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一種多通道輸出輪式機(jī)器人編程裝置的制作方法技術(shù)資料下載

技術(shù)編號(hào):12419927

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本實(shí)用新型屬于編程系統(tǒng)設(shè)計(jì)的技術(shù)領(lǐng)域,更具體的,本實(shí)用新型涉及一種輪式機(jī)器人編程裝置的技術(shù)領(lǐng)域。背景技術(shù)移動(dòng)機(jī)器人主要有輪式、履帶式、腿式、蛇形式、跳躍式和復(fù)合式。輪式機(jī)器人具有機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)單、驅(qū)動(dòng)和控制相對(duì)方便、機(jī)動(dòng)靈活等優(yōu)點(diǎn),被大量應(yīng)用于工業(yè)、農(nóng)業(yè)、反恐防爆、家庭、空間探測(cè)等領(lǐng)域。作為對(duì)機(jī)器人進(jìn)行有效控制和利用的前提,機(jī)器人編程系統(tǒng)設(shè)計(jì)在機(jī)器人自主運(yùn)行過(guò)程中占有十分重要的地位,它直接影響著工業(yè)機(jī)器人的基本作業(yè)和離線編程等,從而影響到用戶對(duì)機(jī)器人的控制效率。傳統(tǒng)的輪式機(jī)器人編程裝置結(jié)構(gòu)復(fù)雜、操作不便...
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