專(zhuān)利名稱(chēng)：內(nèi)置吸氣氣缸的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及用于自動(dòng)化機(jī)械設(shè)備上的氣缸，特別是一種具有吸氣功能的內(nèi)置吸氣氣缸。
背景技術(shù)：
目前，國(guó)內(nèi)外自動(dòng)化設(shè)備對(duì)小工件輸送到位后的抓取一般采用機(jī)械手加吸盤(pán)。傳統(tǒng)的機(jī)械手采用氣缸運(yùn)動(dòng)，外置吸盤(pán)總成。氣壓通過(guò)氣管、氣管接頭和吸盤(pán)吸住工件，由氣缸伸縮運(yùn)動(dòng)完成工作過(guò)程。由于吸盤(pán)總成必須安裝在氣缸的下端，所以外置吸盤(pán)總成占有一定的空間。另外，由于氣缸運(yùn)動(dòng)同時(shí)帶著皮管與氣管接頭跟著伸縮運(yùn)動(dòng)，皮管與氣缸接頭在高頻率運(yùn)動(dòng)下產(chǎn)生疲勞，影響了機(jī)械手吸附機(jī)構(gòu)的壽命。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是設(shè)計(jì)一種具有吸氣功能，體積有小、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單的內(nèi)置吸氣氣缸。為了達(dá)到上述的目的，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)解決方案一種內(nèi)置吸氣氣缸，它包含缸體、活塞桿、活塞，所述活塞由上、下活塞組成，所述上活塞和所述下活塞相隔一定距離設(shè)置在所述活塞桿上，所述上活塞與所述缸體中的氣缸腔上端構(gòu)成上活塞腔，所述下活塞與所述缸體中的氣缸腔下端構(gòu)成下活塞腔，與所述上、下活塞腔相對(duì)應(yīng)的缸體上分別設(shè)有進(jìn)氣通道，所述上活塞和下活塞之間形成的氣缸腔與活塞桿構(gòu)成進(jìn)氣室，與所述進(jìn)氣室相對(duì)應(yīng)的缸體上設(shè)有氣室出氣孔，在所述活塞桿上設(shè)有軸向氣流通道，在所述進(jìn)氣室所在的活塞桿的桿身上設(shè)有徑向出氣孔，所述徑向出氣孔與所述軸向氣流通道出口端相連接，所述軸向氣流通道入口端伸出所述活塞桿外端。本實(shí)用新型為了吸氣工作時(shí)，防止進(jìn)氣孔堵塞，響應(yīng)時(shí)間快，對(duì)技術(shù)方案進(jìn)行進(jìn)一步設(shè)置所述徑向出氣孔設(shè)有若干個(gè)。本實(shí)用新型為了使用方便，同時(shí)具有吸附機(jī)構(gòu)的吸附功能，對(duì)技術(shù)方案進(jìn)行進(jìn)一步設(shè)置所述氣室出氣孔外接空心連接桿，所述軸向氣流通道入口端連接吸盤(pán)總成，所述吸盤(pán)總成包含吸盤(pán)、吸盤(pán)連接套、連接套并帽，所述吸盤(pán)通過(guò)吸盤(pán)連接套和連接套并帽活接在所述活塞桿外端上，使所述吸盤(pán)總成中的氣流通道與所述軸向氣流通道入口端相連接。
以下結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的詳細(xì)說(shuō)明。


圖1為本實(shí)施例立體結(jié)構(gòu)剖面圖。圖2為本實(shí)施例結(jié)構(gòu)分解圖。圖3為本實(shí)施例在實(shí)際中的應(yīng)用示意圖(吸料狀態(tài))。圖4為本實(shí)施例在實(shí)際中的應(yīng)用示意圖(吸料到位狀態(tài))。
具體實(shí)施方式
如
圖1、圖2所示,本實(shí)施例包含缸體2、活塞桿6、活塞,所述活塞由上、下活塞5、9組成，所述上活塞5和所述下活塞9相隔一定距離設(shè)置在所述活塞桿6上，所述上活塞5與所述缸體中的氣缸腔上端構(gòu)成上活塞腔3，所述下活塞9與所述缸體中的氣缸腔下端構(gòu)成下活塞腔14，與所述上、下活塞腔3、14相對(duì)應(yīng)的缸體上分別設(shè)有進(jìn)氣通道4、10，所述上活塞5和下活塞9之間形成的氣缸腔與活塞桿構(gòu)成進(jìn)氣室7，與所述進(jìn)氣室7相對(duì)應(yīng)的缸體上設(shè)有氣室出氣孔12，在所述活塞桿6上設(shè)有軸向氣流通道11，在所述進(jìn)氣室所在的活塞桿的桿身上設(shè)有若干個(gè)徑向出氣孔8，所述徑向出氣孔8與所述軸向氣流通道11出口端相連接，所述軸向氣流通道11入口端伸出所述活塞桿6外端。再如圖2所示，所述氣室出氣孔12外接空心連接桿I，所述軸向氣流通道11入口端連接吸盤(pán)總成13，所述吸盤(pán)總成13包含吸盤(pán)17、吸盤(pán)連接套16、連接套并帽15，所述吸盤(pán)17通過(guò)吸盤(pán)連接套16和連接套并帽15活接在所述活塞桿6外端上，使所述吸盤(pán)總成13中的氣流通道與所述軸向氣流通道11入口端相連接。如圖3、圖4所示，本實(shí)施例在實(shí)際應(yīng)用時(shí)，將內(nèi)置吸氣氣缸19安裝在自動(dòng)化設(shè)備的移位控制機(jī)構(gòu)18上，由移位控制機(jī)構(gòu)18控制內(nèi)置吸氣氣缸19的移位，內(nèi)置吸氣氣缸19中的空心連接桿I的輸出端通過(guò)皮管24連接真空發(fā)生器22。當(dāng)內(nèi)置吸氣氣缸19要進(jìn)行吸料工作時(shí)，轉(zhuǎn)動(dòng)控制機(jī)構(gòu)18將內(nèi)置吸氣氣缸19移位，內(nèi)置吸氣氣缸19移位到工件21所在的滑道20上方(見(jiàn)圖3)，再如
圖1所示，內(nèi)置吸氣氣缸19中的上活塞腔3進(jìn)氣使活塞桿6下行，活塞桿6帶動(dòng)吸盤(pán)總成13到位，同時(shí)真空發(fā)生器22吸氣，通過(guò)空心連接軸2、氣室出氣孔12、進(jìn)氣室7、徑向出氣孔8、軸向氣流通道11和吸盤(pán)總成13吸住工件21。之后，下活塞腔14進(jìn)氣，活塞桿6上行，轉(zhuǎn)動(dòng)控制機(jī)構(gòu)18將內(nèi)置吸氣氣缸19移位，將內(nèi)置吸氣氣缸19移位到自動(dòng)化配套設(shè)備的加工工位23 (見(jiàn)圖4)，真空發(fā)生器22吸氣停止，工件落入加工工位23上，完成工作。綜上所述，本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有的有益效果氣缸具備機(jī)械手和吸附機(jī)構(gòu)的雙重功能，生產(chǎn)成本低，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，體積小，工件吸附精度高、工作響應(yīng)時(shí)間快，同時(shí)為自動(dòng)化配套設(shè)備合理布局提供方便，節(jié)省空間。
權(quán)利要求1.一種內(nèi)置吸氣氣缸，其特征在于它包含缸體(2)、活塞桿(6)、活塞,所述活塞由上、下活塞(5、9)組成，所述上活塞(5)和所述下活塞(9)相隔一定距離設(shè)置在所述活塞桿(6)上，所述上活塞與所述缸體中的氣缸腔上端構(gòu)成上活塞腔(3)，所述下活塞(9)與所述缸體中的氣缸腔下端構(gòu)成下活塞腔(14)，與所述上、下活塞腔(3、14)相對(duì)應(yīng)的缸體上分別設(shè)有進(jìn)氣通道(4)、(10)，所述上活塞(5)和下活塞(9)之間形成的氣缸腔與活塞桿構(gòu)成進(jìn)氣室(7)，與所述進(jìn)氣室(7)相對(duì)應(yīng)的缸體上設(shè)有氣室出氣孔(12)，在所述進(jìn)氣室所在的活塞桿的桿身上設(shè)有徑向出氣孔(8)，在所述活塞桿(6)上設(shè)有軸向氣流通道(11)，所述徑向出氣孔(8)與所述軸向氣流通道(11)出口端相連接，所述軸向氣流通道(11)入口端伸出所述活塞桿(6)外端。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的內(nèi)置吸氣氣缸，其特征在于所述徑向出氣孔(8)設(shè)有若干個(gè)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的內(nèi)置吸氣氣缸，其特征在于所述氣室出氣孔(12)外接空心連接桿(I)，所述軸向氣流通道(11)入口端連接吸盤(pán)總成(13)，所述吸盤(pán)總成(13)包含吸盤(pán)(17)、吸盤(pán)連接套(16)、連接套并帽(15)，所述吸盤(pán)(17)通過(guò)吸盤(pán)連接套(16)和連接套并帽(15)活接在所述活塞桿(6)外端上，使所述吸盤(pán)總成(13)中的氣流通道與所述軸向氣流通道(11)入口端相連接。
專(zhuān)利摘要本實(shí)用新型涉及氣缸，特別是一種具有吸氣功能的內(nèi)置吸氣氣缸。它包含缸體、活塞桿、活塞，所述活塞由上、下活塞組成，所述上活塞和下活塞相隔一定距離設(shè)置在所述活塞桿上，使氣缸腔上、下形成兩個(gè)活塞腔，中段形成進(jìn)氣室，與進(jìn)氣室相對(duì)應(yīng)的缸體上設(shè)有氣室出氣孔，在活塞桿上設(shè)有軸向氣流通道，在進(jìn)氣室所在的活塞桿的桿身上設(shè)有徑向出氣孔，徑向出氣孔與述軸向氣流通道出口端相連接，軸向氣流通道入口端伸出活塞桿外端。其目的是為了設(shè)計(jì)一種具有吸氣功能，體積小、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單的內(nèi)置吸氣氣缸。與現(xiàn)有技術(shù)相比，氣缸具備機(jī)械手和吸附機(jī)構(gòu)的雙重功能，生產(chǎn)成本低，工件吸附精度高，工作響應(yīng)時(shí)間快，為自動(dòng)化配套設(shè)備合理布局提供方便，節(jié)省空間。
文檔編號(hào)B25J15/06GK202895239SQ20122069223
公開(kāi)日2013年4月24日 申請(qǐng)日期2012年11月29日 優(yōu)先權(quán)日2012年11月29日
發(fā)明者吳圣明, 莊瑞國(guó) 申請(qǐng)人:溫州中科自動(dòng)化設(shè)備有限公司