一種機器人吸塵器用容量監(jiān)測系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種容量監(jiān)測系統(tǒng)，具體是指一種機器人吸塵器用容量監(jiān)測系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]機器人吸塵器可以通過預(yù)約定時清潔，能有效的保持家中的清潔度。
[0003]隨著國內(nèi)生活水平的不斷提高，機器人吸塵器逐步走入平常百姓家，并且逐步的被越來越多的人所接受，機器人吸塵器將在不久的將來像白色家電一樣成為每個家庭必不可少的清潔幫手。
[0004]機器人吸塵器內(nèi)置高智能芯片，會充分的計算房間的大小與障礙物區(qū)域，配合預(yù)定清潔模式，自動調(diào)節(jié)清掃路線。自動偵測地板表面的情況，從地毯到硬地面，或從硬地面到地毯，它都會自動調(diào)轉(zhuǎn)速度以及吸力，來更好的清掃房間，清掃任務(wù)完成后會自動回到充電座充電。
[0005]目前使用的機器人吸塵器機身裝有踩空傳感器，可以防止從高處丟落;還有防纏繞功能，當(dāng)邊刷被一些物體(例如地毯、流蘇或線纜)纏住時，它停止旋轉(zhuǎn)并反向旋轉(zhuǎn)以擺脫纏繞;機器人吸塵器機身裝有感應(yīng)器可以識別到前方的家具或者障礙物時，它會自動減速，以減輕碰撞。
[0006]目前使用的機器人吸塵器已經(jīng)比較智能化，但是，這些機器人吸塵器都無法監(jiān)測吸塵器上垃圾箱的容量，因此不能及時告知用戶吸塵后垃圾箱中垃圾的容量情況;在垃圾箱裝滿時機器人吸塵器的各個電器部件還將繼續(xù)工作，而由于垃圾箱裝不下更多的垃圾，機器人吸塵器將沒辦法做清潔工作，所以機器人吸塵器只是做無用功，浪費電力資源，還對機器本身造成消耗成本。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]本發(fā)明的目的在于克服目前使用的機器人吸塵器無法監(jiān)測吸塵器上垃圾箱的容量，因此不能及時告知用戶吸塵后垃圾箱中垃圾的容量情況的缺陷，提供一種不僅結(jié)構(gòu)簡單，而且成本低廉，還能及時告知用戶垃圾箱中垃圾的容量情況的機器人吸塵器用容量監(jiān)測系統(tǒng)。
[0008]本發(fā)明通過下述技術(shù)方案實現(xiàn):
[0009]—種機器人吸塵器用容量監(jiān)測系統(tǒng)，主要由微處理器，均與微處理器相連接的A/D轉(zhuǎn)換器、容量提醒電路、存儲單元、顯示器和電源，以及與A/D轉(zhuǎn)換器相連接的位置傳感器組成;所述電源分別與位置傳感器和容量提醒電路相連接;所述容量提醒電路由輸入端與電源相連接的電源電路，輸入端與微處理器相連接的觸發(fā)電路，以及分別與電源電路和觸發(fā)電路相連接的提醒電路組成;所述電源電路還與觸發(fā)電路相連接。
[0010]進一步的，所述電源電路由三極管VTl，P極與三極管VTI的基極相連接、N極順次經(jīng)電感L和電阻R2以及二極管D3后與三極管VTl的發(fā)射極相連接的二極管D2，一端與二極管D2的N極共同組成電源電路的輸入端、另一端經(jīng)電容Cl后與三極管VTl的發(fā)射極相連接的電阻Rl，P極與電阻Rl和電容Cl的連接點相連接、N極經(jīng)電阻R3后與三極管VTl的集電極相連接的二極管Dl，以及正極與三極管VTl的基極相連接、負極接地的電容C2組成;所述三極管VTl的集電極與觸發(fā)電路相連接，所述二極管Dl的N極分別與觸發(fā)電路和提醒電路相連接。
[0011]再進一步的，所述觸發(fā)電路由三極管VT2，三極管VT3，繼電器K，正極經(jīng)電阻R5后與三極管VT2的基極相連接、負極接地的電容C3，一端與三極管VT4的發(fā)射極相連接、另一端與三極管VTl的集電極相連接的電阻R4，P極與三極管VT2的發(fā)射極相連接、N極經(jīng)電阻R8后與三極管VT3的發(fā)射極相連接的二極管D4，正極與二極管D4的N極相連接、負極與三極管VT3的集電極相連接的電容C4，一端與電容C3的正極相連接、另一端與三極管VT3的發(fā)射極相連接的電阻R6，以及N極與三極管VT2的集電極相連接、P極經(jīng)電阻R7后接地的二極管D5組成;所述電容C4的正極與二極管Dl的N極相連接，所述三極管VT2的基極作為觸發(fā)電路的輸入端，所述三極管VT3的基極經(jīng)繼電器K后與提醒電路相連接。
[0012]更進一步的，所述提醒電路由三極管VT4，三極管VT5，一端與三極管VT4的基極相連接、另一端經(jīng)繼電器K后與三極管VT3的基極相連接的電阻Rll，串接在三極管VT4基極與三級管VT5的集電極之間的電阻Rl O，正極與三極管VT4的發(fā)射極相連接、負極接地的電容C6，正極順次經(jīng)二極管D6和電阻R9后與三極管VT5的基極相連接、負極經(jīng)二極管D7后與三極管VT5的發(fā)射極相連接的電容C5，N極與三極管VT5的發(fā)射極相連接、P極與三極管VT4的集電極相連接的二極管D8，以及一端與三極管VT4的發(fā)射極相連接、另一端經(jīng)發(fā)光二極管LED后與電容C5的負極相連接的電阻Rl 2組成;所述三極管VT5的基極經(jīng)繼電器K的常開觸點K-1后與二極管Dl的N極相連接。
[0013]本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下優(yōu)點及有益效果:
[0014](I)本發(fā)明不僅結(jié)構(gòu)簡單成本低廉，在機器人吸塵器的垃圾盒裝滿垃圾時還可通過容量提醒電路提醒用戶，以便于用戶清除垃圾盒后使機器人吸塵器可以繼續(xù)工作；同時還能停止機器人吸塵器的其他動作，包括行走、吸塵、探測等動作，即停止機器人吸塵器內(nèi)部電器元件的工作，防止耗電并消耗各電器原件，因此可使機器人吸塵器更智能更人性化。
[0015](2)本發(fā)明的容量提醒電路為電源電路、觸發(fā)電路和提醒電路三者的結(jié)合，電源電路用于對電源電壓進行處理，為整個容量提醒電路提供穩(wěn)定的電壓，保證整個電路的穩(wěn)定運行;觸發(fā)電路可在垃圾盒裝滿時接收微處理器的控制信號并導(dǎo)通電路;提醒電路在觸發(fā)電路得電導(dǎo)通后可通過發(fā)光二極管提醒用戶清除垃圾。
【附圖說明】
[0016]圖1為本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖2為本發(fā)明的容量提醒電路的電路結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0018]下面結(jié)合實施例對本發(fā)明作進一步地詳細說明，但本發(fā)明的實施方式不限于此。
[0019]實施例
[0020]如圖1所示，本發(fā)明的容量監(jiān)測系統(tǒng)，主要由微處理器，均與微處理器相連接的A/D轉(zhuǎn)換器、容量提醒電路、存儲單元、顯示器和電源，以及與A/D轉(zhuǎn)換器相連接的位置傳感器組成;所述電源分別與位置傳感器和容量提醒電路相連接。實施時，所述電源為機器人吸塵器上的充電電源，所述微處理器可以是機器人吸塵器上已有的微處理器，也可以是新配置的微處理器。
[0021]使用時，所述位置傳感器設(shè)置在機器人吸塵器的垃圾盒上，用于采集垃圾盒中垃圾的容量信號。所述位置傳感器將采集的垃圾容量信息發(fā)送至A/D轉(zhuǎn)換器進行模數(shù)轉(zhuǎn)換，A/D轉(zhuǎn)換器將位置傳感器采集的垃圾容量信號轉(zhuǎn)換為微處理器可進行計算處理的信號，并將該信號發(fā)送至微處理器。本實施例中的A/D轉(zhuǎn)換器采用的是ADC0809A/D轉(zhuǎn)換器，所述微處理器采用的是S0P8集成芯片。所述微處理器將計算處理后得出的垃圾容量數(shù)據(jù)信息顯示在顯示器上，本發(fā)明的顯示器為具有觸摸功能的高清液晶顯示器。
[0022]由于垃圾盒的容量是有限的，垃圾盒裝滿以后就不能再繼續(xù)裝入垃圾，在使用本發(fā)明的容量監(jiān)測系統(tǒng)之前，需要預(yù)先設(shè)定垃圾容量的最大值。本發(fā)明通過顯示器的觸摸功能即可完成垃圾容量最大值的預(yù)設(shè)，同時預(yù)設(shè)值將保存在存儲單元中，本實施例中的存儲單元采用的是C8051F020型號的數(shù)據(jù)存儲器。微處理器在獲得位置傳感器采集的實時垃圾容量信息并計算處理后得出相應(yīng)的容量數(shù)據(jù)，微處理器將得到的實時容量數(shù)據(jù)與預(yù)設(shè)的容量最大值進行比較，當(dāng)實時容量值達到預(yù)設(shè)的容量最大值時微處理器發(fā)出控制信號至容量提醒電路，使容量提醒電路做出提醒垃圾盒已滿的反應(yīng)。同時，微處理器將停止機器人吸塵器的其他動作，包括行走、吸塵、探測等動作，即停止機器人吸塵器內(nèi)部電器元件的工作，防止耗電并消耗各電器原件。
[0023]實施時，所述容量提醒電路由輸入端與電源相連接的電源電路，輸入端與微處理器相連接的觸發(fā)電路，以及分別與電源電路和觸發(fā)電路相連接的提醒電路組成;所述電源電路還與觸發(fā)電路相連接。具體的，如圖2所示，所述電源電路由三極管VTI，電感L，二極管Dl，二極管D2，