3分別設置在傳動軸14的兩端;主動鏈輪16為雙層鏈輪，包括上層鏈輪和下層鏈輪，上層鏈輪和下層鏈輪均分別通過鉸鏈17與兩個從動鏈輪18相連(上層鏈輪或下層鏈輪與兩個從動鏈輪18形成三角區(qū)，保證鉸鏈17與主動鏈輪16和從動鏈輪18有較大的接觸面積，傳動效率高);上層鏈輪與下層鏈輪的旋轉(zhuǎn)方向相同，帶動四個從動鏈輪18以相同方向和相同速度旋轉(zhuǎn)，保證吸塵車吸盤15水平上升;鏈輪傳動組為螺紋傳動組提供動力。
[0024]螺紋傳動組包括螺桿20，螺桿20與固定在所述吸塵車吸盤15上的連接螺母19相配合;螺桿20上端與從動鏈輪18的中心固定連接，從動鏈輪18轉(zhuǎn)動時帶動螺桿20轉(zhuǎn)動;螺桿20上的螺紋為具有自鎖功能的螺紋。
[0025]本實施例中，活塞3上安設有活塞密封圈，以將氣缸I的有桿腔4和無桿腔2完全分隔開;為了防止高速運動的活塞3撞擊氣缸I兩端內(nèi)壁，在氣缸I內(nèi)設置有緩沖裝置，緩沖裝置包括緩沖柱塞和緩沖密封圈；為了防止氣缸I漏氣以及外部灰塵進入氣缸I內(nèi)，在有桿腔4上的活塞桿5伸出口處安設密封圈和防塵圈。
[0026]本發(fā)明的工作原理為:氣控換向閥10為三位五通閥，如圖3所示，根據(jù)吸塵車風機的轉(zhuǎn)速確定本吸塵車吸盤15離地的最佳間隙，調(diào)整氣控換向閥10的閥芯位置使其位于閥體的中間，氣控換向閥10處于平衡狀態(tài)(此時彈簧11處于拉伸狀態(tài))。當吸塵車吸盤15離地間隙過小或風機轉(zhuǎn)速增大時，吸塵車吸盤15進氣管道的真空度過大偏離正常值，氣控換向閥1的右閥體10.7內(nèi)壓力降低，左閥體10.3內(nèi)的彈簧11推動閥芯向右移動，第二管道9通過氣控換向閥10的右輸出腔10.2與右排氣腔10.6連通，第一管道8通過氣控換向閥10的左輸出腔10.1與供氣腔10.5連通，壓縮空氣罐12內(nèi)的壓縮空氣經(jīng)第一管道8進入氣缸I的無桿腔2，推動活塞桿5向右移動;與活塞桿5伸出端相連的齒條6隨之沿導軌7向右直線運動，并帶動與齒條6嚙合的齒輪13轉(zhuǎn)動;齒輪13和主動鏈輪16同軸，通過傳動軸14帶動雙層的主動鏈輪16轉(zhuǎn)動，主動鏈輪16的上層鏈輪和下層鏈輪轉(zhuǎn)動方向相同，通過鉸鏈17帶動兩個從動鏈輪18轉(zhuǎn)動，從動鏈輪18帶動螺桿20轉(zhuǎn)動；當螺桿20的轉(zhuǎn)矩大于連接螺母19軸向載荷作用產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩時，螺桿20旋轉(zhuǎn)并帶動連接螺母19向上移動，吸塵車吸盤15與地面的間隙增大，此時吸塵車吸盤15的進氣管道內(nèi)的真空度減小，氣控換向閥10的右閥體10.7內(nèi)的壓力增大至平衡狀態(tài)，閥芯左移至中心位置。反之，當吸塵車吸盤15離地間隙過大或風機轉(zhuǎn)速降低時，吸塵車吸盤19進風管道內(nèi)的真空度過小偏離正常值，氣控換向閥10的右閥體10.7內(nèi)的壓力增大，推動閥芯向左移動，第一管道8通過氣控換向閥10的左輸出腔10.1與左排氣腔10.4連通，第二管道9通過氣控換向閥10的右輸出腔10.2與供氣腔10.5連通，壓縮空氣罐12內(nèi)的壓縮空氣經(jīng)第二管道9進入氣缸I的有桿腔4，推動活塞桿5向左移動;與活塞桿5伸出端相連的齒條6最終帶動螺桿20反向旋轉(zhuǎn)，連接螺母19隨之向下移動，最終使吸塵車吸盤15與地面的間隙減小，吸塵車吸盤15的進氣管道內(nèi)的真空度增大，氣控換向閥10的右閥體10.7內(nèi)的壓力減小至平衡狀態(tài)時，閥芯右移至中心位置。
[0027]以上僅為本發(fā)明的優(yōu)選實施例而已，并不用于限制本發(fā)明，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本發(fā)明可以有各種更改和變化。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種吸塵車吸盤離地間隙自動調(diào)整裝置，其特征在于，主要包括氣控系統(tǒng)、氣動系統(tǒng)和傳動系統(tǒng)，所述氣控系統(tǒng)主要包括壓縮空氣罐和氣控換向閥，氣控換向閥包括閥體，閥體內(nèi)部設有閥芯，閥芯將閥體分隔為與大氣連通的左閥體和與所述吸塵車吸盤出口管道連通的右閥體，左閥體內(nèi)安設有與閥芯連接的彈簧;所述閥芯包括左排氣腔、左輸出腔、右排氣腔、右輸出腔和中間的供氣腔，供氣腔與壓縮空氣氣罐連通，左排氣腔和右排氣腔均與大氣連通；所述氣動系統(tǒng)包括氣缸，氣缸內(nèi)有活塞，活塞將氣缸分隔為有桿腔和無桿腔，無桿腔通過第一管道與左輸出腔相連，有桿腔通過第二管道與右輸出腔相連;活塞連接有活塞桿，活塞桿的一端伸出有桿腔，活塞桿的伸出端與傳動系統(tǒng)的輸入端相連，傳動系統(tǒng)的輸出端與所述吸塵車吸盤上的連接螺母連接。2.如權(quán)利要求1所述的一種吸塵車吸盤離地間隙自動調(diào)整裝置，其特征在于，所述傳動系統(tǒng)包括齒輪齒條傳動組、鏈輪傳動組和螺紋傳動組，齒輪齒條傳動組包括齒條，齒條與齒輪相嚙合;所述活塞桿的伸出端與齒條相連，帶動齒條直線運動； 鏈輪傳動組包括主動鏈輪和從動鏈輪，所述齒輪通過傳動軸與主動鏈輪相連；主動鏈輪通過鉸鏈與從動鏈輪相連； 螺紋傳動組包括螺桿，螺桿與固定在所述吸塵車吸盤上的連接螺母相配合;螺桿上端與從動鏈輪的中心固定連接。3.如權(quán)利要求1所述的一種吸塵車吸盤離地間隙自動調(diào)整裝置，其特征在于，所述主動鏈輪為雙層鏈輪，包括上層鏈輪和下層鏈輪，上層鏈輪和下層鏈輪均分別通過一根鉸鏈與兩個從動鏈輪相連。4.如權(quán)利要求1所述的一種吸塵車吸盤離地間隙自動調(diào)整裝置，其特征在于，所述氣缸的下部固定連接有導軌，所述齒條與導軌連接，可沿導軌左右滑動。5.如權(quán)利要求2所述的一種吸塵車吸盤離地間隙自動調(diào)整裝置，其特征在于，螺桿上的螺紋為具有自鎖功能的螺紋。6.如權(quán)利要求1所述的一種吸塵車吸盤離地間隙自動調(diào)整裝置，其特征在于，所述活塞上安設有活塞密封圈。7.如權(quán)利要求1所述的一種吸塵車吸盤離地間隙自動調(diào)整裝置，其特征在于，所述氣缸內(nèi)設置有緩沖裝置，緩沖裝置包括緩沖柱塞和緩沖密封圈。8.如權(quán)利要求1所述的一種吸塵車吸盤離地間隙自動調(diào)整裝置，其特征在于，在有桿腔上的活塞桿伸出口處安設密封圈和防塵圈。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種吸塵車吸盤離地間隙自動調(diào)整裝置，主要包括氣控系統(tǒng)、氣動系統(tǒng)和傳動系統(tǒng)，氣控系統(tǒng)主要包括壓縮空氣罐和氣控換向閥，氣控換向閥包括閥體，閥體內(nèi)部設有閥芯，閥芯將閥體分隔為與大氣連通的左閥體和與所述吸塵車吸盤出口管道連通的右閥體，左閥體內(nèi)安設有與閥芯連接的彈簧；氣動系統(tǒng)包括氣缸，氣缸內(nèi)有活塞，活塞將氣缸分隔為有桿腔和無桿腔，無桿腔通過第一管道與左輸出腔相連，有桿腔通過第二管道與右輸出腔相連；活塞連接有活塞桿，活塞桿的伸出端與傳動系統(tǒng)的輸入端相連，傳動系統(tǒng)的輸出端與所述吸塵車吸盤上的連接螺母連接。本發(fā)明采用純機械控制吸塵車吸盤離地的間隙，無需人為監(jiān)控，可行性好,可靠性高。
【IPC分類】F15B13/02, E01H1/08
【公開號】CN105586847
【申請?zhí)枴緾N201610124042
【發(fā)明人】譚罡風, 周立, 熊盛光, 梅彬裕, 紀康平, 楊夢英, 過學迅
【申請人】武漢理工大學
【公開日】2016年5月18日
【申請日】2016年3月4日