1.一種工件加工用夾持機(jī)械臂，包括框架，其特征在于，所述框架包括固定柱（1）和支撐柱（4），所述固定柱（1）的頂端兩側(cè)均設(shè)有支撐柱（4），兩個(gè)支撐柱（4）之間設(shè)有固定板（7），固定板（7）的中間位置開(kāi)有通孔（8），兩個(gè)支撐柱（4）相互靠近的一側(cè)側(cè)壁上開(kāi)有凹槽（3），凹槽（3）內(nèi)設(shè)有第一滑軌（5），固定板（7）的兩端均設(shè)有第一滑塊（6），第一滑軌（5）與第一滑塊（6）相互配合，所述固定柱（1）上設(shè)有兩個(gè)第一氣缸（2），第一氣缸（2）位于兩個(gè)支撐柱（4）之間，第一氣缸（2）的活塞桿連接有固定板（7），所述固定板（7）的頂端兩側(cè)均固定安裝有第二氣缸（15），第二氣缸（15）的活塞桿連接有夾持箱（14），夾持箱（14）的底端設(shè)有第二滑塊（10），固定板（7）的頂端安裝有第二滑軌（9），第二滑軌（9）位于第二氣缸（15）與通孔（8）之間，第二滑軌（9）與第二滑塊（10）相配合，所述夾持箱（14）的內(nèi)部設(shè)有第三氣缸（13），第三氣缸（13）的活塞桿上設(shè)有活動(dòng)夾板（11），活動(dòng)夾板（11）的一端延伸至夾持箱（14）的外部，所述夾持箱（14）遠(yuǎn)離第二氣缸（15）的一側(cè)側(cè)壁上設(shè)有固定夾板（12），固定夾板（12）和活動(dòng)夾板（11）的中間位置相互鉸接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種工件加工用夾持機(jī)械臂，其特征在于，所述夾持箱（14）遠(yuǎn)離第二氣缸（15）的一側(cè)側(cè)壁上設(shè)有夾持塊（16），夾持塊（16）的側(cè)壁上設(shè)有防滑紋。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種工件加工用夾持機(jī)械臂，其特征在于，所述固定柱（1）和支撐柱（4）為一體式結(jié)構(gòu)，且支撐柱（4）相互靠近的一側(cè)均設(shè)有焊接裝置、鉆孔裝置。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種工件加工用夾持機(jī)械臂，其特征在于，所述固定柱（1）的底端設(shè)有底座，底座上設(shè)有滾輪，滾輪上設(shè)有固定裝置。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種工件加工用夾持機(jī)械臂，其特征在于，所述支撐柱（4）的頂端設(shè)有降溫裝置，降溫裝置包括金屬萬(wàn)向管、噴頭和導(dǎo)管，導(dǎo)管的一端連接有噴頭，導(dǎo)管的另一端連接有進(jìn)水管，金屬萬(wàn)向管套接在導(dǎo)管的外部，金屬萬(wàn)向管的一端固定在支撐柱（4）上，金屬萬(wàn)向管的另一端連接有噴頭。