本實(shí)用新型涉及自動(dòng)化技術(shù)領(lǐng)域，尤其是一種二軸機(jī)器人。

背景技術(shù)：

隨著科學(xué)技術(shù)不斷的發(fā)展，經(jīng)濟(jì)條件日益提高的今天，自動(dòng)化生產(chǎn)已經(jīng)是日常生產(chǎn)中不可缺少的部分。例如在食品或者醫(yī)療行業(yè)用來(lái)代替人工實(shí)現(xiàn)搬運(yùn)、理料和碼放等功能的機(jī)器人，但是現(xiàn)有的二軸機(jī)器人滑軌導(dǎo)向結(jié)構(gòu)松弛、維護(hù)麻煩和可靠性低等問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于提供一種二軸機(jī)器人，具有滑軌導(dǎo)向結(jié)構(gòu)緊湊、維護(hù)簡(jiǎn)單和適用性高的優(yōu)點(diǎn)等，以解決上述背景技術(shù)中提出的問(wèn)題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：一種二軸機(jī)器人，包括外殼和控制臺(tái)，所述外殼的底部安裝有底座，外殼的頂部端面安裝有信號(hào)接收器，外殼的一側(cè)面上安裝有在運(yùn)行裝置；所述底座的兩端均通過(guò)螺栓螺母安裝有升降腳；所述信號(hào)接收器和控制臺(tái)連接，控制臺(tái)包括底座臺(tái)、支撐板、顯示屏和按鈕；所述底座臺(tái)和支撐板垂直連接，支撐板頂部的一側(cè)面鑲嵌有顯示屏和按鈕，顯示屏設(shè)在按鈕的上方；所述運(yùn)行裝置的側(cè)壁上安裝有升降控制裝置，升降控制裝置包括主軸、從軸和皮帶；所述主軸和從軸上均嵌套有皮帶，從軸上連接有左右控制裝置；所述左右控制裝置包括水平伺服電機(jī)、固定座、滑動(dòng)板、滑軌、機(jī)械臂和吸盤(pán)；所述固定座的頂部安裝水平伺服電機(jī)，固定座的一側(cè)連接滑動(dòng)板，滑軌安裝在所述滑動(dòng)板內(nèi)；所述滑軌上活動(dòng)連接機(jī)械臂，機(jī)械臂的末端底部均安裝有吸盤(pán)。

作為本實(shí)用新型進(jìn)一步的方案：所述外殼的側(cè)壁上設(shè)有通風(fēng)孔，在通風(fēng)孔內(nèi)活動(dòng)連接有風(fēng)扇。

作為本實(shí)用新型進(jìn)一步的方案：所述機(jī)械臂上固定連接有滑塊，滑塊和滑軌配合使用，機(jī)械臂通過(guò)滑塊安裝在滑軌上。

作為本實(shí)用新型進(jìn)一步的方案：所述機(jī)械臂底部吸盤(pán)的數(shù)量為兩個(gè)，兩個(gè)所述吸盤(pán)的吸盤(pán)口均對(duì)準(zhǔn)正下方。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型有益效果：

本二軸機(jī)器人，升降腳可通過(guò)螺栓螺母調(diào)節(jié)高度，在凹凸不平的地面依然可保持外殼的穩(wěn)定性，達(dá)到了適用性和便攜性；按鈕用于操作和控制升降控制裝置和左右控制裝置；主軸旋轉(zhuǎn)通過(guò)皮帶帶動(dòng)從軸旋轉(zhuǎn)，從軸旋轉(zhuǎn)后，在從軸上連接的左右控制裝置就會(huì)上升或下降；機(jī)械臂通過(guò)滑塊安裝在滑軌上，結(jié)構(gòu)緊湊，機(jī)械臂在滑軌上左右移動(dòng)不會(huì)產(chǎn)生偏離，由機(jī)械臂的左右移動(dòng)調(diào)整吸盤(pán)的位置，在通過(guò)升降控制裝置控制吸盤(pán)的上下位置，達(dá)到將目標(biāo)物體吸附在吸盤(pán)上目的。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型的整體結(jié)構(gòu)圖。

圖中：1-外殼；11-底座；111-升降腳；12-信號(hào)接收器；2-控制臺(tái)；21-底座臺(tái)；22-支撐板；23-顯示屏；24-按鈕；3-運(yùn)行裝置；4-升降控制裝置；41-主軸；42-從軸；43-皮帶；5-左右控制裝置；51-水平伺服電機(jī)；52-固定座；53-滑動(dòng)板；54-滑軌；55-機(jī)械臂；56-吸盤(pán)。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

請(qǐng)參閱圖1，本實(shí)用新型實(shí)施例中，一種二軸機(jī)器人，包括外殼1和控制臺(tái)2，外殼1的底部安裝有底座11，底座11的面積較大于外殼1的底部面積，具有良好的支撐作用，外殼1的頂部端面安裝有信號(hào)接收器12，信號(hào)接收器12為圓柱形結(jié)構(gòu)，用于接收從控制臺(tái)2發(fā)出的信號(hào)，外殼1的側(cè)壁上設(shè)有通風(fēng)孔，在通風(fēng)孔內(nèi)活動(dòng)連接有風(fēng)扇，外殼1內(nèi)的機(jī)器在運(yùn)行時(shí)，由于外殼1的結(jié)構(gòu)封閉，產(chǎn)生的熱量無(wú)法及時(shí)的散發(fā)，就會(huì)導(dǎo)致機(jī)器長(zhǎng)時(shí)間在高溫環(huán)境下工作而損壞，在這種情況下，通過(guò)啟動(dòng)風(fēng)扇，將熱量從通風(fēng)孔排出，達(dá)到保護(hù)了機(jī)器，外殼1的一側(cè)面上安裝有在運(yùn)行裝置3，運(yùn)行裝置3驅(qū)動(dòng)裝置運(yùn)動(dòng)；底座11的兩端均通過(guò)螺栓螺母安裝有升降腳111，升降腳111可通過(guò)螺栓螺母調(diào)節(jié)高度，在凹凸不平的地面依然可保持外殼1的穩(wěn)定性，達(dá)到了適用性和便攜性；信號(hào)接收器12和控制臺(tái)2連接，控制臺(tái)2發(fā)出的信號(hào)通過(guò)無(wú)線(xiàn)裝置發(fā)送至信號(hào)接收器12上，控制臺(tái)2包括底座臺(tái)21、支撐板22、顯示屏23和按鈕24；底座臺(tái)21和支撐板22垂直連接，支撐板22頂部的一側(cè)面鑲嵌有顯示屏23和按鈕24，顯示屏23上顯示出機(jī)器人的運(yùn)行狀態(tài)，從而直觀的反映出運(yùn)行情況，及時(shí)作出調(diào)整，按鈕24，顯示屏23設(shè)在按鈕24的上方，按鈕24用于操作和控制升降控制裝置4和左右控制裝置5；運(yùn)行裝置3的側(cè)壁上安裝有升降控制裝置4，升降控制裝置4包括主軸41、從軸42和皮帶43；主軸41和從軸42上均嵌套有皮帶43，主軸41旋轉(zhuǎn)通過(guò)皮帶43帶動(dòng)從軸42旋轉(zhuǎn)，從軸42上連接有左右控制裝置5，從軸42旋轉(zhuǎn)后，在從軸42上連接的左右控制裝置5就會(huì)上升或下降；左右控制裝置5包括水平伺服電機(jī)51、固定座52、滑動(dòng)板53、滑軌54、機(jī)械臂55和吸盤(pán)56；固定座52的頂部安裝有水平伺服電機(jī)51，固定座52的一側(cè)連接有滑動(dòng)板53，滑軌54安裝在滑動(dòng)板53內(nèi)；滑軌54上活動(dòng)連接有機(jī)械臂55，機(jī)械臂55上固定連接有滑塊，滑塊和滑軌54配合使用，機(jī)械臂55通過(guò)滑塊安裝在滑軌54上，達(dá)到了機(jī)械臂55在滑軌54上左右移動(dòng)的目的，機(jī)械臂55的末端底部均安裝有吸盤(pán)56，機(jī)械臂55底部吸盤(pán)56的數(shù)量為兩個(gè)，兩個(gè)所述吸盤(pán)56的吸盤(pán)口均對(duì)準(zhǔn)正下方，由機(jī)械臂55的左右移動(dòng)調(diào)整吸盤(pán)56的位置，在通過(guò)升降控制裝置4控制吸盤(pán)56的上下位置，達(dá)到將目標(biāo)物體吸附在吸盤(pán)56上目的。

綜上所述；本二軸機(jī)器人，升降腳111可通過(guò)螺栓螺母調(diào)節(jié)高度，在凹凸不平的地面依然可保持外殼1的穩(wěn)定性，達(dá)到了適用性和便攜性；按鈕24用于操作和控制升降控制裝置4和左右控制裝置5；主軸41旋轉(zhuǎn)通過(guò)皮帶43帶動(dòng)從軸42旋轉(zhuǎn)，從軸42旋轉(zhuǎn)后，在從軸42上連接的左右控制裝置5就會(huì)上升或下降；機(jī)械臂55通過(guò)滑塊安裝在滑軌54上，結(jié)構(gòu)緊湊，機(jī)械臂55在滑軌54上左右移動(dòng)不會(huì)產(chǎn)生偏離，由機(jī)械臂55的左右移動(dòng)調(diào)整吸盤(pán)56的位置，在通過(guò)升降控制裝置4控制吸盤(pán)56的上下位置，達(dá)到將目標(biāo)物體吸附在吸盤(pán)56上目的。

對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，顯然本實(shí)用新型不限于上述示范性實(shí)施例的細(xì)節(jié)，而且在不背離本實(shí)用新型的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型。因此，無(wú)論從哪一點(diǎn)來(lái)看，均應(yīng)將實(shí)施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本實(shí)用新型的范圍由所附權(quán)利要求而不是上述說(shuō)明限定，因此旨在將落在權(quán)利要求的等同要件的含義和范圍內(nèi)的所有變化囊括在本實(shí)用新型內(nèi)。不應(yīng)將權(quán)利要求中的任何附圖標(biāo)記視為限制所涉及的權(quán)利要求。

此外，應(yīng)當(dāng)理解，雖然本說(shuō)明書(shū)按照實(shí)施方式加以描述，但并非每個(gè)實(shí)施方式僅包含一個(gè)獨(dú)立的技術(shù)方案，說(shuō)明書(shū)的這種敘述方式僅僅是為清楚起見(jiàn)，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)將說(shuō)明書(shū)作為一個(gè)整體，各實(shí)施例中的技術(shù)方案也可以經(jīng)適當(dāng)組合，形成本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的其他實(shí)施方式。