專利名稱：采用梳體交換機構的塔式停車設備的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及到一種塔式停車設備，具體地說是一種采用梳體交換機構的塔 式停車設備，所述設備利用兩組梳體交叉通過時實現(xiàn)汽車從一組梳體移置到另
一組梳體的工作原理，其所有運動部件都是無動力源和不帶線纜的、并可有效
提高出入庫速度的塔式停車設備；屬于機械式停車設備技術領域。
背景技術：
近年來，在國外流行的適宜于建成高塔的停車設備正逐漸進入國內市場。 其特點是這類停車設備占用地面投影面積最小。在7.5米x7.5米的邊角地塊上就 可建成50車位左右的高塔形車庫。其空間利用率和自動化程度都是機械式停車 設備中較先進的品種。但因為引進技術中都采用了托盤式搬運器，機構龐大， 成本很高，難于普及。并且動作程序多、空托盤搬運的無功程序對信息存儲系 統(tǒng)提出了很高的要求，故而故障機率較高、而且因采用鋼索巻揚式提升機構， 能耗較大，不符合節(jié)能要求，也增加了建設和運行成本。

發(fā)明內容
本發(fā)明的目的在于設計一種采用梳體交換機構的塔式停車設備，利用這種 設備可有效地節(jié)約能源，降低設備投資與允許成本。
按照本發(fā)明提供的技術方案，在多層停車塔內設置縱向布置的若干個停車 層，在每個停車層內設置若干個橫向布置的庫位；在停車層的兩側布置可作橫 移動作的庫位梳體，在停車塔的中央為升降通道，在多層停車塔的塔頂設置帶 平衡裝置的提升機構，在升降通道內有工作梳體，在停車塔的塔底設置梳體式 回轉盤，所述工作梳體在提升機構的帶動下在升降通道內依靠雙約束條件的垂 直導向系統(tǒng)作上下運動；在庫位梳體與工作梳體交叉通過時，利用梳體式的回 轉盤將汽車從一組梳體移置到另一組梳體。
在每個庫位的前后對稱布置橫移梁；在所述橫移梁上布置驅動電機及減速 器，在前后橫移梁間設置長軸，在所述長軸及前后橫移梁上分別設置傳動鏈輪， 在傳動鏈輪上設置同軸的滾輪，所述傳動鏈輪利用鏈條與設置于減速器輸出端 的傳動鏈輪相互連接，驅動電機工作時，帶動前后橫移梁上的滾輪同步運轉， 推動庫位上的庫位梳體在停車層上作橫移動作。
在所述庫位梳體中，在相鄰兩根縱梁間利用多根連接梁相互連接，在縱梁 上設置若干根與連接梁平行的梳體，在相鄰兩根縱梁的兩個端部分別緊固端梁， 其斷面形狀是C字形。使庫位梳體能緊壓在個滾輪上，由滾輪推動作橫移動作， 而不產生滑動。
在升降通道內設置中心橫移梁和中心驅動電機及減速器及中心傳動鏈輪與 中心滾輪，以完成庫位梳體橫移到升降通道中的接力動作。
所述工作梳體包括兩個獨立的半邊結構的梳體；工作梳體的布置位置剛好
和庫位梳體的梳體位置交錯；半邊結構的梳體保證了工作梳體和庫位梳體在升 降通道內交接時沒有干涉。
在所述雙約束條件的垂直導向系統(tǒng)中，導軌從多層停車塔的塔頂延伸到多 層停車塔的塔底；所述導軌具有一個中空的矩形通道，并在導軌的一個側壁設 置開口；在所述通道上設置可以上下移動的導向機構，所述導向機構包括位于 通道內的導輪組及與導輪組相互連接的導向板，所述導向板；所述導輪組的前 后左右都受到約束，只能在導軌的矩形通道內作上下運動；在所述導向板上設 置突出于所述開口的安裝部，所述工作梳體的安裝板與所述安裝部連接；導向 板的上端和提升機構中的前起重鏈條及后起重鏈條連接。
在每個庫位的前后對稱布置橫移梁，在升降通道內設置中心橫移梁，在雙 約束條件的垂直導向系統(tǒng)中有導軌；作垂直導向的導軌和推動庫位橫移動作的 橫移梁與中心橫移梁以及安裝在橫移梁與中心橫移梁上的滾輪在平面位置上相 互錯開，在工作程序中又前后相互錯開。
在所述提升機構中，主傳動機構位于前提升軸與后提升軸之間，在前提升 軸與后提升軸上分別設置提升鏈輪，在后提升軸的后側設置過渡鏈輪；前起重 鏈條的一端與導向機構中的導向板連接，中部繞過提升鏈輪與過渡鏈輪，另一 端與位于停車塔后方的配重體連接；后起重鏈條的一端懸掛在導向機構中的另 一個導向板上，中部也繞過渡鏈輪到達配重體上；前提升軸與后提升軸由主傳 動機構驅動，作同方向回轉；通過提升鏈輪帶動前起重鏈條和后起重鏈條運動。
在所述梳體式回轉盤中，在中間安裝板上設置若干根梳體焊件，在中間安 裝板的中部設置回轉支承與回轉驅動電機及減速器；在汽車駛出停車塔的過程 中，工作梳體載著汽車下降，在和梳體式回轉盤交叉通過而進入停車塔塔底基 坑時，把汽車移置在梳體式回轉盤上；回轉盤回轉180度，使汽車車頭向外， 以方便出車。
本發(fā)明的特點是1、可作橫移動作的庫位梳體和可作升降動作的工作梳體 交叉通過，完成汽車交換程序的工作原理；2、庫位梳體完成橫移動作的機構布 置；3、雙約束條件的垂直導向裝置以及它和工作梳體作剛性聯(lián)結，使工作梳體 在負載狀態(tài)下能保持平衡的機構布置；4、工作梳體分為獨立的兩半結構，在和 整體結構的庫位梳體交接過程中不至于產生干涉的機構布置；5、四根方管形的 導軌和雙約束條件的垂直導向裝置，以及和橫移導向裝置互不干涉的機構布置； 6、所有運動部件都不帶線纜，以降低故障機率的機構布置；7、由設置于塔頂 的驅動電機、鏈輪、滾子鏈、張緊裝置，和軸、軸承以及配重體所組成的提升 裝置。8、設置于塔底出入口處由梳體焊件、回轉支承、電機及減速器、齒輪所 組成的回轉盤機構。
本發(fā)明提出在塔式車庫中使用梳體式交換機構的方案。它具有動作程序簡 單，故障機率較低；到位程序都只要求粗定位，故而可以大幅度提高車庫的工 作效率；同時本發(fā)明提出的庫位梳體和工作梳體等運動元件都不需安裝動力和 電氣線路，可大大提高停車設備的工作可靠度。另外，其提升部件便于布置平 衡機構，在同樣的負載和工作速度下耗用功率僅為托盤式機構的50%，可大幅
度降低能耗和運行成本。
傳統(tǒng)的托盤式搬運器的原理是把汽車放置在托盤上搬運，是停車設備中最 早的搬運形式。其入庫工作程序為
主機升降機及升降工作平臺運行至空托盤位置—搬運器將空托盤取到主機 平臺—主機運行至出入口—搬運器將空托盤從主機平臺送到出入口—汽車進入 托盤—搬運器將托盤及汽車從出入口取至主機平臺—主機運行至指令庫位—搬 運器將托盤及汽車送入庫位—主機及搬運器待命。
在這一系列的操作程序中，其升降工作平臺每次到位時都要完成以下子工 作程序
1、升降到位時低速微動平層，達到升降平臺和庫位在同一平面上，誤差小 于±8毫米；2、插銷定位，以固定平臺位置；3、橫向微動，使傳動部件靠攏待 運托盤；4、托盤傳動部件啟動，使托盤從庫位移置到平臺，或從平臺移置到庫 位；5、插銷復位；6、升降工作臺再次啟動。
在傳統(tǒng)托盤式機構的塔式車庫中，通過多次平臺的上下運動以及多次子程 序的操作，完成全部托盤和汽車的搬運流程。其工作時間根據(jù)主機運行距離及 運行速度的不同而有較大差異。平均每次出入庫時間約為100秒。
本發(fā)明使用的梳體式搬運器是利用兩組梳體交叉通過時把汽車從一組梳體 移置到另一組梳體的搬運方式。這種搬運方式沒有托盤式搬運中尋找空托盤的
程序；它到位時的定位精度要求較低，可為±50毫米，故而也沒有低速平層的程 序，可大大提高其工作效率；在其工作原理中也不需要插銷固定平臺位置；因 此可以簡化機構及工作程序。
其入庫工作程序如下述主機工作梳體運行到出入口轉盤梳體的下方500
毫米—汽車進入轉盤梳體—梳體抬升完成交接—主機帶著汽車運行至指令庫位 的上方300毫米處—庫位上的停車梳體橫移到升降通道內—工作梳體下降完成 第二次交接，把汽車移置到停車梳體上—停車梳體帶著汽車橫移返回庫位—主 機運行至出入口待命。完成以上全部流程的工作時間，根據(jù)主機和搬運器的運 行距離及運行速度的不同而有所差異。平均每次出入庫時間約為50秒，為托盤 式塔庫的50%。這點對于居民區(qū)車輛出入庫時間較為集中的車庫有重大意義。 本發(fā)明的梳體式交換機構提出在所有的運動部件上都不設置動力和線纜的技術 方案。其特點是在工作梳體和庫位梳體的升降和橫移過程中，沒有移動的電源 和信號傳輸線路。因此節(jié)省了建設費用并降低了故障機率。


圖1是庫位梳體和工作梳體交叉通過完成汽車交接的原理圖。
圖2是庫位上的橫移梁的側視圖； 圖3是圖2的俯視圖。
圖4是圖3的B-B視圖。 圖5是圖2的A-A視圖。
圖6是庫位梳體的結構圖。 圖7是圖6的右視圖。
圖8是圖6中的F-F視圖。
圖9是升降通道內的橫移梁結構圖。 圖10是圖9中橫移梁放大圖。
圖11是圖IO的俯視圖。
圖12是工作梳體和升降導向機構的連接圖。
圖13是圖11中去掉了汽車后的工作梳體和升降導向機構的側視圖。
具體實施例方式
本發(fā)明的基本原理是這樣可作橫移動作的庫位梳體3和可作垂直升降動 作的工作梳體1在交叉通過時，將汽車從一組梳體移置到另一組梳體上，以完 成汽車的搬運任務。其結構如圖l所示。在多層停車塔的橫截面上，庫位梳體3
布置在左右兩邊。停車塔的中央為升降通道，工作梳體1依靠雙約束條件的垂
直導向體2可在升降通道內作上下運動。工作梳體1分為兩半的原因是便于和 整體結構的庫位梳體3在交接過程中不至于產生干涉。在作出入庫動作時，庫 位梳體3依靠布置在鋼架兩端的帶動力的多個導輪4可以橫移到升降通道內的 指定位置。在作入庫動作時，提升機構使工作梳體1帶著汽車上升到指令庫位 的上方300毫米處停止；庫位梳體3依靠導輪4橫移到升降通道內的指定位置； 工作梳體1下降并交叉通過庫位梳體3;汽車從工作梳體1上移置到庫位梳體3 上；庫位梳體3帶著汽車復位，完成入庫動作；工作梳體l進入下一程序動作。
在作出庫動作時，提升機構使空載的工作梳體1上升到指令庫位的下方300 毫米處；庫位梳體3依靠導輪4橫移到升降通道內；工作梳體1上升并交叉通 過庫位梳體3;汽車從庫位梳體3移置到工作梳體1上；空載的庫位梳體3復位； 工作梳體1帶著汽車下降到出入口，完成出庫動作。庫位梳體3和工作梳體1 都有兩種不同齒數(shù)的梳體。其中齒數(shù)較少的一組梳體的側面形狀成弧形。這是 用于停放汽車前輪的位置。由于汽車的外形尺寸以及輪距軸距千變萬化，為便 于檢測和控制，防止入庫汽車超高超長，造成危害，便設定此前輪的固定位置。
完成上述動作的主要機構組成分述如下-
1、推動庫位梳體作橫移動作的機構如圖2~11所示在塔式庫的鋼架上依 靠安裝板6固定前后橫移梁5，每個庫位前后對稱各一件。前方橫移梁5上布置 驅動電機及減速器7。減速器7的輸出端安裝傳動鏈輪8，并通過鏈條9傳動雙 連鏈輪10。 11為鏈條張緊裝置。雙連鏈輪10的另一個軸端通過萬向節(jié)12和長 軸13和后方橫移梁的傳動部件連接，從而使前后橫移梁的動作同步。推動庫位 梳體作橫移動作的是前后共6個鐵芯聚胺脂輪皮的滾輪14。滾輪踏面為聚胺脂 輪皮，以提高對庫位梳體的摩擦力。滾輪14通過軸15，軸承16和雙連傳動鏈 輪17連接。而雙連傳動鏈輪17又通過鏈條分別傳動鏈輪18和19，從而使前后 橫移梁5上的6個滾輪達到同步運轉。滾輪19是隨動輪，用于支撐庫位梳體的 端點位置。
圖14是圖11的俯視圖。
圖16是圖15的左視圖。
圖18是圖16的俯視圖。
圖20是圖21的C向視圖。
圖22是圖21的E向視圖。
圖24是提升機構的鏈條布置圖
圖26是梳體式回轉盤的結構圖
圖15是升降導向機構的結構圖。 圖17是滾輪組的放大圖。 圖19是提升傳動系統(tǒng)的結構圖。 圖21是圖19的俯視圖。 圖23是配重結構圖。 圖25是圖21中的D-D視圖。 圖27是圖26的俯視圖。
庫位梳體3的結構如圖6~8所示縱梁20和連接梁21以及32根梳體22 焊接成一個整體。停放汽車前輪的左右8根梳體組成弧形， 一方面是確定了汽 車前輪的位置，也是防止汽車在搬運過程中產生滑動的措施。在縱梁20的4個 端點上通過螺栓緊固2根端梁23。使端梁23可作微量調整，便于它能和6個滾 輪14可靠接觸。端梁23的斷面形狀為C字形，使它能扣在滾輪14上而不致產 生側向滑動。2根端梁23上焊接4塊連接板24。防止端梁受壓變形，也是和庫 位梳體的連接件。
為了使庫位梳體3能準確地橫移到達升降通道的中心位置，在升降通道內 也設置了橫移梁，圖9~11表達了由5層10個車位所組成的一個單元的結構 中央為升降通道，左右為庫位。升降通道中的橫移機構和庫位的橫移機構具有 相同的結構。也是由中心橫移梁25中心驅動電機及減速器26，傳動鏈輪27， 鐵芯聚胺脂滾輪28，鏈條張緊器29及鏈條30等部件所組成。但在升降通道中 每5層由前后各一臺電機26驅動，由鏈條30把5層的鏈輪和滾輪全部聯(lián)結起 來。如其中有一個庫位的梳體按指令作橫移動作時，升降通道中的5層橫移機 構將全部作同步橫移動作。由于每次出入庫都只是一個車位，因此雖然工作中 在升降通道內有很多滾輪在空轉，但并不影響其工作的正確性。它的作用只是 把庫位上橫移過來的一 臺梳體接力送達升降通道的中心位置。
依靠上述機構，使庫位梳體能從停車庫位上正確地橫移到升降通道的中心 位置，或由升降通道的中心位置正確地橫移回到庫位。而梳體本身不帶動力也 無線纜連結，從而提高其工作可靠性。
2、 工作梳體和升降導向機構如圖12 18所示。工作梳體l工作于停車塔的 升降通道內。它受雙約束條件的導向機構2的約束，只能作上下運動，而不能 作前后左右的移動。工作梳體l的結構和庫位梳體3相似，也是由縱梁31和梳 體32焊接而成。但不同的是它的梳體位置剛好和庫位梳體的梳體位置交錯； 它是由兩個獨立的半邊梳體所組成，這樣才不會在交接時和庫位梳體3產生干 涉；縱梁端部帶有曲柄33，以便在出入口留出足夠寬度，便于汽車進入。在曲 柄33的端部有安裝板34，通過螺栓使半邊梳體和雙約束條件的垂直導向機構 35形成剛性連結。這樣才能使梳體在承載時保持其水平狀態(tài)。
雙約束條件的升降導向機構2如圖15~18所示。它是由導向板36和多個正 向導輪和側向導輪37所組成。導向板頂部可以安裝起重鏈38，使它能和處于塔 頂?shù)奶嵘龣C構連接。整個升降導向機構2工作于方管形的導軌39之內，它和管 壁只留較小的間隙。因此導向機構只能在方管形導軌39內作上下運動，在正向 和側向都受到約束。方管形導軌39的一邊加工了寬度為40毫米左右的開口 40， 使導向板36上突出的一塊安裝部41能通過此開口和工作梳體1的安裝板34連 接。方管形導軌39共為4處，并從塔底直通到塔頂，保證工作梳體l能始終處 于正確的位置并保持正確的姿態(tài)。
3、 提升機構處于塔頂，其結構如圖19-25所示。它由主傳動機構42、前提 升傳動軸43、后提升傳動軸44、和配重體45、等部件所組成。主傳動機構42 設置在塔頂?shù)闹胁?，由提升驅動電機及減速器46、軸47、鏈輪48、及軸承49
所組成。提升力由傳動鏈條50分別傳遞到前提升傳動軸43和后提升傳動軸44 上。因此它們都是同方向回轉的。
前提升傳動軸43和后提升傳動軸44的左右兩端，在垂直導向的方管形導 軌39的正上方都設置提升鏈輪51。前后提升傳動軸43、 44的提升鏈輪51都由 軸承52支持，并從傳動鏈條50、傳動鏈輪53、聯(lián)軸器54處獲得回轉動力。前 起重鏈條55的一端懸掛在垂直導向機構2的導向板36的頂端，通過提升鏈輪 51，過渡鏈輪57到達停車塔后方的配重體45上。后起重鏈條56—端懸掛在另 一個導向板36上，也通過過渡鏈輪到達配重體45上。
配重體45為框架結構。采用1: 2的配重形式，使它的行程只是工作梳體 的一半，便于在塔的下部設置出入口。配重體45的頂部設置4個滑輪58，由兩 根前起重鏈條55和兩根后起重鏈條56通過。四根起重鏈條的端部固定安裝在 塔頂。配重體45的左右兩邊設置四個導輪組59,使配重體能沿著塔身的導板平 穩(wěn)上下。使用這套提升機構的優(yōu)點是功耗較低。在提升速度采用卯米/分時，提 升功率不大于18KW,為托盤式機構的50%。
4、 梳體式回轉盤的結構如圖26、 27所示。梳體式回轉盤60處于停車塔的 底部的出入口。在汽車的出入庫程序中，空載的工作梳體1將交叉通過回轉盤 梳體60，而處于回轉盤梳體60的下方500毫米處的基坑中。入庫時，工作梳體 1上升，將汽車從回轉盤梳體60上交換到工作梳體1上，然后送達指令庫位。 在出庫程序中，工作梳體1載著汽車下降；在和回轉盤梳體60交叉通過時把汽 車交換到回轉盤梳體60上；并繼續(xù)下降到回轉盤梳體60的下方500毫米處停 止?；剞D盤梳體60回轉180度，使汽車車頭向外，以方便出車。
回轉盤梳體60由梳體焊件61、中間安裝板62、回轉支承63、回轉驅動電 機及減速器64、電機齒輪65、及回轉支承座66組成。梳體焊件61上的梳體布 置形式和庫位梳體3類似，使它能和工作梳體1交叉通過。但因出入庫的汽車 要直接在回轉盤上進出，故在梳體的所有空檔部分鋪設地板67和梳體齊平。為 引導汽車能正確進入位置，在梳體焊件61上汽車左右車輪的中間部位焊接比梳 體高出100毫米的導車帶68。回轉支承63是帶外齒輪的工程機械部件，通過中 間安裝板62和梳體焊件61連接。在回轉驅動電機及減速器64和電機齒輪65 的推動下，作3轉/分的低速回轉。
為防止汽車進出回轉盤60時產生的沖擊使回轉盤移位，在回轉盤60的下 方設置鎖止器69。鎖止器由電動推桿70推動，使鎖塊71卡入回轉盤下方的止 動槽72而固定了回轉盤的位置。回轉支承63是個大型的滾動軸承，不可避免 地有滾動間隙，而使梳體焊件61產生微量的上下擺動。故在梳體焊件61的兩 端下方設置滾輪73，依靠滾輪下的滾道使回轉盤在工作中保持平穩(wěn)。
5、 在組裝后的梳體交換塔式停車設備中。塔式的鋼架上安裝了從塔頂直達 塔底的4根方管形的導軌39。每層庫位上安裝了橫移梁5和橫移傳動部件。在 中央的升降通道內每層安裝了中心橫移梁25及橫移傳動部件。庫位梳體3都處 于原始位置。處于塔頂?shù)奶嵘齻鲃硬考ㄟ^前后提升傳動軸43、 44和提升傳 動軸上的提升鏈輪51以及起重鏈條55、 56使工作梳體1降到回轉盤60的下方
基坑內；配重體45則升到塔頂。系統(tǒng)正等待入庫指令。
按照國內消防法令的規(guī)定，每個防火分區(qū)不超過50車位。則梳體式停車塔 最多是25層，總高度為52米。和托盤式停車塔比較，建筑高度約可降低7米。 在設備投資、出入庫速度、功率消耗、和故障機率等方面也都優(yōu)于托盤式停車 設備。
因此，采用梳體交換機構的塔式停車設備是替代目前引進的托盤式塔庫的 最佳選擇。
權利要求
1、一種采用梳體交換機構的塔式停車設備，在多層停車塔內設置縱向布置的若干個停車層，在每個停車層內設置若干個橫向布置的庫位；在停車層的兩側布置可作橫移動作的庫位梳體(3)，在停車塔的中央為升降通道，在多層停車塔的塔頂設置帶平衡裝置的提升機構，在升降通道內有工作梳體(1)，在停車塔的塔底設置梳體式回轉盤(60)，所述工作梳體(1)在提升機構的帶動下在升降通道內依靠雙約束條件的垂直導向系統(tǒng)作上下運動；在庫位梳體(3)與工作梳體(1)交叉通過時，利用梳體式的回轉盤將汽車從一組梳體移置到另一組梳體。
2、 如權利要求書1所述的采用梳體交換機構的塔式停車設備，其特征是 在每個庫位的前后對稱布置橫移梁(5);在所述橫移梁(5)上布置驅動電機及 減速器(7)，在前后橫移梁(5)間設置長軸(13)，在所述長軸(13)及前后 橫移梁(5)上分別設置傳動鏈輪(10、 11)，在傳動鏈輪(10、 11)上設置同 軸的滾輪(14)，所述傳動鏈輪利用鏈條(9)與設置于減速器(7)輸出端的傳 動鏈輪相互連接，驅動電機工作時，帶動前后橫移梁(5)上的滾輪(14)同歩 運轉，推動庫位上的庫位梳體(3)在停車層上作橫移動作。
3、 如權利要求書1所述的采用梳體交換機構的塔式停車設備，其特征是-在所述庫位梳體(3)中，在相鄰兩根縱梁(20)間利用多根連接梁(21)相互 連接，在縱梁(20)上設置若干根與連接梁(21)平行的梳體(22)，在相鄰兩 根縱梁(20)的兩個端部分別緊固端梁(23)。
4、 如權利要求書1所述的采用梳體交換機構的塔式停車設備，其特征是 在升降通道內設置中心橫移梁(25)和中心驅動電機及減速器(26)及中心傳 動鏈輪(27)與中心滾輪(28)，以完成庫位梳體(3)橫移到升降通道中的接力動作。
5、 如權利要求書1所述的采用梳體交換機構的塔式停車設備，其特征是 所述工作梳體(1)包括兩個獨立的半邊結構的梳體；工作梳體(1)的布置位 置剛好和庫位梳體(3)的梳體位置交錯；半邊結構的梳體保證了工作梳體(1) 和庫位梳體(3)在升降通道內交接時沒有干涉。
6、 如權利要求書1所述的采用梳體交換機構的塔式停車設備，其特征是 在所述雙約束條件的垂直導向系統(tǒng)中，導軌(39)從多層停車塔的塔頂延伸到 多層停車塔的塔底；所述導軌(39)具有一個中空的矩形通道，并在導軌(39) 的一個側壁設置開口；在所述通道上設置可以上下移動的導向機構(2)，所述導向機構(2)包括位于通道內的導輪組及與導輪組相互連接的導向板(36)， 所述導向板(36);所述導輪組的前后左右都受到約束，只能在導軌(39)的矩 形通道內作上下運動；在所述導向板(36)上設置突出于所述開口的安裝部(41)， 所述工作梳體(1)的安裝板(34)與所述安裝部(41)連接；導向板(36)的 上端和提升機構中的前起重鏈條(55)及后起重鏈條(56)連接。
7、 如權利要求書1所述的采用梳體交換機構的塔式停車設備，其特征是 在每個庫位的前后對稱布置橫移梁(5)，在升降通道內設置中心橫移梁(25)，在雙約束條件的垂直導向系統(tǒng)中有導軌(39);作垂直導向的導軌(39)和推動 庫位橫移動作的橫移梁(5)與中心橫移梁(25)以及安裝在橫移梁(5)與中心橫移梁(25)上的滾輪在平面位置上相互錯開，在工作程序中又前后相互錯開。
8、 如權利要求書1所述的采用梳體交換機構的塔式停車設備，其特征是 在所述提升機構中，主傳動機構(42)位于前提升軸(43)與后提升軸(44) 之間，在前提升軸(43)與后提升軸(44)上分別設置提升鏈輪(51)，在后提 升軸(44)的后側設置過渡鏈輪(57);前起重鏈條(55)的一端與導向機構(2)中的導向板(36)連接，中部繞過提升鏈輪(51)與過渡鏈輪(57)，另一端與 位于停車塔后方的配重體(45)連接；后起重鏈條(56)的一端懸掛在導向機構(2)中的另一個導向板(36)上，中部也繞過渡鏈輪(57)到達配重體(45) 上；前提升軸(43)與后提升軸(44)由主傳動機構(42)驅動，作同方向回轉；通過提升鏈輪(51)帶動前起重鏈條(55)和后起重鏈條(56)運動。
9、 如權利要求書1所述的采用梳體交換機構的塔式停車設備，其特征是 在所述梳體式回轉盤(60)中，在中間安裝板(62)上設置若干根梳體焊件(61)， 在中間安裝板(62)的中部設置回轉支承(63)與回轉驅動電機及減速器(64); 在汽車駛出停車塔的過程中，工作梳體(1)載著汽車下降，在和梳體式回轉盤(60)交叉通過而進入停車塔塔底基坑時，把汽車移置在梳體式回轉盤(60) 上；回轉盤回轉180度，使汽車車頭向外，以方便出車。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種塔式停車設備，具體地說是一種采用梳體交換機構的塔式停車設備。按照本發(fā)明提供的技術方案，在多層停車塔內設置縱向布置的若干個停車層，在每個停車層內設置若干個橫向布置的庫位；在停車層的兩側布置可作橫移動作的庫位梳體，在停車塔的中央為升降通道，在多層停車塔的塔頂設置帶平衡裝置的提升機構，在升降通道內有工作梳體，在停車塔的塔底設置梳體式回轉盤，所述工作梳體在提升機構的帶動下在升降通道內依靠雙約束條件的垂直導向系統(tǒng)作上下運動；在庫位梳體與工作梳體交叉通過時，利用梳體式的回轉盤將汽車從一組梳體移置到另一組梳體。本發(fā)明具有制造成本較低、動作程序簡化、能耗較小、以及出入庫速度較快的塔式停車設備。
文檔編號E04H6/18GK101387163SQ20081019667
公開日2009年3月18日 申請日期2008年9月16日 優(yōu)先權日2008年9月16日
發(fā)明者繆慰時 申請人:繆慰時;王燦明