專利名稱：機器人吸塵器的制作方法
技術領域：
本發(fā)明總體涉及一種機器人真空吸塵器，具體的說，涉及一種能夠更有效地收集難以夠及角落的灰塵和污物的機器人真空吸塵器。
背景技術：
通常機器人真空吸塵器可以從待清潔的表面吸取污物，比如灰塵等；同時機器人真空吸塵器在一定范圍內自動移動，而無需用戶手工引導。
這些類型的機器人真空吸塵器能夠利用距離傳感器或攝制單元探測到待清潔區(qū)域內的障礙物，比如家具、電器、墻壁等；或可以探測到與障礙物的距離。這樣，機器人真空吸塵器能夠清潔待清潔區(qū)域，同時避免碰撞或操縱避開障礙物。
傳統(tǒng)的機器人真空吸塵器包括左右驅動輪，和設置在吸塵器主體下面的從動輪。每個驅動輪和一個驅動馬達相連接，驅動馬達提供驅動力給驅動輪?？刂撇考刂乞寗玉R達，這樣主體的行進方向就可以通過對輪子的適當引導而改變。
主體下面還安置了一個吸口，待清潔表面的灰塵污物等可以通過這個吸口被吸入。主體內設有一個獨立的吸塵馬達，提供作用于吸口的吸力。吸口與一個設置在主體內的單獨的灰塵收腔式相連。被吸入到吸口內的空氣中的污物被收集到灰塵收腔式中。
具有上述構造的傳統(tǒng)的機器人真空吸塵器可以按照預定的行進路線自動行進，同時清潔待清潔表面的污物。在地板和障礙物(比如家具或墻壁)之間形成的角落處，由于空氣流通不暢，通?；覊m污物等會比其它地方積累得多。
然而，傳統(tǒng)的機器人真空吸塵器的吸口僅僅是部分暴露在主體下方，因此，角落里的污物很難被徹底地清潔。

發(fā)明內容
此項發(fā)明的構思旨在解決上述現有技術中出現的問題。本發(fā)明的一個方面旨在提供一種具有先進構造的新型機器人真空吸塵器，可以引導角落區(qū)域表面處的污物到達吸口處，從而將這些污物吸入到吸塵器中。
為了實現上述目標，提供一種機器人真空吸塵器，該機器人真空吸塵器包括一個帶有驅動輪的主體，設置在主體下方的用來吸入待清潔表面上的污物的吸口，以及設置在主體下方用來朝向吸口引導待清潔表面上的污物的引導件。
一對引導件可以安裝在吸口的相對端上。
引導件和待清潔表面接觸，并超出驅動輪側向延長。
引導件可由彈性可變形的材料制成，比如熱塑性聚氨酯(Thermoplastic Poly Urethane(TPU))。
引導件可包括連接在主體下方的支撐件，以及一個由支撐件向上延伸的引導部分，引導部分構造為接觸待清潔表面。
引導部分與主體支撐件連接的上部可以比構造為與待清潔表面接觸的延伸部分粗。
引導件可以從吸口朝向引導部分將要清潔的主體側。
引導件的形狀和構造可以朝向吸口收集待清潔表面上的污物。
吸口可以相對于主體期望行進的方向設在驅動輪之后。
吸口沿和驅動輪旋轉軸平行的方向延長預定長度，引導件可以從吸口相對端延伸。
機器人真空吸塵器還可以包括一個主刷，所述主刷安裝到主體的下側，沿與吸口平行的方向延伸，并且該主刷的形狀和構造使待清潔表面上的污物容易接近吸口。


通過參考附圖理解下面的詳細說明，本發(fā)明的上述和其它方面，特征和優(yōu)點將變得更清楚。
圖1是根據本發(fā)明實施例的機器人真空吸塵器的透視圖；圖2是圖1中所示的機器人真空吸塵器的仰視圖；圖3是圖2中所示的引導件的透視圖；圖4是圖1中所示的機器人真空吸塵器的側視圖。
具體實施例方式
下面將參照附圖更詳細描述本發(fā)明的一定的實施例。下列描述中，不同圖中相同的附圖標記用于表示相同的元件。說明中定義的元件，比如詳細構造和結構元件，僅用來幫助理解本發(fā)明。因此，本發(fā)明也可不必使用這些定義的元件來實現。此外，在說明本發(fā)明時，為避免過于詳細而帶來不必要的晦澀，有些非常熟知的功能和結構就不一一詳細介紹了。
圖1是根據本發(fā)明的實施例的機器人真空吸塵器的透視圖，圖2是圖1中所示的機器人真空吸塵器的仰視圖。
參照圖1和圖2，根據本發(fā)明實施例的機器人真空吸塵器包括一個主體10，設置在主體10下面并由此向下延伸的左/右驅動輪12、13，在主體10下面朝向地板的一個吸口20，以及也設置在主體10下面的引導件30。
在主體10中，安裝有一個過濾裝置，用來過濾和清潔通過吸口20吸入空氣中的污物。這個過濾裝置一般包括一個旋風式收集單元和一個灰塵袋。此外在主體10中，還安裝一個驅動源，用來驅動上述的過濾裝置，即，提供給吸口20吸力，由此把包含夾帶污物的空氣吸入。
在主體10的外表面上設置一個照相機單元11，優(yōu)選其指向吸塵器的期待行進方向。照相機單元11可以檢測到障礙物，如家具或墻等。主體10可以采用流線型外觀，這樣吸塵器在行進中撞壞或碰到障礙物的可能性最小。如圖2所示，主體10可以采用實質上圓形的底部。
左/右驅動輪12和13根據選擇分別由驅動馬達41和42(圖2中虛線部分)來驅動，驅動馬達41和42布置為與驅動源馬達分開的馬達。驅動馬達41和42的驅動由一個控制部件控制(圖中沒有標出)?？辙D輪14和15分別可以和左/右驅動輪12和13相連，提供被動旋轉和保持平衡。
沿機器人真空吸塵器的正常行進方向(圖中箭頭A)，吸口20設置在左/右驅動輪12和13的之后。吸口20設置為在和左/右驅動輪旋轉軸平行的方向延伸，如圖示，延伸一定的預定長度。吸口20不延伸到完全到達主體10的側面，但是構造為僅僅在主體10下面的部分延伸一定的長度，如圖示。一個旋狀刷21可轉動地設在吸口20里。旋轉刷21可根據已知的方法(例如，通過與軸的皮帶連接)由動力源驅動旋轉。
一對引導件30設置為對應于并連接在吸口20的相對端。每個引導件30延伸，從主體10側面伸出，并暴露在限定主體10的外壁的外面。當主體10移動時，引導件30就會引導并收集離吸口20一定距離處(如地板和墻壁，地板和家具之間的角落處等)的污物。引導件30通過支撐托架16連接到主體10的底側，托架16通過螺釘或其他適當的連接器連接。每個引導件30包括支撐部分31(見圖3)和從支撐部分31延伸的引導部分33并在附近彎曲成一個部分半圓。在支撐部分31上還有一個螺絲孔31a。引導部分33具有預定長度，以便引導部分33的端部能夠接觸到待清潔表面。引導件30延伸，并且延伸超過驅動輪12和13，這樣才能觸及到待清潔表面，如圖4中的地板1。引導件的下部是彈性可變形的，這樣最接近表面1的下部和表面1接觸時可以變形。這樣，角落處的污物就可以有效地被引導到吸口20處，由此被吸塵器吸入。
位于吸口20兩端的引導件30形成和構造為相對于箭頭A所示的行進方向沿向前的方向延伸。引導件30的上部最好比下部厚，并且其部分和支撐部分31相連接。從而，只有接觸待清潔表面1的引導件30的下側能夠彈性可變形，而不會引起整個引導件30的較大變形。熱塑性聚氨酯(Thermoplastic Poly Urethane(TPU))是可以提供適當的彈性變性和強度的一種材料，是比較理想的制作引導件30的材料。
主刷40最好置于主體10的下側，并在與吸口20平行的方向上伸展。主刷40沿箭頭A所示的主體10的行進方向設置在吸口20的后面，并和待清潔表面1彈性接觸。主刷40可以刷起并收集污物，污物隨即被吸入吸口20。主刷40可以選用和引導件30相同的材料制造，但這不是本發(fā)明的必要特征。
如上所述，根據本發(fā)明的具有上述結構的機器人真空吸塵器具有從吸口相對端延伸的引導件，可以引導吸口夠不到的污物被收集并引導到吸口附近，從而吸入到真空吸塵器中。
這樣，更多的污物，即使在角落處也可以被收集起來，從而清潔效率提高了。
引導件延伸并突出到主體10的側壁，這樣地板和障礙物(比如家具、墻壁等)之間的夾角處的污物就可以有效地被清除掉了。
本發(fā)明實施例的另外的優(yōu)點、目標和特征，一部分已經在上述描述中闡明；另一部分，對于本領域所屬技術人員通過閱讀描述并理解本發(fā)明而很明了；或通過本發(fā)明付諸實踐而理解。本發(fā)明實施例的其它目的和優(yōu)點，如在權利要求中特別指出的那樣，可以達到并實現。
權利要求
1.一種機器人真空吸塵器，包括具有驅動輪的主體；設置在主體下面用于吸入待清潔表面上的污物的吸口；以及設置在主體下面用于朝向鄰近吸口的位置引導待清潔表面上的污物的引導件。
2.根據權利要求1所述的機器人真空吸塵器，其中一對引導件被安裝在吸口的相對端。
3.根據權利要求1所述的機器人真空吸塵器，其中引導件和待清潔表面接觸，并側向延伸，超出驅動輪。
4.根據權利要求1所述的機器人真空吸塵器，其中引導件由彈性可變形材料制成。
5.根據權利要求1所述的機器人真空吸塵器，其中引導件進一步包括與主體的下側連接的支撐件，和從支撐件向上延伸并構造為和待清潔表面接觸的引導部分。
6.根據權利要求5所述的機器人真空吸塵器，其中與主體的支撐件連接的引導部分的上部比構造為與待清潔表面接觸的延伸部分厚。
7.根據權利要求1所述的機器人真空吸塵器，其中引導件遠離吸口朝向引導部分要清潔的主體的那側延伸。
8.根據權利要求1所述的機器人真空吸塵器，其中引導件的形狀和構造可收集待清潔表面上的污物并朝向吸口引導污物。
9.根據權利要求1所述的機器人真空吸塵器，其中吸口相對于主體期望行進的方向位于驅動輪之后。
10.根據權利要求1所述的機器人真空吸塵器，其中吸口在和驅動輪轉軸平行的方向延伸預定長度；并且引導件從吸口相對端延伸。
11.根據權利要求10所述的機器人真空吸塵器，還包括主刷，所述主刷安裝在主體的下側，沿與吸口平行的方向延伸，并且該主刷的形狀和構造使待清潔表面上的污物容易接近吸口。
12.根據權利要求4所述的機器人真空吸塵器，其中引導件還包括熱塑性聚氨酯TPU。
全文摘要
一種機器人真空吸塵器包括具有驅動輪的主體；設置在主體下面用于吸入待清潔表面上的污物的吸口；以及設置在主體下面用于朝向鄰近吸口的位置引導待清潔表面上的污物的引導件。
文檔編號A47L5/12GK1695533SQ20041010496
公開日2005年11月16日 申請日期2004年12月15日 優(yōu)先權日2004年5月12日
發(fā)明者李周相, 高將然, 宋貞坤, 鄭日斗, 金祺萬, 丁參鐘 申請人:三星光州電子株式會社