本實(shí)用新型屬于編程系統(tǒng)設(shè)計(jì)的技術(shù)領(lǐng)域，更具體的，本實(shí)用新型涉及一種輪式機(jī)器人編程裝置的技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

移動(dòng)機(jī)器人主要有輪式、履帶式、腿式、蛇形式、跳躍式和復(fù)合式。輪式機(jī)器人具有機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)單、驅(qū)動(dòng)和控制相對(duì)方便、機(jī)動(dòng)靈活等優(yōu)點(diǎn)，被大量應(yīng)用于工業(yè)、農(nóng)業(yè)、反恐防爆、家庭、空間探測(cè)等領(lǐng)域。作為對(duì)機(jī)器人進(jìn)行有效控制和利用的前提，機(jī)器人編程系統(tǒng)設(shè)計(jì)在機(jī)器人自主運(yùn)行過(guò)程中占有十分重要的地位，它直接影響著工業(yè)機(jī)器人的基本作業(yè)和離線編程等，從而影響到用戶(hù)對(duì)機(jī)器人的控制效率。傳統(tǒng)的輪式機(jī)器人編程裝置結(jié)構(gòu)復(fù)雜、操作不便、輸出模式單一，因此，亟需一種合適的輪式機(jī)器人編程裝置。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)現(xiàn)狀的不足及存在的問(wèn)題，為了解決上述問(wèn)題，本實(shí)用新型提供了一種多通道輸出輪式機(jī)器人編程裝置，與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型提供的一種多通道輸出輪式機(jī)器人編程裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、操作方便，輸出方式多，CPU采用ARM Cortex,功耗低、性能良好、散熱效果好，具有廣泛的實(shí)用性。

本實(shí)用新型提供一種多通道輸出輪式機(jī)器人編程裝置，本實(shí)用新型解決其技術(shù)問(wèn)題是采用如下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的：

本實(shí)用新型提供的一種多通道輸出輪式機(jī)器人編程裝置，包括存儲(chǔ)器模塊、傳感器模塊、編碼器、控制模塊、電源、顯示模塊、輸出模塊、譯碼器和按鍵模塊，控制模塊包括CPU、AI、DI、DO和PWN，其中CPU采用ARM Cortex，輸出模塊包括IDE、USB接口和RS485接口，以控制模塊為主體，存儲(chǔ)器模塊、傳感器模塊、編碼器、電源、顯示模塊、輸出模塊、譯碼器和按鍵模塊分別與控制模塊相連。

本實(shí)用新型中，傳感器模塊包括IMU和電子羅盤(pán)。

本實(shí)用新型中，存儲(chǔ)器模塊包括RAM和ROM。

本實(shí)用新型中，編碼器采用數(shù)字編碼器。

本實(shí)用新型中，譯碼器采用顯示譯碼器。

本實(shí)用新型中，顯示模塊采用多點(diǎn)觸控液晶顯示屏。

本實(shí)用新型中，按鍵模塊包括選擇鍵、HOME鍵和電源開(kāi)關(guān)。

本實(shí)用新型中，編碼器、電源、譯碼器、CPU、AI、DI、DO和PWN，以及ARM Cortex、IDE、USB接口和RS485接口都可以通過(guò)公眾渠道購(gòu)買(mǎi)獲得。

使用本實(shí)用新型提供的編程裝置可獲得如下有益效果：

本實(shí)用新型提供的一種多通道輸出輪式機(jī)器人編程裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、操作方便，輸出方式多，CPU采用ARM Cortex,功耗低、性能良好、散熱效果好，具有廣泛的實(shí)用性。

附圖說(shuō)明：

圖1顯示為本實(shí)用新型提供的編程裝置結(jié)構(gòu)示意圖。

在圖1中：101—存儲(chǔ)器模塊，102—傳感器模塊，103—編碼器， 104—控制模塊，105—電源，106—顯示模塊，107—輸出模塊，108—譯碼器；109—按鍵模塊。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖1和實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式作進(jìn)一步詳細(xì)描述，但本實(shí)用新型裝置不限于下述實(shí)施例。

在本實(shí)用新型中，為了便于描述，一種多通道輸出輪式機(jī)器人編程裝置中各部件的相對(duì)位置關(guān)系的描述是根據(jù)附圖1的布圖方式來(lái)進(jìn)行描述的，如：上、下、左、右等位置關(guān)系是依據(jù)說(shuō)明書(shū)附圖1的布圖方向來(lái)確定的。

本實(shí)用新型提供的一種多通道輸出輪式機(jī)器人編程裝置，包括存儲(chǔ)器模塊（101）、傳感器模塊（102）、編碼器（103）、控制模塊（104）、電源（105）、顯示模塊（106）、輸出模塊（107）、譯碼器（108）和按鍵模塊（109），控制模塊（104）包括CPU、AI、DI、DO和PWN，其中CPU采用ARM Cortex，輸出模塊（107）包括IDE、USB接口和RS485接口，以控制模塊（104）為主體，存儲(chǔ)器模塊（101）、傳感器模塊（102）、編碼器（103）、電源（105）、顯示模塊（106）、輸出模塊（107）、譯碼器（108）和按鍵模塊（109）分別與控制模塊（104）相連。

本實(shí)用新型中，傳感器模塊（102）包括IMU和電子羅盤(pán)。

本實(shí)用新型中，存儲(chǔ)器模塊（101）包括RAM和ROM。

本實(shí)用新型中，編碼器（103）采用數(shù)字編碼器。

本實(shí)用新型中，譯碼器（108）采用顯示譯碼器。

本實(shí)用新型中，顯示模塊（106）采用多點(diǎn)觸控液晶顯示屏。

本實(shí)用新型中，按鍵模塊（109）包括選擇鍵、HOME鍵和電源開(kāi)關(guān)。

本實(shí)用新型中，編碼器、電源、譯碼器、CPU、AI、DI、DO和PWN，以及ARM Cortex、IDE、USB接口和RS485接口都可以通過(guò)公眾渠道購(gòu)買(mǎi)獲得。

在使用本實(shí)用新型提供的多通道輸出輪式機(jī)器人編程裝置時(shí)，打開(kāi)電源開(kāi)關(guān)，通過(guò)HOME鍵和選擇鍵以及多點(diǎn)觸控液晶顯示屏操作，采用流程圖編程方式編碼，編寫(xiě)的代碼通過(guò)輸出模塊（107）可以導(dǎo)出或傳達(dá)到輪式機(jī)器人上；同時(shí)通過(guò)編碼器（103）和傳感器模塊（102），實(shí)時(shí)感受輪式機(jī)器人運(yùn)行軌跡，通過(guò)譯碼器（108）轉(zhuǎn)換為代碼，在存儲(chǔ)器模塊（101）存儲(chǔ)代碼。

本實(shí)用新型提供的一種多通道輸出輪式機(jī)器人編程裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、操作方便，輸出方式多，CPU采用ARM Cortex,功耗低、性能良好、散熱效果好，具有廣泛的實(shí)用性。

如上所述，即可較好地實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型,上述的實(shí)施例僅僅是對(duì)本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式進(jìn)行描述，并非對(duì)本實(shí)用新型的范圍進(jìn)行限定，在不脫離本實(shí)用新型設(shè)計(jì)精神的前提下，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案作出的各種變形和改進(jìn)，均應(yīng)落入本實(shí)用新型確定的保護(hù)范圍內(nèi)。