本實用新型涉及機械加工技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種工件加工用夾持機械臂。

背景技術(shù)：

隨著社會的發(fā)展，機器手已經(jīng)運用到社會的各個領(lǐng)域，在零件的加工過程中，往往都是通過夾持裝置對其固定，然后對其進行加工，現(xiàn)有的夾持裝置要么從單側(cè)對零件進行夾緊，夾緊時容易松動，零件在加工過程中容易跑偏，要么將零件固定在工作臺上，但其加工面又受到了限制，加工效率低，不能同時對多個面進行加工，而且現(xiàn)有的夾具都比較固定，在對其各個面的加工過程中，都是通過加工機械手的運動來實現(xiàn)各個面的運動，這樣使得加工機械手的成本過高，制作工藝復(fù)雜，為此我們提出一種工件加工用夾持機械臂，來解決上述問題。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的是為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺點，而提出的一種工件加工用夾持機械臂。

為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用了如下技術(shù)方案：

一種工件加工用夾持機械臂，包括框架，所述框架包括固定柱和支撐柱，所述固定柱的頂端兩側(cè)均設(shè)有支撐柱，兩個支撐柱之間設(shè)有固定板，固定板的中間位置開有通孔，兩個支撐柱相互靠近的一側(cè)側(cè)壁上開有凹槽，凹槽內(nèi)設(shè)有第一滑軌，固定板的兩端均設(shè)有第一滑塊，第一滑軌與第一滑塊相互配合，所述固定柱上設(shè)有兩個第一氣缸，第一氣缸位于兩個支撐柱之間，第一氣缸的活塞桿連接有固定板，所述固定板的頂端兩側(cè)均固定安裝有第二氣缸，第二氣缸的活塞桿連接有夾持箱，夾持箱的底端設(shè)有第二滑塊，固定板的頂端安裝有第二滑軌，第二滑軌位于第二氣缸與通孔之間，第二滑軌與第二滑塊相配合，所述夾持箱的內(nèi)部設(shè)有第三氣缸，第三氣缸的活塞桿上設(shè)有活動夾板，活動夾板的一端延伸至夾持箱的外部，所述夾持箱遠離第二氣缸的一側(cè)側(cè)壁上設(shè)有固定夾板，固定夾板和活動夾板的中間位置相互鉸接。

優(yōu)選的，所述夾持箱遠離第二氣缸的一側(cè)側(cè)壁上設(shè)有夾持塊，夾持塊的側(cè)壁上設(shè)有防滑紋。

優(yōu)選的，所述固定柱和支撐柱為一體式結(jié)構(gòu)，且支撐柱相互靠近的一側(cè)設(shè)有均焊接裝置、鉆孔裝置。

優(yōu)選的，所述固定柱的底端設(shè)有底座，底座上設(shè)有滾輪，滾輪上設(shè)有固定裝置。

優(yōu)選的，所述支撐柱的頂端設(shè)有降溫裝置，降溫裝置包括金屬萬向管、噴頭和導(dǎo)管，導(dǎo)管的一端連接有噴頭，導(dǎo)管的另一端連接有進水管，金屬萬向管套接在導(dǎo)管的外部，金屬萬向管的一端固定在支撐柱上，金屬萬向管的另一端連接有噴頭。

本實用新型的有益效果：通過在裝置上設(shè)有固定柱和支撐柱，兩個支撐柱之間設(shè)有固定板，固定板上開有通孔，通孔的兩側(cè)設(shè)有夾持箱和第二氣缸，能夠夾持不同大小的零件，零件穩(wěn)固性高，不容易松動跑偏，固定柱上設(shè)有第一氣缸，第一氣缸能夠帶動固定板上下運動，可在支撐柱上安裝打孔、焊接、噴涂裝置，可實現(xiàn)對零件的快速加工，加工效率高，且這樣可降低加工機械手的制作成本，減少工廠購買設(shè)備成本。

附圖說明

圖1為本實用新型提出的一種工件加工用夾持機械臂的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實用新型提出的一種工件加工用夾持機械臂的局部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實用新型提出的一種工件加工用夾持機械臂的局部結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1固定柱、2第一氣缸、3凹槽、4支撐柱、5第一滑軌、6第一滑塊、7固定板、8通孔、9第二滑軌、10第二滑塊、11活動夾板、12固定夾板、13第三氣缸、14夾持箱、15第二氣缸、16夾持塊。

具體實施方式

下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。

參照圖1-3，一種工件加工用夾持機械臂，包括框架，框架包括固定柱1和支撐柱4，固定柱1的頂端兩側(cè)均設(shè)有支撐柱4，兩個支撐柱4之間設(shè)有固定板7，固定板7的中間位置開有通孔8，兩個支撐柱4相互靠近的一側(cè)側(cè)壁上開有凹槽3，凹槽3內(nèi)設(shè)有第一滑軌5，固定板7的兩端均設(shè)有第一滑塊6，第一滑軌5與第一滑塊6相互配合，固定柱1上設(shè)有兩個第一氣缸2，第一氣缸2位于兩個支撐柱4之間，第一氣缸2的活塞桿連接有固定板7，固定板7的頂端兩側(cè)均固定安裝有第二氣缸15，第二氣缸15的活塞桿連接有夾持箱14，夾持箱14的底端設(shè)有第二滑塊10，固定板7的頂端安裝有第二滑軌9，第二滑軌9位于第二氣缸15與通孔8之間，第二滑軌9與第二滑塊10相配合，夾持箱14的內(nèi)部設(shè)有第三氣缸13，第三氣缸13的活塞桿上設(shè)有活動夾板11，活動夾板11的一端延伸至夾持箱14的外部，夾持箱14遠離第二氣缸15的一側(cè)側(cè)壁上設(shè)有固定夾板12，固定夾板12和活動夾板11的中間位置相互鉸接，夾持箱14遠離第二氣缸15的一側(cè)側(cè)壁上設(shè)有夾持塊16，夾持塊16的側(cè)壁上設(shè)有防滑紋，固定柱1和支撐柱4為一體式結(jié)構(gòu)，且支撐柱4相互靠近的一側(cè)均設(shè)有焊接裝置、鉆孔裝置，固定柱1的底端設(shè)有底座，底座上設(shè)有滾輪，滾輪上設(shè)有固定裝置，支撐柱4的頂端設(shè)有降溫裝置，降溫裝置包括金屬萬向管、噴頭和導(dǎo)管，導(dǎo)管的一端連接有噴頭，導(dǎo)管的另一端連接有進水管，金屬萬向管套接在導(dǎo)管的外部，金屬萬向管的一端固定在支撐柱4上，金屬萬向管的另一端連接有噴頭。

工作原理：固定板7上的第二氣缸15帶動夾持箱14在第二滑軌9上運動，第三氣缸13帶動活動夾板11運動，將零件夾住，第一氣缸2帶動固定板7在支撐柱4上上下運動，方便加工，當(dāng)零件在鉆孔時，產(chǎn)生大量熱量，通過導(dǎo)管和噴頭噴水，對加工零件進行降溫，減少刀頭的損壞幾率。

以上所述，僅為本實用新型較佳的具體實施方式，但本實用新型的保護范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本實用新型揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，根據(jù)本實用新型的技術(shù)方案及其實用新型構(gòu)思加以等同替換或改變，都應(yīng)涵蓋在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。