技術(shù)總結(jié)
本實用新型公開了一種二軸機器人，包括外殼和控制臺，外殼的底部安裝有底座，外殼的頂部端面安裝有信號接收器，外殼的一側(cè)面上安裝有在運行裝置；運行裝置的側(cè)壁上安裝有升降控制裝置，從軸上連接有左右控制裝置；固定座的一側(cè)連接有滑動板，滑軌安裝在滑動板內(nèi)；滑軌上活動連接有機械臂，機械臂的末端底部均安裝有吸盤。本二軸機器人，升降腳在凹凸不平的地面依然可保持外殼的穩(wěn)定性，達到了實用性和便攜性；從軸旋轉(zhuǎn)后，在從軸上連接的左右控制裝置就會上升或下降；機械臂的左右移動調(diào)整吸盤的位置，在通過升降控制裝置控制吸盤的上下位置，達到將目標(biāo)物體吸附在吸盤上目的。

技術(shù)研發(fā)人員：范振暢
受保護的技術(shù)使用者：東莞市申易達工業(yè)機器人有限公司
文檔號碼：201720109679
技術(shù)研發(fā)日：2017.02.04
技術(shù)公布日：2017.08.22