本發(fā)明涉及一種停車引導(dǎo)系統(tǒng)及立體車庫(kù)。

背景技術(shù)：

伴隨著科技的發(fā)展，機(jī)械智能立體停車庫(kù)的技術(shù)有了長(zhǎng)足的發(fā)展。越來越多的立體車庫(kù)出現(xiàn)在城市中，成為公共基礎(chǔ)設(shè)施的一部分。在智能式機(jī)械車庫(kù)運(yùn)行中，車輛駛?cè)脒M(jìn)車廳時(shí)，為了安全起見，同時(shí)，為了更加順利的進(jìn)行后面的存車程序，有必要對(duì)駕駛員進(jìn)行行車指引?，F(xiàn)有的指引方式多為平面鏡或者球面鏡指引，這種指引可以讓車主對(duì)車輛狀態(tài)有大致的了解。但是這種指引不夠直觀，不能夠?qū)囕v前后左右各視角有一個(gè)整體的了解，這就對(duì)駕駛員的駕駛技術(shù)提出了要求。另外，用現(xiàn)有的指引方式存入車輛后，可能離正確位置比較大。在這種情況下，車廳對(duì)中機(jī)構(gòu)的工作量就要更大一些，對(duì)設(shè)備的磨損及壽命均存在一定程度的負(fù)面影響。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，本發(fā)明的目的之一在于提供一種在停車時(shí)便于駕駛員觀察車輛的實(shí)際位置的停車引導(dǎo)系統(tǒng)。

本發(fā)明的另一目的在于提供一種帶有上述停車引導(dǎo)系統(tǒng)的立體車庫(kù)。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的停車引導(dǎo)系統(tǒng)，包括：

多個(gè)影像采集裝置，用于采集立體車庫(kù)的車廳內(nèi)車輛與載車平臺(tái)多個(gè)視角的圖像；

影像處理裝置，與所述多個(gè)影像采集裝置電性連接，用于將采集到的所述車輛與載車平臺(tái)多個(gè)視角的圖像處理為車輛與載車平臺(tái)全景圖像；

顯示裝置，與所述影像處理裝置電性連接，用于顯示所述車輛與載車平臺(tái)全景圖像。

進(jìn)一步，所述多個(gè)影像采集裝置包括：

第一影像采集裝置，采集車輛與載車平臺(tái)第一視角的圖像；

第二影像采集裝置，采集車輛與載車平臺(tái)第二視角的圖像；

第三影像采集裝置，采集車輛與載車平臺(tái)第三視角的圖像；

第四影像采集裝置，采集車輛與載車平臺(tái)第四視角的圖像。

進(jìn)一步，所述影像處理裝置和所述多個(gè)影像采集裝置無線或有線連接。

進(jìn)一步，所述顯示裝置包括電子顯示屏，或投影儀和投影屏幕。

進(jìn)一步，還包括：

語(yǔ)音播報(bào)裝置，與所述影像處理裝置電連接，根據(jù)所述車輛與載車平臺(tái)全景圖像所反映的車輛與載車平臺(tái)的相對(duì)位置進(jìn)行語(yǔ)音提醒。

本發(fā)明的帶有停車引導(dǎo)系統(tǒng)的立體車庫(kù)，包括：

車廳；

多個(gè)影像采集裝置，用于采集所述車廳內(nèi)車輛與載車平臺(tái)多個(gè)視角的圖像；

影像處理裝置，與所述多個(gè)影像采集裝置電性連接，用于將采集到的所述車輛與載車平臺(tái)多個(gè)視角的圖像處理為車輛與載車平臺(tái)全景圖像；

顯示裝置，與所述影像處理裝置電性連接，用于顯示所述車輛與載車平臺(tái)全景圖像。

進(jìn)一步，所述多個(gè)影像采集裝置包括：

第一影像采集裝置，設(shè)置于所述車廳內(nèi)的載車平臺(tái)的第一側(cè)，采集車輛與載車平臺(tái)第一視角的圖像；

第二影像采集裝置，設(shè)置于所述車廳內(nèi)的載車平臺(tái)的第二側(cè)，采集車輛與載車平臺(tái)第二視角的圖像；

第三影像采集裝置，設(shè)置于所述車廳內(nèi)的載車平臺(tái)的第三側(cè)，采集車輛與載車平臺(tái)第三視角的圖像；

第四影像采集裝置，設(shè)置于所述車廳內(nèi)的載車平臺(tái)的第四側(cè)，采集車輛與載車平臺(tái)第四視角的圖像。

進(jìn)一步，所述顯示裝置設(shè)置于所述車廳內(nèi)載車平臺(tái)的前方。

進(jìn)一步，所述顯示裝置包括電子顯示屏，或投影儀和投影屏幕，所述電子顯示屏或所述投影屏幕設(shè)置于所述載車平臺(tái)的前方。

進(jìn)一步，還包括：

語(yǔ)音播報(bào)裝置，與所述影像處理裝置電連接，根據(jù)所述車輛與載車平臺(tái)全景圖像所反映的車輛與載車平臺(tái)的相對(duì)位置進(jìn)行語(yǔ)音提醒。

本發(fā)明采用多個(gè)影像采集裝置采集車輛多個(gè)視角的位置狀態(tài)，通過影像處理裝置和顯示裝置，將車輛與載車平臺(tái)的全景位置狀態(tài)直觀地呈現(xiàn)給駕駛員，降低了停車的難度，減小了車廳對(duì)中機(jī)構(gòu)的工作量，降低了對(duì)車廳對(duì)中設(shè)備的磨損及壽命的負(fù)面影響。

附圖說明

圖1是本發(fā)明一實(shí)施例的停車引導(dǎo)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖；

圖2A是本發(fā)明一實(shí)施例的立體車庫(kù)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2B是圖2A的A-A剖面圖；

圖3A是車輛駛?cè)胲噺d后，車輛角度偏斜狀態(tài)的示意圖；

圖3B是車輛駛?cè)胲噺d后，車輛整體偏離一側(cè)的狀態(tài)的示意圖；

圖3C是車輛駛?cè)胲噺d后，經(jīng)本發(fā)明的停車引導(dǎo)系統(tǒng)引導(dǎo)后車輛停放狀態(tài)的示意圖。

具體實(shí)施方式

如圖1所示，本發(fā)明的停車引導(dǎo)系統(tǒng)1，包括：

第一影像采集裝置11，采集車輛與載車平臺(tái)第一視角的圖像；

第二影像采集裝置12，采集車輛與載車平臺(tái)第二視角的圖像；

第三影像采集裝置13，采集車輛與載車平臺(tái)第三視角的圖像；

第四影像采集裝置14，采集車輛與載車平臺(tái)第四視角的圖像；

影像處理裝置15，與影像采集裝置11、12、13、14電性連接，用于將采集到的車輛與載車平臺(tái)多個(gè)視角的圖像處理為車輛與載車平臺(tái)全景圖像；

顯示裝置16，與影像處理裝置15電性連接，用于顯示車輛與載車平臺(tái)全景圖像。

本實(shí)施例中第一影像采集裝置11、第二影像采集裝置12、第三影像采集裝置13、第四影像采集裝置14可以采集車輛前側(cè)、后側(cè)、左側(cè)和右側(cè)與載車平臺(tái)的相對(duì)位置的圖像。影像處理裝置15可以將自第一影像采集裝置11、第二影像采集裝置12、第三影像采集裝置13、第四影像采集裝置14采集的多個(gè) 視角的圖像進(jìn)行拼接以及曲面平滑處理為車輛與載車平臺(tái)相對(duì)位置的全景圖像，并將全景圖像發(fā)送至顯示裝置16進(jìn)行顯示，以直觀地將車輛與載車平臺(tái)的相對(duì)位置呈現(xiàn)給駕駛員，以便于駕駛員可以輕松地將車輛擺放到載車平臺(tái)上的合理位置。本實(shí)施例中以四個(gè)影像采集裝置為例進(jìn)行說明，然而本發(fā)明中影像采集裝置的數(shù)量并不局限于此，可以根據(jù)實(shí)際需要進(jìn)行增減。

在一些實(shí)施例中，顯示裝置16可以為電子顯示屏，影像處理裝置15將全景圖像通過有線或無線方式發(fā)送至電子顯示屏，由電子顯示屏將全景圖像直接顯示。

在一些實(shí)施例中，顯示裝置16也可以為投影儀和投影屏幕，影像處理裝置15將全景圖像通過有線或無線方式發(fā)送至投影儀，由投影儀將全景圖像投影至投影屏幕上進(jìn)行顯示。

在一些實(shí)施例中，停車引導(dǎo)系統(tǒng)1還包括：

語(yǔ)音播報(bào)裝置17，與影像處理裝置15電連接，根據(jù)車輛與載車平臺(tái)全景圖像所反映的車輛與載車平臺(tái)的相對(duì)位置進(jìn)行語(yǔ)音提醒。如圖3A所示，當(dāng)車輛3駛?cè)胲噺d2后，車輛角度偏斜狀態(tài)停入載車平臺(tái)21時(shí)，語(yǔ)音播報(bào)裝置17將發(fā)出車輛偏斜停入載車平臺(tái)的語(yǔ)音提示，以提醒駕駛員調(diào)整車輛位置。如圖3B所示，當(dāng)車輛3駛?cè)胲噺d2后，車輛整體偏離一側(cè)的狀態(tài)停入載車平臺(tái)時(shí)，語(yǔ)音播報(bào)裝置17將發(fā)出車輛偏離載車平臺(tái)一側(cè)的語(yǔ)音提示，以提醒駕駛員調(diào)整車輛位置，進(jìn)一步保證停車的精確性。如圖3C所示，為車輛在上述實(shí)施例的停車引導(dǎo)系統(tǒng)的引導(dǎo)下準(zhǔn)確停入標(biāo)準(zhǔn)位置的示意圖。當(dāng)車輛3駛?cè)胲噺d2后，駕駛員在停車引導(dǎo)系統(tǒng)的引導(dǎo)下，調(diào)整車輛3與載車平臺(tái)21的相對(duì)位置，使車輛3基本停放在車載平臺(tái)21上的中間位置，車輛3沒有偏離車載平臺(tái)21的某一側(cè)邊。

圖2A和圖2B為車輛停放于本發(fā)明一實(shí)施例的立體車庫(kù)的示意圖。

如圖2A和圖2B所示，立體車庫(kù)包括車廳2及車廳2內(nèi)設(shè)置的停車引導(dǎo)系統(tǒng)1，停車引導(dǎo)系統(tǒng)1的工作原理及各部分的組成結(jié)構(gòu)已在上述實(shí)施例中做過詳細(xì)說明，在此不再贅述。在此僅對(duì)停車引導(dǎo)系統(tǒng)1于車廳2內(nèi)的設(shè)置位置加以說明。

在一些實(shí)施例中，第一影像采集裝置11，設(shè)置于車廳2內(nèi)的載車平臺(tái)21的前側(cè)，采集車輛3與載車平臺(tái)21第一視角的圖像，該第一視角的圖像可以 顯示出車輛3的前側(cè)相距載車平臺(tái)21的前側(cè)邊211的距離。第二影像采集裝置12，設(shè)置于車廳2內(nèi)的載車平臺(tái)21的后側(cè)，采集車輛3與載車平臺(tái)21的第二視角的圖像，該第二視角的圖像可以顯示出車輛3的后側(cè)相距載車平臺(tái)21的后側(cè)邊212的距離。第三影像采集裝置13，設(shè)置于車廳2內(nèi)的載車平臺(tái)21的左側(cè)，采集車輛3與載車平臺(tái)21的第三視角的圖像，該第三視角的圖像可以顯示出車輛3的左側(cè)相距載車平臺(tái)21的左側(cè)邊213的距離。第四影像采集裝置14，設(shè)置于車廳2內(nèi)的載車平臺(tái)21的右側(cè)，采集車輛3與載車平臺(tái)21的第四視角的圖像，該第四視角的圖像可以顯示出車輛3的右側(cè)相距載車平臺(tái)21的右側(cè)邊214的距離。

在一些實(shí)施例中，投影屏幕161可以設(shè)置于車廳2內(nèi)載車平臺(tái)21的前方，投影儀162將經(jīng)影像處理裝置15處理后的車輛與載車平臺(tái)全景圖像投影至投影屏幕161上進(jìn)行顯示，以便于駕駛員觀看。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的立體車庫(kù)相比于傳統(tǒng)的立體車庫(kù)來說，車輛位置狀態(tài)顯示非常直觀，可以讓駕駛者對(duì)自己的停車情況一目了然，便于做出調(diào)整。相對(duì)于平面鏡或球面鏡的指引方式來說，減少了停車的難度，防止駕駛員發(fā)生事故，使停車成為一種享受。另外，直觀的停車顯示可以使得停車位置相對(duì)于標(biāo)準(zhǔn)位置來說偏差較小，減小了車廳對(duì)中機(jī)構(gòu)的工作量，減少了對(duì)車廳對(duì)中設(shè)備的磨損及壽命的負(fù)面影響。

以上具體地示出和描述了本發(fā)明的示例性實(shí)施方式。應(yīng)該理解，本發(fā)明不限于所公開的實(shí)施方式，相反，本發(fā)明意圖涵蓋包含在所附權(quán)利要求范圍內(nèi)的各種修改和等效置換。