本發(fā)明涉及車(chē)庫(kù)領(lǐng)域，尤其涉及一種立體車(chē)庫(kù)及其停取車(chē)方法。

背景技術(shù)：

隨著經(jīng)濟(jì)的發(fā)展和人們生活水平的提高，汽車(chē)的數(shù)量逐年增長(zhǎng)，隨之而來(lái)的是停車(chē)?yán)щy的問(wèn)題，特別是在一線城市，可用占地面積少，停車(chē)?yán)щy的問(wèn)題越來(lái)越嚴(yán)重，為了解決這一問(wèn)題，立體車(chē)庫(kù)應(yīng)運(yùn)而生。

立體車(chē)庫(kù)為多層結(jié)構(gòu)，可在有限的占地面積內(nèi)，停放更多的汽車(chē)。通常立體車(chē)庫(kù)包括由多層停車(chē)板組成的車(chē)庫(kù)主體，車(chē)庫(kù)主體一側(cè)設(shè)有升降通道，升降通道內(nèi)設(shè)置有汽車(chē)搬運(yùn)器。以停車(chē)為例，其工作原理簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)就是，在升降通道內(nèi)利用汽車(chē)搬運(yùn)器將車(chē)輛從地面抬升起來(lái)，并搬運(yùn)至對(duì)應(yīng)某一空停車(chē)板水平的位置，然后橫移至該空停車(chē)板上將車(chē)輛停放好，之后汽車(chē)搬運(yùn)器再?gòu)脑撏＼?chē)板上橫移抽回至升降通道內(nèi)，然后下降回到地面，從而完成一次車(chē)輛的停放。由此前述停車(chē)過(guò)程，可以想到取車(chē)過(guò)程與之類(lèi)似。

上述立體車(chē)庫(kù)在停取車(chē)的過(guò)程中，汽車(chē)搬運(yùn)器需要進(jìn)行上升、橫移、停放、橫移、下降等一系列的動(dòng)作，才能完成一輛汽車(chē)的停放或取用，導(dǎo)致停取車(chē)輛時(shí)間長(zhǎng)，造成時(shí)間的浪費(fèi)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為克服上述現(xiàn)有技術(shù)中的缺陷，本發(fā)明提供一種立體車(chē)庫(kù)及停車(chē)方法、取車(chē)方法，以解決立體車(chē)庫(kù)停取車(chē)輛時(shí)間長(zhǎng)的問(wèn)題。

為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：

本發(fā)明的一方面提供了一種立體車(chē)庫(kù)，包括車(chē)庫(kù)主體，及設(shè)置于車(chē)庫(kù)主體一側(cè)的升降通道，所述立體車(chē)庫(kù)還包括：設(shè)置于升降通道內(nèi)的垂直交換板，所述垂直交換板包括多個(gè)相互平行且間隔排列的第一梳齒，所述垂直交換板能夠在升降通道內(nèi)做升降運(yùn)動(dòng)，用于搬運(yùn)車(chē)輛；多個(gè)設(shè)置于車(chē)庫(kù)主體內(nèi)且沿豎直方向間隔排列的水平交換板，所述水平交換板包括多個(gè)相互平行且間隔 排列的第二梳齒，所述第一梳齒與所述第二梳齒相互平行，且當(dāng)所述垂直交換板與所述水平交換板交疊時(shí)，所述第一梳齒與所述第二梳齒相互錯(cuò)開(kāi)，所述水平交換板能夠在車(chē)庫(kù)主體與升降通道之間做橫移運(yùn)動(dòng)，用于停放車(chē)輛；在停車(chē)過(guò)程中，所述垂直交換板上升至其中一個(gè)空的水平交換板的上方，所述水平交換板橫移至升降通道內(nèi)，并使所述垂直交換板下降穿過(guò)所述水平交換板，實(shí)現(xiàn)車(chē)輛在所述垂直交換板與所述水平交換板之間的轉(zhuǎn)移。

本發(fā)明所提供的立體車(chē)庫(kù)，在升降通道內(nèi)設(shè)置有可做升降運(yùn)動(dòng)的垂直交換板，以及在車(chē)庫(kù)主體上設(shè)置有可做橫移運(yùn)動(dòng)的水平交換板，二者均為梳齒結(jié)構(gòu)，且當(dāng)二者交疊時(shí)，垂直交換板的梳齒與水平交換板的梳齒相互錯(cuò)開(kāi)，這使得垂直交換板可交叉穿過(guò)水平交換板繼續(xù)運(yùn)動(dòng)，從而通過(guò)二者的交叉運(yùn)動(dòng)能夠?qū)崿F(xiàn)車(chē)輛在二者之間的轉(zhuǎn)移，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)車(chē)輛的停放和取走。由于垂直交換板可交叉穿過(guò)水平交換板運(yùn)動(dòng)，因此在垂直交換板進(jìn)行升降的過(guò)程中，水平交換板可同步進(jìn)行橫移，以到達(dá)升降通道內(nèi)的指定位置，等待與垂直交換板交叉，進(jìn)行車(chē)輛的轉(zhuǎn)移，避免了現(xiàn)有技術(shù)中僅依靠汽車(chē)搬運(yùn)器依次完成停取車(chē)的一系列動(dòng)作所導(dǎo)致的車(chē)輛停取時(shí)間長(zhǎng)的問(wèn)題，從而縮短了停取車(chē)輛的時(shí)間。

本發(fā)明的另一方面提供了一種停取車(chē)方法，所述停取車(chē)方法適用于上述的立體車(chē)庫(kù)，所述停取車(chē)方法包括停車(chē)過(guò)程和取車(chē)過(guò)程；所述停車(chē)過(guò)程包括：將車(chē)輛停放至垂直交換板上，將垂直交換板上升至高于所要停放的水平交換板的水平位置；當(dāng)垂直交換板的水平位置超過(guò)所要停放的水平交換板的水平位置后，將所述水平交換板橫移至升降通道內(nèi)；將垂直交換板下降，直至穿過(guò)所述水平交換板，使車(chē)輛轉(zhuǎn)移至所述水平交換板上；垂直交換板回到地面，所述水平交換板橫移回車(chē)庫(kù)主體中；所述取車(chē)過(guò)程包括：將垂直交換板上升至低于車(chē)輛所停放的水平交換板的水平位置；將車(chē)輛所停放的水平交換板橫移至升降通道內(nèi)；將垂直交換板繼續(xù)上升，直至穿過(guò)所述水平交換板，使車(chē)輛轉(zhuǎn)移至垂直交換板上；所述水平交換板橫移回車(chē)庫(kù)主體中；垂直交換板回到地面。

本發(fā)明所提供的停取車(chē)方法的有益效果與上述立體車(chē)庫(kù)的有益效果相同，在此不再贅述。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其它的附圖。

圖1為本發(fā)明實(shí)施例中的立體車(chē)庫(kù)的主視圖；

圖2為本發(fā)明實(shí)施例中立體車(chē)庫(kù)的其中一層停車(chē)層的俯視圖；

圖3為本發(fā)明實(shí)施例中的垂直交換板的俯視圖；

圖4為本發(fā)明實(shí)施例中的水平交換板的俯視圖；

圖5為本發(fā)明實(shí)施例中的升降機(jī)構(gòu)的俯視圖；

圖6為本發(fā)明實(shí)施例中的旋轉(zhuǎn)臺(tái)的俯視圖；

圖7為本發(fā)明實(shí)施例中的垂直交換板與旋轉(zhuǎn)臺(tái)交叉的狀態(tài)的俯視圖；

圖8為本發(fā)明實(shí)施例中的多聯(lián)排單元立體車(chē)庫(kù)的一種結(jié)構(gòu)的主視圖；

圖9為本發(fā)明實(shí)施例中的多聯(lián)排單元立體車(chē)庫(kù)的另一種結(jié)構(gòu)的側(cè)視圖。

附圖標(biāo)記：

10-車(chē)庫(kù)主體；20-升降通道；30-垂直交換板；

301-梳齒部；31-第一梳齒；32-第一固定梁；

40-水平交換板；41-第二梳齒；42-第二固定梁；

50-升降機(jī)構(gòu)；51-減速器；52-主動(dòng)鏈輪；

53-從動(dòng)鏈輪；60-滾動(dòng)裝置；61-導(dǎo)軌；

62-滾輪；70-旋轉(zhuǎn)臺(tái)；71-第三梳齒；

72-第三固定梁；73-旋轉(zhuǎn)導(dǎo)軌；80-聯(lián)排單元。

具體實(shí)施方式

為使本發(fā)明所提出的技術(shù)方案的目的、特征和優(yōu)點(diǎn)能夠更加明顯易懂，下面將結(jié)合附圖，對(duì)本發(fā)明所提出的技術(shù)方案的實(shí)施例進(jìn)行清楚、完整地描 述。顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是所提出的技術(shù)方案的一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下所獲得的所有其它實(shí)施例，均屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

需要說(shuō)明的是，本實(shí)施例中所謂的“水平交換板的前后兩端”是指水平交換板的與其橫移方向相平行的兩端。

請(qǐng)參閱圖1，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種立體車(chē)庫(kù)，該立體車(chē)庫(kù)包括車(chē)庫(kù)主體10和升降通道20，將升降通道20設(shè)置于車(chē)庫(kù)主體10的一側(cè)，可在該升降通道20內(nèi)，將車(chē)輛停放在車(chē)庫(kù)主體10的不同層上。

請(qǐng)參閱圖1～圖4，為了能夠?qū)崿F(xiàn)在上述立體車(chē)庫(kù)中進(jìn)行停取車(chē)的動(dòng)作，本實(shí)施例在升降通道20內(nèi)設(shè)置了垂直交換板30，垂直交換板30能夠在升降通道20內(nèi)做升降運(yùn)動(dòng)，用于搬運(yùn)車(chē)輛；同時(shí)還在車(chē)庫(kù)主體10內(nèi)設(shè)置了多個(gè)水平交換板40，多個(gè)水平交換板40沿豎直方向間隔排列在車(chē)庫(kù)主體10上，形成多層停車(chē)層，水平交換板40能夠在同一水平位置上車(chē)庫(kù)主體10與升降通道20之間做橫移運(yùn)動(dòng)，用于停放車(chē)輛。其中，垂直交換板30包括多個(gè)第一梳齒31，這些第一梳齒31相互平行且間隔排列于垂直交換板30上；同時(shí)，水平交換板40包括多個(gè)第二梳齒41，這些第二梳齒41相互平行且間隔排列于水平交換板40上，第一梳齒31與第二梳齒41相互平行，且當(dāng)垂直交換板30與水平交換板40交疊時(shí)，第一梳齒31與第二梳齒41相互錯(cuò)開(kāi)，以使垂直交換板30可交叉穿過(guò)水平交換板40。

在停車(chē)過(guò)程中，垂直交換板30上升至其中一個(gè)空的水平交換板40的上方，將該空的水平交換板40橫移至升降通道20內(nèi)，并使垂直交換板30下降穿過(guò)該水平交換板40，實(shí)現(xiàn)車(chē)輛在垂直交換板30與水平交換板40之間的轉(zhuǎn)移。

由上述停車(chē)過(guò)程不難想到，在取車(chē)過(guò)程中，垂直交換板30上升至車(chē)輛所停放的水平交換板40的下方，將該水平交換板40橫移至升降通道20內(nèi)，并使垂直交換板30上升穿過(guò)該水平交換板40，實(shí)現(xiàn)車(chē)輛在垂直交換板30與水平交換板40之間的轉(zhuǎn)移。

從上述的立體車(chē)庫(kù)中可以看出，基于垂直交換板30和水平交換板40的梳齒結(jié)構(gòu)，可使二者在升降通道20內(nèi)的進(jìn)行交叉運(yùn)動(dòng)，以實(shí)現(xiàn)車(chē)輛在二者之間的轉(zhuǎn)移，具體的，垂直交換板30上的車(chē)輛可轉(zhuǎn)移至水平交換板40上，并通過(guò)水平交換板40停放至相應(yīng)停車(chē)層上，而水平交換板40上的車(chē)輛可轉(zhuǎn)移至垂直交換板30上，并通過(guò)垂直交換板30搬運(yùn)至地面，從而實(shí)現(xiàn)車(chē)輛的停放和取走。由于垂直交換板30可交叉穿過(guò)水平交換板40運(yùn)動(dòng)，因此在垂直交換板30搬運(yùn)車(chē)輛時(shí)，會(huì)在升降通道20內(nèi)做升降運(yùn)動(dòng)，而在此過(guò)程中，水平交換板40可同步進(jìn)行橫移運(yùn)動(dòng)，以到達(dá)升降通道20內(nèi)的指定位置，等待與垂直交換板30進(jìn)行車(chē)輛的轉(zhuǎn)移，從而避免了現(xiàn)有技術(shù)中僅依靠汽車(chē)搬運(yùn)器依次完成停取車(chē)的一系列動(dòng)作所導(dǎo)致的車(chē)輛停取時(shí)間長(zhǎng)的問(wèn)題，從而縮短了停取車(chē)輛的時(shí)間。

請(qǐng)參閱圖3，垂直交換板30具體可包括對(duì)稱(chēng)設(shè)置的兩個(gè)梳齒部301，以保證垂直交換板30的平衡度，可使車(chē)輛平穩(wěn)的停放在垂直交換板30上。其中，每個(gè)梳齒部301包括多個(gè)第一梳齒31和用于支撐固定第一梳齒31的第一固定梁32，多個(gè)第一梳齒31垂直安裝于第一固定梁32上；優(yōu)選的可將兩個(gè)梳齒部301的第一梳齒31相對(duì)設(shè)置，且在兩個(gè)梳齒部301之間具有間隙。

請(qǐng)參閱圖4，為使上述對(duì)稱(chēng)結(jié)構(gòu)的垂直交換板30可交叉穿過(guò)水平交換板40，因而水平交換板40具體可為：包括多個(gè)第二梳齒41和用于支撐固定第二梳齒41的第二固定梁42，多個(gè)第二梳齒41垂直安裝于第二固定梁42上，且多個(gè)第二梳齒41相對(duì)于第二固定梁42對(duì)稱(chēng)設(shè)置，以保證水平交換板40的平衡度，使車(chē)輛平穩(wěn)的停放在其上；同時(shí)第二固定梁42與第一固定梁32相互平行，且當(dāng)垂直交換板30與水平交換板40交疊時(shí)，第二固定梁42對(duì)應(yīng)垂直交換板30的兩個(gè)梳齒部301之間的間隙，以保證兩個(gè)梳齒部301分別從第二固定梁42的兩側(cè)穿過(guò)。

為了提高車(chē)輛停放在水平交換板40的平穩(wěn)度，上述結(jié)構(gòu)的水平交換板40也可包括兩根相互平行的第二固定梁42，且這兩根第二固定梁42之間的間距小于垂直交換板30的兩個(gè)梳齒部301之間間隙的寬度，以使垂直交換板30 與水平交換板40交疊時(shí)，兩根第二固定梁42對(duì)應(yīng)上述兩個(gè)梳齒部301之間的間隙，進(jìn)而可穿過(guò)垂直交換板30。同時(shí)，可如圖3中所示，將整根的第二梳齒41與第二固定梁42呈十字狀地搭接，以進(jìn)一步提高車(chē)輛停放在水平交換板40的平穩(wěn)度；當(dāng)然，也可將多個(gè)第二梳齒41分別對(duì)稱(chēng)設(shè)置在兩根第二固定梁42的外側(cè)。

請(qǐng)參閱圖1，本實(shí)施例中的立體車(chē)庫(kù)中還可設(shè)置升降機(jī)構(gòu)50，以控制垂直交換板30在升降通道20內(nèi)做升降運(yùn)動(dòng)。升降機(jī)構(gòu)50優(yōu)選為鏈傳動(dòng)升降機(jī)構(gòu)，可包括電動(dòng)機(jī)和鏈傳動(dòng)裝置，具體的，鏈傳動(dòng)裝置可包括鏈輪和鏈條，并且可將鏈傳動(dòng)裝置設(shè)置于升降通道20頂部，以使從升降通道20頂部下垂的鏈條將升降通道20內(nèi)的垂直交換板30吊裝起來(lái)；當(dāng)電動(dòng)機(jī)運(yùn)行時(shí)，驅(qū)動(dòng)鏈輪轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而鏈條被帶動(dòng)，使垂直交換板30在鏈條的懸吊下做升降運(yùn)動(dòng)。

請(qǐng)參閱圖5，可在電動(dòng)機(jī)和鏈傳動(dòng)裝置之間設(shè)置一減速器51，以降低升降機(jī)構(gòu)50控制垂直交換板30做升降運(yùn)動(dòng)時(shí)的速度，從而平穩(wěn)對(duì)車(chē)輛進(jìn)行搬運(yùn)。具體的，鏈傳動(dòng)裝置的鏈輪包括兩組主動(dòng)鏈輪52，通過(guò)在鏈傳動(dòng)裝置中設(shè)置一升降主軸，將兩組主動(dòng)鏈輪52分別安裝在該升降主軸的兩端，當(dāng)減速器51驅(qū)動(dòng)升降主軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，使升降主軸帶動(dòng)兩端的主動(dòng)鏈輪52轉(zhuǎn)動(dòng)，優(yōu)選的，可將減速器51和主動(dòng)鏈輪52均安裝在升降通道20頂部的后端。同時(shí)，鏈傳動(dòng)裝置的鏈輪還包括四組從動(dòng)鏈輪53，并分別安裝在升降通道20頂部的四個(gè)角處。在上述的每組主動(dòng)鏈輪52中均設(shè)有相平行的四根鏈條，其中，外側(cè)的兩根鏈條嚙合在升降通道20頂部前端的從動(dòng)鏈輪53上，內(nèi)側(cè)的兩根鏈條嚙合在升降通道20頂部后端的從動(dòng)鏈輪53上，四組從動(dòng)鏈輪53上的鏈條分別從升降通道20頂部垂下來(lái)，連接垂直交換板30的四個(gè)角。由此可見(jiàn)，減速器51驅(qū)動(dòng)升降主軸轉(zhuǎn)動(dòng)，升降主軸帶動(dòng)兩組主動(dòng)鏈輪52同步運(yùn)行，從而使主動(dòng)鏈輪52上的八根鏈條同步運(yùn)行，進(jìn)而與鏈條相嚙合的從動(dòng)鏈輪53是同步運(yùn)行的，保證了連接在垂直交換板30的四個(gè)角的鏈條可平穩(wěn)的懸吊垂直交換板30上升或下降。同時(shí)，每?jī)筛湕l固定垂直交換板30的一角，提高了安全系數(shù)。

除此之外，本實(shí)施例的升降機(jī)構(gòu)50中采用的鏈條與鋼絲繩相比，鏈條的剛性較好，可進(jìn)一步提高垂直交換板30在上升或下降過(guò)程中的穩(wěn)固性。

請(qǐng)參閱圖2和圖4，相應(yīng)的，本實(shí)施例中的立體車(chē)庫(kù)中還可設(shè)置橫移機(jī)構(gòu)，以控制水平交換板40在車(chē)庫(kù)主體10與升降通道20之間做橫移運(yùn)動(dòng)。橫移機(jī)構(gòu)可包括滾動(dòng)裝置60，以及驅(qū)動(dòng)滾動(dòng)裝置60運(yùn)行的電動(dòng)機(jī)。為了滿(mǎn)足相對(duì)獨(dú)立的控制各水平交換板40的橫移運(yùn)動(dòng)，可在每層停車(chē)層上與水平交換板40一一對(duì)應(yīng)設(shè)置滾動(dòng)裝置60，滾動(dòng)裝置60可包括導(dǎo)軌61和滾輪62，在水平交換板40的前后兩端分別安裝一條導(dǎo)軌61，同時(shí)在與導(dǎo)軌61相對(duì)應(yīng)的位置上分別安裝多個(gè)滾輪62，并將滾輪62卡裝在導(dǎo)軌61內(nèi)，且多個(gè)滾輪62既存在于車(chē)庫(kù)主體10上，又存在于升降通道20中，以保證水平交換板40能夠在車(chē)庫(kù)主體10和升降通道20之間橫移。上述橫移機(jī)構(gòu)60控制水平交換板40做橫移運(yùn)動(dòng)的過(guò)程為：當(dāng)水平交換板40處在車(chē)庫(kù)主體10或升降通道20內(nèi)時(shí)，相對(duì)應(yīng)的在車(chē)庫(kù)主體10的滾輪62或在升降通道20內(nèi)的滾輪62卡裝在導(dǎo)軌61內(nèi)，電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)滾輪62滾動(dòng)，滾輪62推動(dòng)導(dǎo)軌61，使導(dǎo)軌61相對(duì)于滾輪62運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而水平交換板40前后兩端的導(dǎo)軌61帶動(dòng)其做橫移運(yùn)動(dòng)。

顯而易見(jiàn)，上述提供的橫移機(jī)構(gòu)中，通過(guò)滾輪62的滾動(dòng)來(lái)推動(dòng)水平交換板40進(jìn)行橫移運(yùn)動(dòng)，與以電動(dòng)機(jī)作為動(dòng)力源，并采用在水平交換板40上布線，直接驅(qū)動(dòng)水平交換板40運(yùn)動(dòng)的方式相比，節(jié)省了在水平交換板40上布線的工序；同時(shí)，電動(dòng)機(jī)只需要驅(qū)動(dòng)滾輪裝置62運(yùn)行，并不需要直接驅(qū)動(dòng)水平交換板40，甚至是載有車(chē)輛的水平交換板40運(yùn)動(dòng)，因此需提供的動(dòng)力也較小，可多個(gè)(優(yōu)選為五個(gè))水平交換版40共用一個(gè)電動(dòng)機(jī)，以節(jié)省能耗。

請(qǐng)參閱圖6，車(chē)輛在地面駛?cè)肓Ⅲw車(chē)庫(kù)時(shí)，需先駛?cè)肷低ǖ?0內(nèi)，因升降通道20內(nèi)空間有限，采用倒車(chē)方式駛?cè)肟赡茈y度較大，通常用戶(hù)會(huì)采取前進(jìn)方式駛?cè)?，?dǎo)致車(chē)頭背向立體車(chē)庫(kù)的出口，而車(chē)輛在停取過(guò)程中，車(chē)頭的朝向始終并沒(méi)有發(fā)生改變，從而導(dǎo)致在地面上從升降通道20內(nèi)取車(chē)時(shí)，只能采取倒車(chē)方式，給用戶(hù)帶來(lái)不便。為了解決這一問(wèn)題，本實(shí)施例的立體車(chē)庫(kù)還在升降通道20內(nèi)設(shè)置了旋轉(zhuǎn)臺(tái)70，且將該旋轉(zhuǎn)臺(tái)70設(shè)置于地面上，旋 轉(zhuǎn)臺(tái)70能夠旋轉(zhuǎn)，以帶動(dòng)停放在其上的車(chē)輛旋轉(zhuǎn)，以調(diào)整車(chē)輛車(chē)頭的朝向，使車(chē)頭朝向立體車(chē)庫(kù)的出口，從而在取車(chē)時(shí)可將車(chē)輛正向駛出。

在具體的操作過(guò)程中，車(chē)輛在地面上正向駛?cè)肷低ǖ?0內(nèi)，停放在旋轉(zhuǎn)臺(tái)70，旋轉(zhuǎn)臺(tái)旋轉(zhuǎn)180°，使車(chē)輛的車(chē)頭朝向立體車(chē)庫(kù)的出口，在將車(chē)輛車(chē)頭的朝向調(diào)整好后，接著需垂直交換板30對(duì)車(chē)輛進(jìn)行搬運(yùn)，為了實(shí)現(xiàn)對(duì)車(chē)輛的搬運(yùn)，可將旋轉(zhuǎn)臺(tái)70同樣設(shè)置為梳齒結(jié)構(gòu)，以使車(chē)輛能夠在垂直交換板30和旋轉(zhuǎn)臺(tái)70之間轉(zhuǎn)移。優(yōu)選的，旋轉(zhuǎn)臺(tái)70可包括多個(gè)相互平行且間隔排列的第三梳齒71，當(dāng)升降通道20內(nèi)的垂直交換板30在地面與旋轉(zhuǎn)臺(tái)70交疊時(shí)，第一梳齒31能夠與第三梳齒71相互平行，且第一梳齒31能夠與第二梳齒71相互錯(cuò)開(kāi)，以使垂直交換板30能夠交叉穿過(guò)旋轉(zhuǎn)臺(tái)70運(yùn)動(dòng)，并將旋轉(zhuǎn)臺(tái)70上的車(chē)輛轉(zhuǎn)移至垂直交換板30上。實(shí)際過(guò)程中，為了實(shí)現(xiàn)調(diào)整車(chē)頭和搬運(yùn)車(chē)輛，在車(chē)輛停放在旋轉(zhuǎn)臺(tái)70之前，可使垂直交換板30位于旋轉(zhuǎn)臺(tái)70下方，當(dāng)車(chē)輛調(diào)整正好，將垂直交換板30上升，直至穿過(guò)旋轉(zhuǎn)臺(tái)70，使車(chē)輛停放在垂直交換板30上。

請(qǐng)繼續(xù)參閱圖6，為了與本實(shí)施例中提供的包括第一固定梁32的垂直交換板30方案相對(duì)應(yīng)，使這種結(jié)構(gòu)的垂直交換板30能夠交叉穿過(guò)旋轉(zhuǎn)臺(tái)70，上述旋轉(zhuǎn)臺(tái)70具體可包括多個(gè)第三梳齒71，以及用于支撐固定第三梳齒71的第三固定梁72，多個(gè)相互平行且間隔排列的第三梳齒71垂直安裝于第三固定梁上，且多個(gè)第三梳齒71相對(duì)于第三固定梁72對(duì)稱(chēng)設(shè)置，且當(dāng)垂直交換板30與旋轉(zhuǎn)臺(tái)70交疊時(shí)，第三固定梁72能夠與第一固定梁32相互平行，且對(duì)應(yīng)垂直交換板30的兩個(gè)梳齒部301之間的間隙，以使兩個(gè)梳齒部301可以分別從第三固定梁72兩側(cè)穿過(guò)。

為了提高車(chē)輛停放在旋轉(zhuǎn)臺(tái)70上的穩(wěn)固性，旋轉(zhuǎn)臺(tái)70可包括兩根相互平行的第三固定梁72，同時(shí)可將第三梳齒71分別設(shè)置在兩根平行的第三固定梁72的外側(cè)，而兩根平行的第三固定梁72中間的空間可用來(lái)設(shè)置控制旋轉(zhuǎn)臺(tái)70旋轉(zhuǎn)的機(jī)構(gòu)，當(dāng)然，這里所述的用于控制旋轉(zhuǎn)臺(tái)70旋轉(zhuǎn)的機(jī)構(gòu)可為多種形式，本實(shí)施例并不做限定。

請(qǐng)參閱圖7，特別的，可將旋轉(zhuǎn)臺(tái)70的對(duì)應(yīng)車(chē)頭和車(chē)尾的兩端設(shè)置為弧形，同時(shí)設(shè)置弧形的旋轉(zhuǎn)導(dǎo)軌73，以方便旋轉(zhuǎn)臺(tái)70的前后兩端沿旋轉(zhuǎn)導(dǎo)軌73旋轉(zhuǎn)。

請(qǐng)參閱圖3、圖4和圖6，需要說(shuō)明的是，在不影響停放車(chē)輛的前提下，本實(shí)施例中所提供的垂直交換板30、水平交換板40和旋轉(zhuǎn)臺(tái)70，可選擇性的保留車(chē)輛輪胎所在位置的梳齒，適當(dāng)減少非車(chē)輛輪胎所在位置梳齒的數(shù)量，以降低生產(chǎn)成本。

請(qǐng)參閱圖8，值得一提的是，為滿(mǎn)足大量車(chē)輛的停放需求，本發(fā)明實(shí)施例所提供的立體車(chē)庫(kù)中的車(chē)庫(kù)主體10，并不僅限于一列，當(dāng)為多列車(chē)庫(kù)主體10時(shí)，可使每?jī)闪泄灿靡粋€(gè)升降通道20，以節(jié)省空間、生產(chǎn)成本、能耗等。具體的，將兩列車(chē)庫(kù)主體10分別設(shè)置于升降通道20相對(duì)的兩側(cè)，同時(shí)，稱(chēng)新組成的結(jié)構(gòu)為一個(gè)聯(lián)排單元80。也就是說(shuō)，上述立體車(chē)庫(kù)包括至少一個(gè)聯(lián)排單元80。

稱(chēng)每個(gè)聯(lián)排單元中的一個(gè)升降通道20和兩個(gè)車(chē)庫(kù)主體10在水平面上排列所沿的方向?yàn)榈谝环较颍环Q(chēng)水平面上與該第一方向相垂直的方向?yàn)榈诙较?。?qǐng)參閱圖8和圖9，當(dāng)上述立體車(chē)庫(kù)包括多個(gè)聯(lián)排單元時(shí)，可將各聯(lián)排單元沿第一方向并排設(shè)置，也可沿第二方向并排設(shè)置，還可以沿第一方向和第二方向同時(shí)設(shè)置。

當(dāng)然，上述立體車(chē)庫(kù)可設(shè)置在地面上或地下空間，也可同時(shí)在地面上和地下空間設(shè)置，也可為其它形式。

本發(fā)明實(shí)施例還提供了一種適用于上述立體車(chē)庫(kù)的停取車(chē)方法，該停取車(chē)方法包括停車(chē)過(guò)程和取車(chē)過(guò)程。具體的，可如下：

停車(chē)過(guò)程包括：將車(chē)輛停放至垂直交換板30上，將垂直交換板30同車(chē)輛一起上升至高于所要停放的水平交換板40的水平位置；在垂直交換板30上升過(guò)程中，當(dāng)垂直交換板30的水平位置超過(guò)所要停放的水平交換板40的水平位置后，將所要停放的水平交換板40橫移至升降通道20內(nèi)；

將垂直交換板30下降，直至穿過(guò)該水平交換板40，使車(chē)輛轉(zhuǎn)移至該水平 交換板40上，完成車(chē)輛的轉(zhuǎn)移；

繼續(xù)將空載的垂直交換板30下降，直至垂直交換板30回到地面，完成對(duì)車(chē)輛的搬運(yùn)；在垂直交換板30繼續(xù)下降的過(guò)程中，同時(shí)將該水平交換板40同車(chē)輛一起橫移回車(chē)庫(kù)主體10中，完成對(duì)車(chē)輛的停放。

取車(chē)過(guò)程包括：將空載的垂直交換板30上升至低于車(chē)輛所停放的水平交換板40的水平位置；在垂直交換板30上升過(guò)程中，同時(shí)將車(chē)輛所停放的水平交換板40同車(chē)輛一起橫移至升降通道20內(nèi)；

將垂直交換板30繼續(xù)上升，直至穿過(guò)該水平交換板40，使車(chē)輛轉(zhuǎn)移至垂直交換板30上，完成車(chē)輛的轉(zhuǎn)移；

在車(chē)輛停放在垂直交換板30上后，將該空載的水平交換板40橫移回車(chē)庫(kù)主體10中；

將垂直交換板30同車(chē)輛一起下降，直至回到地面，完成車(chē)輛的取走。

從上述停取車(chē)方法中可以看出，因本實(shí)施例中立體車(chē)庫(kù)的垂直交換板30可交叉穿過(guò)水平交換板40，因此在垂直交換板30進(jìn)行升降運(yùn)動(dòng)的過(guò)程中，水平交換板40可同時(shí)進(jìn)行橫移運(yùn)動(dòng)，以到達(dá)指定位置，等待與垂直交換板30進(jìn)行交叉運(yùn)動(dòng)，以實(shí)現(xiàn)車(chē)輛的轉(zhuǎn)移；同時(shí)垂直交換板30在升降通道20內(nèi)做升降運(yùn)動(dòng)以完成對(duì)車(chē)輛的搬運(yùn)工作，水平交換板40在車(chē)庫(kù)主體10和升降通道20之間做橫移運(yùn)動(dòng)以完成對(duì)車(chē)輛的停放工作，二者相互獨(dú)立，又相互協(xié)調(diào)。綜上所述，上述停取車(chē)方法避免了現(xiàn)有技術(shù)中僅通過(guò)汽車(chē)搬運(yùn)器完成搬運(yùn)、停放等一些列動(dòng)作，造成停取車(chē)時(shí)間長(zhǎng)的問(wèn)題，從而縮短了停取車(chē)輛的時(shí)間。

以上所述，僅為本發(fā)明的具體實(shí)施方式，但本發(fā)明的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。因此，本發(fā)明的保護(hù)范圍應(yīng)以所述權(quán)利要求的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。