線通信裝置。2.如權(quán)利要求1所述的分體式機(jī)器人，其特征在于，所述的分體連接裝置采用絲杠，在所述的第一機(jī)體和第二機(jī)體內(nèi)部安裝有絲杠驅(qū)動(dòng)電機(jī)； 所述的主控機(jī)通過串口與所述的無線通信裝置和所述的絲杠驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接。
【文檔編號(hào)】B62D55/02GK205632701SQ201521070112
【公開日】2016年10月12日
【申請(qǐng)日】2015年12月17日
【發(fā)明人】李強(qiáng)
【申請(qǐng)人】天津市商久盛源科技股份有限公司