一種全自動機器人吸塵器的制造方法
【專利摘要】本實用新型一種全自動機器人吸塵器，其特點是：包括吸塵器本體和相匹配的吸塵器充電座，所述吸塵器本體包括掃描相機、充電電極片、傳感器、吸塵管道，所述掃描相機設置在吸塵器本體的前部，所述充電電極片和傳感器設置在吸塵器本體底部，在吸塵器本體底部前端設有一個萬向輪，在吸塵器本體底部后端設有兩個圓輪，所述吸塵管道包括吸塵軟管和設置在吸塵軟管外部的機械手，所述機械手包括若干個活動關節(jié)。本實用新型通過在吸塵器本體的前端設置特殊照相機，對周圍環(huán)境進行掃描，記憶環(huán)境，清潔效率高，應用范圍廣，節(jié)省人力物力。
【專利說明】
一種全自動機器人吸塵器
技術領域
[0001]本實用新型屬于家庭除塵清潔電器領域，特別涉及一種全自動機器人吸塵器。
【背景技術】
[0002]隨著人們生活節(jié)奏越來越快，家庭成員很難抽出時間對房間地板進行清潔，然后，居住環(huán)境又一定要保持舒適、整潔，因而，家庭用吸塵器就應運而生，并很快得到了許多家庭的喜愛。
[0003]吸塵器是為人類服務的家用清潔電器設備，市面上出現(xiàn)多種全自動的吸塵器，大都是可通過偵測條控制芯片的注定避開障礙物，但是這種吸塵器存在一定的弊端，不存在吸塵手臂，吸塵口集中在一個圓形主題上，對于窄小空間不能進行工作，且吸塵效果差，并且，直到現(xiàn)在為止，并沒有一種能在房間內(nèi)通過特殊相機掃描，記憶環(huán)境，自主移動并避開房間的障礙物，利用吸塵手臂進行全方面的吸塵，清洗等工作的吸塵器出現(xiàn)，使人們從繁重的清潔工作中解脫出來。同時，吸塵能力雖然很強，但需要人類輔助進行判斷位置，而且需要人類做工來移動它，因為電纜的緣故，每次只能進行一個局部地面的清潔。需要在家中的不同房間各個角落布置很多插座以滿足吸塵器線纜不夠長的問題。
[0004]因此，市場上急需一種可以解決以上問題的多功能全自動的機器人吸塵器。
【實用新型內(nèi)容】
[0005]本實用新型要解決的技術問題是針對現(xiàn)有技術的不足，提出一種帶有機械手、具有記憶掃描功能的全自動機器人吸塵器。
[0006]本實用新型要解決的技術問題是通過以下技術方案實現(xiàn)的，一種全自動機器人吸塵器，其特點是:包括吸塵器本體和相匹配的吸塵器充電座，所述吸塵器本體包括掃描相機、充電電極片、傳感器、吸塵管道，所述掃描相機設置在吸塵器本體的前部，所述充電電極片和傳感器設置在吸塵器本體底部，在吸塵器本體底部前端設有一個萬向輪，在吸塵器本體底部后端設有兩個圓輪，所述吸塵管道包括吸塵軟管和設置在吸塵軟管外部的機械手，所述機械手包括若干個活動關節(jié)。
[0007]本實用新型一種全自動機器人吸塵器中，進一步優(yōu)選的技術方案特征是:
[0008]1、所述機械手包括用于驅(qū)動機械手運動的驅(qū)動器。
[0009]2、所述吸塵管道包括設置在前端的吸嘴。
[0010]3、所述吸塵器本體的頂部設有用于控制吸塵器運行的開關和用于顯示運行狀態(tài)的顯示頻。
[0011]4、所述機械手用氣動驅(qū)動、油壓和電油壓中的一種作為動力源。
[0012]5、該吸塵器本體內(nèi)部設有可充電鋰電池。
[0013]6、所述驅(qū)動器設置有3-4組。
[0014]與現(xiàn)有技術相比，本實用新型通過在吸塵器本體的前端設置特殊照相機，對周圍環(huán)境進行掃描，記憶環(huán)境，通過傳感器自主移動并避開房間的障礙物，并且，配置有鋰電池，可以自由移動，不必收到電源線的約束，該吸塵器配有鋰電池的充電座，吸塵器自動進行充電，鋰電池反復使用，節(jié)能環(huán)保。吸塵器配有機械手臂，機械手臂具備舉起一定負重和自由彎曲的能力，清潔效率高，應用范圍廣，節(jié)省人力物力。
【附圖說明】
[0015]圖1為本實用新型的立體結(jié)構(gòu)圖。
[0016]圖2為吸塵器本體的仰視圖。
[0017]圖3為本實用新型吸塵器充電座結(jié)構(gòu)圖。
【具體實施方式】
[0018]以下進一步描述本實用新型的具體技術方案，以便于本領域的技術人員進一步地理解本實用新型，而不構(gòu)成其權利的限制。
[0019]實施例1，根據(jù)圖1、圖2、圖3，一種全自動機器人吸塵器，其特點是:包括吸塵器本體I和相匹配的吸塵器充電座2，所述吸塵器本體I包括掃描相機6、充電電極片11、傳感器12、吸塵管道3，所述掃描相機6設置在吸塵器本體I的前部，所述充電電極片11和傳感器12設置在吸塵器本體底部，在吸塵器本體I底部前端設有一個萬向輪10，在吸塵器本體底部后端設有兩個圓輪9，所述吸塵管道3包括吸塵軟管和設置在吸塵軟管外部的機械手13，所述機械手包括若干個活動關節(jié)4。
[0020]實施例2，根據(jù)實施例1所述的一種全自動機器人吸塵器中，所述機械手13包括用于驅(qū)動機械手運動的驅(qū)動器。
[0021]實施例3，根據(jù)實施例1和2中任意一項的一種全自動機器人吸塵器中，所述吸塵管道3包括設置在前端的吸嘴5。
[0022]實施例4，根據(jù)實施例1、2和3中任意一項的一種全自動機器人吸塵器中，所述吸塵器本體I的頂部設有用于控制吸塵器運行的開關8和用于顯示運行狀態(tài)的顯示頻7。
[0023]實施例5，根據(jù)實施例1、2、3和4中任意一項的一種全自動機器人吸塵器中，所述機械手13用氣動驅(qū)動、油壓和電油壓中的一種作為動力源。
[0024]實施例6，根據(jù)實施例1、2、3、4和5中任意一項的一種全自動機器人吸塵器中，該吸塵器本體I內(nèi)部設有可充電鋰電池。
[0025]實施例7，根據(jù)實施例1、2、3、4、5和6中任意一項的一種全自動機器人吸塵器中，所述驅(qū)動器設置有3-4組。
[0026]使用中，柔性機械手吸塵器可以靈活的多自由度的對房間各死角角落和具有一定高度臺階的房間進行清潔，本實用新型所述自動行走的機器人具備自動定位和感知能力和地圖匹配能力，內(nèi)部設有高效能鋰電池，可反復充電，不需要電纜，需要充電時，自動返回充電座。兩個傳感器12是分布在機器人底部的，用于避開障礙，并用于防止機器人跌落，13是一種柔性機械手，此種機械手由三或四組驅(qū)動器驅(qū)動，能支撐并控制吸塵的位置和方向。
[0027]柔性機械手13，其功能類似大象的鼻子，它同時具備了舉起一定的負重和自由彎曲的能力，其中間設置了吸塵軟管，軟管隨動柔性機械手13。柔性機械手13是多關節(jié)多自由度的機械手，自由度可以從6個到多達11個。也就是說，柔性機械手13具備大象鼻子的功能。
[0028]柔性機械手13可以使用氣動驅(qū)動或油壓或電油壓驅(qū)動作為動力源，經(jīng)過伺服比例閥分配出可以驅(qū)動具備自由度(一般是自由角度，不是完整的360度)從至少3個到多達11個的動力單元。各個動力單元猶如一個個小氣缸或油缸，靠這些動力單元推拉的組合運動作用各運動關節(jié)形成空間復雜角度運動組合，使機械手多關節(jié)軟管具備柔性機械手的各向擺位功能。
【主權項】
1.一種全自動機器人吸塵器，其特征在于:包括吸塵器本體和相匹配的吸塵器充電座，所述吸塵器本體包括掃描相機、充電電極片、傳感器、吸塵管道，所述掃描相機設置在吸塵器本體的前部，所述充電電極片和傳感器設置在吸塵器本體底部，在吸塵器本體底部前端設有一個萬向輪，在吸塵器本體底部后端設有兩個圓輪，所述吸塵管道包括吸塵軟管和設置在吸塵軟管外部的機械手，所述機械手包括若干個活動關節(jié)。2.根據(jù)權利要求1所述的全自動機器人吸塵器，其特征在于:所述機械手包括用于驅(qū)動機械手運動的驅(qū)動器。3.根據(jù)權利要求1所述的全自動機器人吸塵器，其特征在于:所述吸塵管道包括設置在前端的吸嘴。4.根據(jù)權利要求1所述的全自動機器人吸塵器，其特征在于:所述吸塵器本體的頂部設有用于控制吸塵器運行的開關和用于顯示運行狀態(tài)的顯示頻。5.根據(jù)權利要求1所述的全自動機器人吸塵器，其特征在于:所述機械手用氣動驅(qū)動、油壓和電油壓中的一種作為動力源。6.根據(jù)權利要求1所述的全自動機器人吸塵器，其特征在于:該吸塵器本體內(nèi)部設有可充電鋰電池。7.根據(jù)權利要求2所述的全自動機器人吸塵器，其特征在于:所述驅(qū)動器設置有3-4組。
【文檔編號】A47L9/24GK205568870SQ201620078803
【公開日】2016年9月14日
【申請日】2016年1月27日
【發(fā)明人】陳剛, 陸春生
【申請人】昆山硅步機器人技術有限公司, 陳剛