1.一種多通道輸出輪式機器人編程裝置，包括存儲器模塊、傳感器模塊、編碼器、控制模塊、電源、顯示模塊、輸出模塊、譯碼器和按鍵模塊，其特征在于，控制模塊包括CPU、AI、DI、DO和PWN，其中CPU采用ARM Cortex，輸出模塊包括IDE、USB接口和RS485接口，以控制模塊為主體，存儲器模塊、傳感器模塊、編碼器、電源、顯示模塊、輸出模塊、譯碼器和按鍵模塊分別與控制模塊相連。
2.如權利要求1所述的一種多通道輸出輪式機器人編程裝置，其特征在于，所述的傳感器模塊包括IMU和電子羅盤。
3.如權利要求1所述的一種多通道輸出輪式機器人編程裝置，其特征在于，所述的存儲器模塊包括RAM和ROM。
4.如權利要求1所述的一種多通道輸出輪式機器人編程裝置，其特征在于，所述的編碼器采用數(shù)字編碼器。
5.如權利要求1所述的一種多通道輸出輪式機器人編程裝置，其特征在于，所述的譯碼器采用顯示譯碼器。
6.如權利要求1所述的一種多通道輸出輪式機器人編程裝置，其特征在于，所述的顯示模塊采用多點觸控液晶顯示屏。
7.如權利要求1所述的一種多通道輸出輪式機器人編程裝置，其特征在于，所述的按鍵模塊包括選擇鍵、HOME鍵和電源開關。