專利名稱：垂直轉(zhuǎn)盤式立體車庫及控制系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及車輛的存放設(shè)施技術(shù)領(lǐng)域，一種垂直轉(zhuǎn)盤式立體車庫及控制系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
2003年以來，中國汽車市場(chǎng)產(chǎn)銷兩旺，據(jù)統(tǒng)計(jì)，目前我國私人汽車的保有量已經(jīng)突破1000萬輛，平均每120多人就擁有1輛私家車，我國已經(jīng)進(jìn)入私人購車時(shí)代。但隨之而來的停車難問題便擺在了面前，車亂放，引發(fā)的車輛丟失案件頻繁發(fā)生，很大程度上給有車族的享受生活帶來麻煩甚至于苦惱，同時(shí)也擾亂了社會(huì)治安秩序。小轎車正以空前的速度進(jìn)入家庭，停車位的需求量將是一個(gè)天文數(shù)字，而我國大中城市停車場(chǎng)之缺乏是顯而易見的，停車場(chǎng)制造業(yè)將是我國的新興產(chǎn)業(yè)。隨著私家車的迅猛發(fā)展，未來幾年我國將產(chǎn)生具有巨大市場(chǎng)和商機(jī)的“停車經(jīng)濟(jì)”。
目前，國內(nèi)生產(chǎn)的機(jī)械式立體車庫均是采用卷揚(yáng)機(jī)機(jī)械提升汽車上下的傳動(dòng)方式，使用這種車庫因存在造價(jià)高、使用及維護(hù)費(fèi)用高、前期資金投入大等因素，使很多投資商無法接受。樓房式大型停車場(chǎng)，有多層停車位置，進(jìn)出口、上下層之間其必須具備汽車跑道，占地面積大，造價(jià)高，由于車輛集中停放，給停車者帶來許多不方便之處。

發(fā)明內(nèi)容
為了克服現(xiàn)有存車庫技術(shù)上的不足，本發(fā)明的目的是提供一種垂直轉(zhuǎn)盤式立體車庫及控制系統(tǒng)，使其占地面積小，結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理、且容易實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化管理，使用維護(hù)費(fèi)用低，總體造價(jià)低，存取車輛方便快捷，安全可靠。
為達(dá)到上述發(fā)明目的，本發(fā)明采用如下的技術(shù)方案所述的垂直轉(zhuǎn)盤式立體車庫及控制系統(tǒng)，其包括垂直放置于地下和地面上的立式圓形轉(zhuǎn)盤；地面上設(shè)固定中心軸的支撐結(jié)構(gòu)，轉(zhuǎn)盤采用鋼架式支撐結(jié)構(gòu)，圓形轉(zhuǎn)盤繞軸心轉(zhuǎn)動(dòng)，支撐架上懸掛多個(gè)停車吊籃，吊籃以圓盤的軸心對(duì)稱分布；圓盤式轉(zhuǎn)盤的中心位置有一個(gè)隨轉(zhuǎn)盤同步轉(zhuǎn)動(dòng)的編碼盤，編碼盤外有一組能夠反映轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)角位移的傳感器，傳感器與編碼盤光電耦合，傳感器把耦合到的數(shù)碼信號(hào)送入單片機(jī)，實(shí)現(xiàn)動(dòng)力系統(tǒng)的自動(dòng)控制。
所述的垂直轉(zhuǎn)盤式立體車庫，其圓形轉(zhuǎn)盤由兩個(gè)盤片中間加吊梁組成，每個(gè)盤片由三根長鋼管的長梁交叉與三個(gè)環(huán)形鋼管的圓梁連接成轉(zhuǎn)盤主支撐構(gòu)架結(jié)構(gòu)；盤片上的三道圓梁從圓心向外為第一圓梁、第二圓梁、第三圓梁，盤片均勻分成六個(gè)扇區(qū)，在六個(gè)扇區(qū)的中間設(shè)六個(gè)短梁，每個(gè)短梁的一端連接在第三圓梁上，另一端連接在第二圓梁上；每個(gè)盤片上共有11根斜梁，11根斜梁分別安裝在六個(gè)扇區(qū)中，11根斜梁中四根長斜梁，其一端連接在第三圓梁上，另一端經(jīng)第二圓梁再連接在長梁上，其余七根短斜梁，一端連接在第三圓梁上，另一端連接在第二圓梁上；在第三圓梁與第二圓梁之間的長梁和短梁上，焊接12個(gè)法蘭盤，第一圓梁與第二圓梁之間的長梁上，焊接6個(gè)法蘭盤。吊梁的兩端分別焊接法蘭盤，吊梁與盤片之間就是通過法蘭盤用固定螺絲連接的，兩個(gè)相同的盤片之間連接上吊梁，形成圓柱型的轉(zhuǎn)盤，轉(zhuǎn)盤的厚度為吊梁的長度，每個(gè)吊梁懸掛著停車吊籃，吊籃與吊梁之間成鉸鏈連接；在圓盤中以中心軸對(duì)稱分布。
所述的垂直轉(zhuǎn)盤式立體車庫，其圓形轉(zhuǎn)盤的外圈上繞有鋼絲繩，鋼絲繩連接減速機(jī)，減速機(jī)由電機(jī)控制，動(dòng)力系統(tǒng)控制電路控制著電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，該車庫設(shè)有四個(gè)車門。
所述的垂直轉(zhuǎn)盤式立體車庫，其吊籃為圓桶形狀，圓桶內(nèi)下邊為停車托板，用于停放車輛，圓桶上邊安裝鉸鏈，用于把吊籃懸掛在吊梁上，圓桶側(cè)面開窗，便于司機(jī)打開車門走出吊籃，當(dāng)?shù)趸@隨轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)永遠(yuǎn)處于垂吊狀態(tài)。
所述的垂直轉(zhuǎn)盤式立體車庫的控制系統(tǒng)，設(shè)置計(jì)算機(jī)監(jiān)控中心，把反映轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)角位移的傳感器系統(tǒng)、電子卡讀寫系統(tǒng)的信息，經(jīng)單片機(jī)系統(tǒng)處理輸出信號(hào)給控制電路，再給動(dòng)力電機(jī)，再由單片機(jī)把當(dāng)前信息送入計(jì)算機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)。
所述的垂直轉(zhuǎn)盤式立體車庫的控制系統(tǒng)，其立體車庫的編碼系統(tǒng)，采用編碼盤和傳感器，轉(zhuǎn)盤上以徑向分布的吊籃為行，以圓心分布的吊籃為列，一個(gè)吊籃一次停放一輛車，每個(gè)吊籃對(duì)應(yīng)一個(gè)行列號(hào)，編碼盤上的編碼與行對(duì)應(yīng)，編碼盤固定在轉(zhuǎn)盤上；當(dāng)轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，編碼盤于之同步轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)角位移的大小，可以從傳感器中得到。三個(gè)光電耦合器U1、U2、U3分別對(duì)應(yīng)編碼盤上的弧形條22、23、24；光電耦合器U4、U5對(duì)應(yīng)編碼盤上的弧形條21，當(dāng)編碼盤轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，光電耦合器U1、U2、U3通過編碼盤上各扇區(qū)分布的碼條耦合出各扇區(qū)的編碼信號(hào)，集成電路U6把光電耦合器得到的信號(hào)經(jīng)過整形后與單片機(jī)89C51的P1.0-P1.2接口相接；光電耦合器U4、U5耦合出停車到位信號(hào)，集成電路U7把耦合的信號(hào)經(jīng)過整形與單片機(jī)89C51的P2.0、P2.1接口連接，編碼盤上的弧形條21為停車到位標(biāo)志，該標(biāo)志在同一扇區(qū)的中間，運(yùn)動(dòng)的轉(zhuǎn)盤在到位標(biāo)志到來時(shí)，提前半個(gè)扇區(qū)把扇區(qū)碼送給單片機(jī)，通過調(diào)整到位標(biāo)志的長度，可以調(diào)整到位精度。發(fā)光二極管，可反映轉(zhuǎn)盤的當(dāng)前狀態(tài)。
所述的垂直轉(zhuǎn)盤式立體車庫的控制系統(tǒng)，其單片機(jī)AT89C51的處理系統(tǒng)，由P1口的P1.0-P1.4端連接傳感電路，X1、X2口連接石英晶體Y1，RXD、TXD連接計(jì)算機(jī)監(jiān)控中心，P2口的P2.0、P2.1連接控制電路；AT89C51的WR、RD口分別連接EEPROM芯片5、6腳；電容器C3與電阻R30串聯(lián)，提供單片機(jī)AT89C51的上電復(fù)位信號(hào)。
所述的垂直轉(zhuǎn)盤式立體車庫的控制系統(tǒng)，其三極管Q1、Q2的基極與AT89C51芯片的P2.0、P2.1口連接，由三極管Q1、Q2的集電極連接繼電器J的線圈，繼電器的觸點(diǎn)為直流電機(jī)MOTOR的開關(guān)，當(dāng)AT89C51芯片的P2.0、P2.1為低電平時(shí)，K1、K2觸點(diǎn)斷開，電機(jī)不運(yùn)轉(zhuǎn)；當(dāng)P2.1為高電平時(shí)，Q1導(dǎo)通，K1觸點(diǎn)閉合，電機(jī)正轉(zhuǎn)；當(dāng)P2.0為高電平時(shí)，Q2導(dǎo)通，K2觸點(diǎn)閉合，電機(jī)反轉(zhuǎn)；R6、R7分別提供Q1、Q2的基極電流，D8-D11為保護(hù)三極管Q1、Q2所設(shè)。
由于本發(fā)明采用了如上所述的技術(shù)方案，其系統(tǒng)的運(yùn)行過程和特點(diǎn)如下
1、運(yùn)行過程1.1當(dāng)需要取車時(shí)，司機(jī)首先將存車憑證卡插入讀寫器中，單片機(jī)讀到卡中的信息后，根據(jù)卡上提供的車位、時(shí)間，打印出收費(fèi)單據(jù)，然后啟動(dòng)控制電路，將該車位轉(zhuǎn)動(dòng)到地平面上，由于編碼盤與轉(zhuǎn)盤同步轉(zhuǎn)動(dòng)，從傳感器上感應(yīng)出的信息能準(zhǔn)確反映轉(zhuǎn)盤的角位移，當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)到該車位的扇區(qū)時(shí)，單片機(jī)控制減速機(jī)減速運(yùn)轉(zhuǎn)，當(dāng)接收到停止信號(hào)，轉(zhuǎn)盤能夠立即停下來，當(dāng)司機(jī)把車開出車庫時(shí)自動(dòng)感應(yīng)開關(guān)輸出結(jié)束信號(hào)，系統(tǒng)進(jìn)入下一輛的存取工作。
1.2當(dāng)需要存車時(shí)，司機(jī)需要按下存車按鈕，單片機(jī)接收到該信號(hào)，立即分配給一個(gè)空車位，分配原則是最大限度的保持轉(zhuǎn)盤的平衡，這個(gè)由單片機(jī)根據(jù)預(yù)先編好的軟件來完成，當(dāng)把車開進(jìn)車庫，司機(jī)走出庫門時(shí)，有語音提示“請(qǐng)放下標(biāo)志桿，帶上存車卡”，司機(jī)放下標(biāo)志桿，系統(tǒng)進(jìn)入下一輛的存取工作。
2、系統(tǒng)特點(diǎn)2.1、本車庫結(jié)構(gòu)簡單，轉(zhuǎn)盤為一個(gè)整體，從力學(xué)角度分析，各個(gè)部位受力均勻，整個(gè)轉(zhuǎn)盤的重量除中心軸承擔(dān)一部分外，大部分由下面的惰性輪承擔(dān)，因此，該系統(tǒng)運(yùn)行平穩(wěn)，壽命長，維護(hù)簡單；2.2、由于該系統(tǒng)可以把車輛直接開入車庫，不需要中間環(huán)節(jié)，這是該車庫能夠快速存取的一個(gè)原因；由于該車庫有4個(gè)門可以出入，所以只需要轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)正負(fù)90度，所有的車位都可以移動(dòng)到地平面上，這也是該車庫能夠快速存取的另一原因；由于該車庫最多有4輛車可以同時(shí)出入，存取速度使其它類型的立體車庫無法相比；2.3、在地平面上停放6輛車的地方，修建本車庫后可以停放18輛車，相當(dāng)于地面利用率的3倍；車庫占地少、經(jīng)濟(jì)、實(shí)用、安全、環(huán)保、文明；2.4、自動(dòng)化控制水平高，實(shí)現(xiàn)無人管理，運(yùn)行費(fèi)用??；2.5、該車庫為密閉結(jié)構(gòu)，存放安全可靠。


圖1是垂直轉(zhuǎn)盤式立體車庫的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2是垂直轉(zhuǎn)盤式立體車庫的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖；圖3垂直轉(zhuǎn)盤式立體車庫控制系統(tǒng)的電路方框圖；圖4是垂直轉(zhuǎn)盤式立體車庫控制系統(tǒng)編碼盤的結(jié)構(gòu)示意圖；圖5是垂直轉(zhuǎn)盤式立體車庫控制系統(tǒng)編碼盤O-O’向視圖；圖6是垂直轉(zhuǎn)盤式立體車庫吊籃的結(jié)構(gòu)圖；圖7是垂直轉(zhuǎn)盤式立體車庫吊籃的側(cè)視圖；圖8是垂直轉(zhuǎn)盤式立體車庫控制系統(tǒng)的傳感器電路原理圖；圖9是垂直轉(zhuǎn)盤式立體車庫控制系統(tǒng)的電機(jī)電路原理圖；圖10是垂直轉(zhuǎn)盤式立體車庫控制系統(tǒng)單片機(jī)與電子卡讀寫電路原理圖；圖11是垂直轉(zhuǎn)盤式立體車庫控制系統(tǒng)程序控制流程圖；圖12是垂直轉(zhuǎn)盤式立體車庫的使用效果示意圖。
如圖中所示1-長梁，2-短梁，3、4-斜梁，5、6、7-圓梁，8-編碼盤，9-中心軸，10-法蘭盤，11-內(nèi)圈，12-外圈，13-吊梁，14-傳感器，15-單片機(jī)電路，16-電子卡讀寫電路，17-控制電路，18-電機(jī)，19-計(jì)算機(jī)監(jiān)控中心，20-編碼盤，21-到位標(biāo)記，22、23、24-二進(jìn)制碼條，26-吊籃骨架，27-鉸鏈，28-停車托板，29-鋼絲繩，30-減速機(jī)，31-惰性輪，32-地平面，33-吊籃，34-標(biāo)志桿，35-控制箱，36-車庫門。
具體實(shí)施例方式
該垂直轉(zhuǎn)盤式立體車庫，由鋼管組成的構(gòu)架和由電器與計(jì)算機(jī)組成的控制系統(tǒng)，由長梁(1)、短梁(2)、斜梁(3)(4)、圓梁(5)(6)(7)組成圓形轉(zhuǎn)盤，兩個(gè)相同的轉(zhuǎn)盤中間加吊梁(13)，吊梁(13)與轉(zhuǎn)盤用法蘭盤(9)連接，吊梁(13)以中心軸(10)對(duì)稱分布，有內(nèi)圈(11)和外圈(12)之分，組成固定的圓柱體構(gòu)架，該構(gòu)架可以繞中心軸(10)轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)一部分在地平線(32)下面，其余在地平線(32)上面，吊梁(13)上懸掛停車吊籃(33)，吊籃(33)與吊梁(13)之間成鉸鏈(27)連接，當(dāng)?shù)趸@(33)被轉(zhuǎn)動(dòng)到地平面(32)時(shí)，車輛可以從吊籃(33)出入，圓柱體構(gòu)架上固定編碼盤(8)，圓柱體構(gòu)架外繞有鋼絲繩(29)，減速機(jī)(30)帶動(dòng)鋼絲繩(29)，控制電路(17)控制電機(jī)(18)轉(zhuǎn)動(dòng)，標(biāo)志桿(34)，控制箱(35)與車庫門用于配合該系統(tǒng)的自動(dòng)化控制和車庫的安全。
計(jì)算機(jī)監(jiān)控中心監(jiān)控車庫的存取，在圓盤式轉(zhuǎn)盤的同心位置，設(shè)置同步轉(zhuǎn)動(dòng)的編碼盤，經(jīng)光電耦合傳感器把耦合的數(shù)碼信號(hào)送入單片機(jī)，實(shí)現(xiàn)車庫的存取系統(tǒng)的自動(dòng)控制。其程序包括如下1、車庫沒有存入車輛時(shí)，轉(zhuǎn)盤停留在初始位置；2、如有汽車入庫按如下步驟進(jìn)行2.1申請(qǐng)存車，按動(dòng)存車按鈕；2.2單片機(jī)根據(jù)程序規(guī)定的規(guī)則，分配一個(gè)車位，庫門自動(dòng)打開，在燈光引導(dǎo)下，司機(jī)把車輛直接開進(jìn)車庫；2.3寫卡機(jī)自動(dòng)寫出一張存車憑證電子卡，上面記載有存車時(shí)間、存車位置和車庫序列號(hào)；2.4存車成功，提示司機(jī)帶上該存車憑證卡。
3、如有汽車出庫按如下步驟進(jìn)行3.1插入存車憑證卡，打印收費(fèi)單據(jù)，按下取車確認(rèn)按鈕；3.2單片機(jī)根據(jù)存車憑證卡上的信息，控制轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)到位，庫門打開，司機(jī)直接進(jìn)庫把車輛開出；3.3感應(yīng)器確認(rèn)車已出庫，寫卡機(jī)清卡，提車完成。
4、每當(dāng)存車或取車完成，單片機(jī)與主機(jī)通信一次，把存取信息記錄在數(shù)據(jù)庫中，以便日后查詢。
權(quán)利要求
1.一種垂直轉(zhuǎn)盤式立體車庫及控制系統(tǒng)，其特征在于其包括垂直放置于地下和地面上的立式圓形轉(zhuǎn)盤；地面上設(shè)固定中心軸(10)的支撐結(jié)構(gòu)，轉(zhuǎn)盤采用鋼架式支撐結(jié)構(gòu)，圓形轉(zhuǎn)盤繞軸心轉(zhuǎn)動(dòng)，支撐架上懸掛多個(gè)停車吊籃(33)，吊籃以圓盤的軸心對(duì)稱分布；圓形轉(zhuǎn)盤的中心位置有一個(gè)隨轉(zhuǎn)盤同步轉(zhuǎn)動(dòng)的編碼盤(8)，編碼盤外有一組能夠反映轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)角位移的傳感器(14)，傳感器與編碼盤光電耦合，傳感器把耦合到的數(shù)碼信號(hào)送入單片機(jī)(15)，實(shí)現(xiàn)動(dòng)力系統(tǒng)的自動(dòng)控制。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的垂直轉(zhuǎn)盤式立體車庫，其特征在于其圓形轉(zhuǎn)盤由兩個(gè)盤片中間加吊梁(13)組成，每個(gè)盤片由三根長鋼管的長梁(1)交叉與三個(gè)環(huán)形鋼管的圓梁(5)、(6)、(7)連接成轉(zhuǎn)盤主支撐構(gòu)架結(jié)構(gòu)；盤片上的三道圓梁從圓心向外為第一圓梁、第二圓梁、第三圓梁，盤片均勻分成六個(gè)扇區(qū)，在六個(gè)扇區(qū)的中間設(shè)六個(gè)短梁(2)，每個(gè)短梁的一端連接在第三圓梁上，另一端連接在第二圓梁上；每個(gè)盤片上共有11根斜梁(3)、(4)，11根斜梁分別安裝在六個(gè)扇區(qū)中，11根斜梁中四根長斜梁，其一端連接在第三圓梁上，另一端經(jīng)第二圓梁再連接在長梁上，其余七根短斜梁，一端連接在第三圓梁上，另一端連接在第二圓梁上；在第三圓梁與第二圓梁之間的長梁(1)和短梁(2)上，焊接有12個(gè)法蘭盤(9)，第一圓梁與第二圓梁之間的長梁上，焊接6個(gè)法蘭盤；吊梁的兩端分別焊接法蘭盤，吊梁與盤片之間就是通過法蘭盤用固定螺絲連接的，兩個(gè)相同的盤片之間連接上吊梁(13)，形成圓柱型的轉(zhuǎn)盤，轉(zhuǎn)盤的厚度為吊梁的長度，每個(gè)吊梁懸掛著停車吊籃(33)，吊籃與吊梁之間成鉸鏈連接；在圓盤中以中心軸對(duì)稱分布。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的垂直轉(zhuǎn)盤式立體車庫，其特征在于其圓形轉(zhuǎn)盤的外圈上繞有鋼絲繩(29)，鋼絲繩連接減速機(jī)(30)，減速機(jī)由電機(jī)(18)控制，動(dòng)力系統(tǒng)控制電路控制著電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，該車庫設(shè)有四個(gè)車門(36)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的垂直轉(zhuǎn)盤式立體車庫，其特征在于其吊籃為圓桶形狀，圓桶內(nèi)下邊為停車托板(28)，用于停放車輛，圓桶上邊安裝鉸鏈(27)，用于把吊籃懸掛在吊梁上，圓桶側(cè)面開窗。
5.實(shí)施如權(quán)利要求1所述的垂直轉(zhuǎn)盤式立體車庫的控制系統(tǒng)，其特征在于設(shè)置計(jì)算機(jī)監(jiān)控中心(19)，把反映轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)角位移的傳感器(14)系統(tǒng)、電子卡讀寫(16)系統(tǒng)的信息，經(jīng)單片機(jī)(15)系統(tǒng)處理輸出信號(hào)給控制電路(17)，再給動(dòng)力電機(jī)(18)，再由單片機(jī)把當(dāng)前信息送入計(jì)算機(jī)監(jiān)控中心。
6.根據(jù)權(quán)利要求1或5所述的垂直轉(zhuǎn)盤式立體車庫的控制系統(tǒng)，其特征在于其立體車庫的編碼系統(tǒng)，采用編碼盤和傳感器，轉(zhuǎn)盤上以徑向分布的吊籃為行，以圓心分布的吊籃為列，一個(gè)吊籃一次停放一輛車，每個(gè)吊籃對(duì)應(yīng)一個(gè)行列號(hào)，編碼盤上的編碼與行對(duì)應(yīng)，編碼盤固定在轉(zhuǎn)盤上；當(dāng)轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，編碼盤于之同步轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)角位移的大小，可以從傳感器中得到。三個(gè)光電耦合器U1、U2、U3分別對(duì)應(yīng)編碼盤上的弧形條22、23、24；光電耦合器U4、U5對(duì)應(yīng)編碼盤上的弧形條21，當(dāng)編碼盤轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，光電耦合器U1、U2、U3通過編碼盤上各扇區(qū)分布的碼條耦合出各扇區(qū)的編碼信號(hào)，集成電路U6把光電耦合器得到的信號(hào)經(jīng)過整形后與單片機(jī)89C51的P1.0-P1.2接口相接；光電耦合器U4、U5耦合出停車到位信號(hào)，集成電路U7把耦合的信號(hào)經(jīng)過整形與單片機(jī)89C51的P2.0、P2.1接口連接，編碼盤上的弧形條21為停車到位標(biāo)志，該標(biāo)志在同一扇區(qū)的中間，運(yùn)動(dòng)的轉(zhuǎn)盤在到位標(biāo)志到來時(shí)，提前半個(gè)扇區(qū)把扇區(qū)碼送給單片機(jī)，通過調(diào)整到位標(biāo)志的長度，可以調(diào)整到位精度。發(fā)光二極管，可反映轉(zhuǎn)盤的當(dāng)前狀態(tài)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1或5所述的垂直轉(zhuǎn)盤式立體車庫的控制系統(tǒng)，其特征在于其單片機(jī)AT89C51的處理系統(tǒng)，由P1口的P1.0-P1.4端連接傳感電路，X1、X2口連接石英晶體Y1，RXD、TXD連接計(jì)算機(jī)監(jiān)控中心，P2口的P2.0、P2.1連接控制電路；AT89C51的WR、RD口分別連接EEPROM芯片5、6腳；電容器C3與電阻R30串聯(lián)，提供單片機(jī)AT89C51的上電復(fù)位信號(hào)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1或5所述的垂直轉(zhuǎn)盤式立體車庫的控制系統(tǒng)，其特征在于其三極管Q1、Q2的基極與AT89C51芯片的P2.0、P2.1口連接，由三極管Q1、Q2的集電極連接繼電器J的線圈，繼電器的觸點(diǎn)為直流電機(jī)MOTOR的開關(guān)，當(dāng)AT89C51芯片的P2.0、P2.1為低電平時(shí)，K1、K2觸點(diǎn)斷開，電機(jī)不運(yùn)轉(zhuǎn)；當(dāng)P2.1為高電平時(shí)，Q1導(dǎo)通，K1觸點(diǎn)閉合，電機(jī)正轉(zhuǎn)；當(dāng)P2.0為高電平時(shí)，Q2導(dǎo)通，K2觸點(diǎn)閉合，電機(jī)反轉(zhuǎn)；R6、R7分別提供Q1、Q2的基極電流，D8-D11保護(hù)三極管Q1、Q2。
9.根據(jù)權(quán)利要求1或5所述的所述的垂直轉(zhuǎn)盤式立體車庫的控制系統(tǒng)，其特征在于其控制系統(tǒng)的執(zhí)行程序1、車庫沒有存入車輛時(shí)，轉(zhuǎn)盤停留在初始位置；2、如有汽車入庫按如下步驟進(jìn)行2.1申請(qǐng)存車，按動(dòng)存車按鈕；2.2單片機(jī)根據(jù)程序規(guī)定的規(guī)則，分配一個(gè)車位，庫門自動(dòng)打開，在燈光引導(dǎo)下，司機(jī)把車輛直接開進(jìn)車庫；2.3寫卡機(jī)自動(dòng)寫出一張存車憑證電子卡，上面記載有存車時(shí)間、存車位置和車庫序列號(hào)；2.4存車成功，提示司機(jī)帶上該存車憑證卡。3、如有汽車出庫按如下步驟進(jìn)行3.1插入存車憑證卡，打印收費(fèi)單據(jù)，按下取車確認(rèn)按鈕；3.2單片機(jī)根據(jù)存車憑證卡上的信息，控制轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)到位，庫門打開，司機(jī)直接進(jìn)庫把車輛開出；3.3感應(yīng)器確認(rèn)車已出庫，寫卡機(jī)清卡，提車完成。4、每當(dāng)存車或取車完成，單片機(jī)與主機(jī)通信一次，存取信息記錄在數(shù)據(jù)庫中。
全文摘要
一種垂直轉(zhuǎn)盤式立體車庫及控制系統(tǒng)，其特征在于其包括垂直放置于地下和地面上的立式圓形轉(zhuǎn)盤；地面上設(shè)固定中心軸的支撐結(jié)構(gòu)，轉(zhuǎn)盤采用鋼架式支撐結(jié)構(gòu)，圓形轉(zhuǎn)盤繞軸心轉(zhuǎn)動(dòng)，支撐架上懸掛多個(gè)停車吊藍(lán)，吊藍(lán)以圓盤的軸心對(duì)稱分布；圓形轉(zhuǎn)盤的中心位置有一個(gè)隨轉(zhuǎn)盤同步轉(zhuǎn)動(dòng)的編碼盤，編碼盤外有一組能夠反映轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)角位移的傳感器，傳感器與編碼盤光電耦合，傳感器把耦合到的數(shù)碼信號(hào)送入單片機(jī)，實(shí)現(xiàn)動(dòng)力系統(tǒng)的自動(dòng)控制.該立體車庫及控制系統(tǒng)，結(jié)構(gòu)布局合理，運(yùn)行安全可靠。
文檔編號(hào)G05B15/02GK1676828SQ20051001753
公開日2005年10月5日 申請(qǐng)日期2005年4月21日 優(yōu)先權(quán)日2005年4月21日
發(fā)明者王家治, 楊曉慧, 熊中朝, 潘留占, 蔡建朋 申請(qǐng)人:洛陽師范學(xué)院