專利名稱：旋轉(zhuǎn)梳齒臺(tái)車的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種旋轉(zhuǎn)梳齒臺(tái)車，為汽車搬運(yùn)裝置，屬機(jī)械式立體停車設(shè)備類。
背景技術(shù)：
現(xiàn)實(shí)機(jī)械式立體停車設(shè)備中的汽車搬運(yùn)臺(tái)車的結(jié)構(gòu)都主要分為兩部分行走機(jī)構(gòu)和存取車機(jī)構(gòu)。其中，行走機(jī)構(gòu)大致相同；存取車機(jī)構(gòu)有各種各樣，主要有鏈條勾拉式、 鏈板輸送式、摩擦輪帶動(dòng)式、機(jī)械手搬運(yùn)式等，已有的這些汽車搬運(yùn)臺(tái)車均沒(méi)有設(shè)置汽車的調(diào)頭結(jié)構(gòu)，都是直接通過(guò)搬運(yùn)臺(tái)車把汽車搬運(yùn)到指定的另一旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上實(shí)現(xiàn)汽車的旋轉(zhuǎn)調(diào)頭，且這些大多為獨(dú)立的旋轉(zhuǎn)盤(pán)，不能做到在臺(tái)車行走的同時(shí)實(shí)現(xiàn)汽車的調(diào)頭，現(xiàn)有技術(shù)存在著存取車速度慢、耗費(fèi)存取車時(shí)間、成本高、和不夠人性化。經(jīng)檢索國(guó)內(nèi)外專利文獻(xiàn)，有關(guān)立體停車庫(kù)方面的專利有不少，但無(wú)一與本實(shí)用新型的技術(shù)方案相同的專利。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的旨在克服上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，填補(bǔ)現(xiàn)有技術(shù)的空白，提供一種旋轉(zhuǎn)梳齒臺(tái)車，是一種汽車搬運(yùn)臺(tái)車，屬機(jī)械式立體停車設(shè)備，具體是在汽車搬運(yùn)臺(tái)車架上增加一套旋轉(zhuǎn)支撐機(jī)構(gòu)，旋轉(zhuǎn)支撐機(jī)構(gòu)由中心回轉(zhuǎn)支承機(jī)構(gòu)和外圍的呈環(huán)形均勻分布的向心支撐輪組組成，用來(lái)支撐和驅(qū)動(dòng)梳齒存取車機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)，從而實(shí)現(xiàn)汽車的調(diào)頭，且本旋轉(zhuǎn)梳齒臺(tái)車具有外形美觀大方、結(jié)構(gòu)合理、設(shè)計(jì)巧妙、運(yùn)行平穩(wěn)、速度快、噪音小、安裝和檢修方便的特點(diǎn)。本實(shí)用新型的目的結(jié)合附圖標(biāo)記詳細(xì)闡述如下一種旋轉(zhuǎn)梳齒臺(tái)車，在汽車搬運(yùn)臺(tái)車架上增加一套旋轉(zhuǎn)支撐機(jī)構(gòu)，它包括三部分構(gòu)成行走臺(tái)車架1、旋轉(zhuǎn)支撐機(jī)構(gòu)2和梳齒存取車機(jī)構(gòu)3，其中所述的行走臺(tái)車架1由一臺(tái)車架體4、兩套驅(qū)動(dòng)行走輪部件5、兩套被動(dòng)行走輪部件6及四套水平輪部件7構(gòu)成，行走臺(tái)車架1能在固定的軌道16上按指令行走實(shí)現(xiàn)汽車的搬運(yùn)，所述的旋轉(zhuǎn)支撐機(jī)構(gòu)2和所述的梳齒存取車機(jī)構(gòu)3布置在所述行走臺(tái)車架1上，所述的梳齒存取車機(jī)構(gòu)3包括行走軌道10和梳齒小車11兩個(gè)部分，其中所述的梳齒小車11由梳齒架12、驅(qū)動(dòng)用行走機(jī)構(gòu)13、升降機(jī)構(gòu)14、夾輪機(jī)構(gòu)15四個(gè)部分構(gòu)成一體，通過(guò)梳齒小車11與車位梳齒架17接觸實(shí)現(xiàn)汽車的交換，即旋轉(zhuǎn)梳齒臺(tái)車與停放在車位上的汽車進(jìn)行交換達(dá)到搬運(yùn)汽車的目的。所述旋轉(zhuǎn)支撐機(jī)構(gòu)2由中心回轉(zhuǎn)支承機(jī)構(gòu)8和向心支撐輪組9構(gòu)成，用來(lái)支撐和驅(qū)動(dòng)梳齒存取車機(jī)構(gòu)3旋轉(zhuǎn)，其中，向心支撐輪組9的外圍呈環(huán)形均勻分布。所述的旋轉(zhuǎn)支撐機(jī)構(gòu)2固定在所述行走臺(tái)車架1上的臺(tái)車架體4上。所述的梳齒小車11在所述行走機(jī)構(gòu)13的驅(qū)動(dòng)下通過(guò)行走軌道10到達(dá)車位梳齒架17的相對(duì)位置，再通過(guò)升降機(jī)構(gòu)14動(dòng)作使梳齒架12做相對(duì)于車位梳齒架17的上下升
3降完成汽車停放交換到梳齒架12上，使所述夾輪機(jī)構(gòu)15動(dòng)作，汽車前輪兩邊的梳齒開(kāi)始傾斜形成V字形使汽車前輪被夾在V字形中間，再通過(guò)行走機(jī)構(gòu)13把梳齒小車11和停放在梳齒架12上的汽車?yán)氐叫D(zhuǎn)梳齒臺(tái)車上。本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有以下積極效果實(shí)現(xiàn)了發(fā)明目的，提供的旋轉(zhuǎn)梳齒臺(tái)車，能在巷道里搬運(yùn)汽車的同時(shí)實(shí)現(xiàn)汽車調(diào)頭，即在臺(tái)車行走的同時(shí)實(shí)現(xiàn)汽車的調(diào)頭， 并具有結(jié)構(gòu)合理、設(shè)計(jì)巧妙、運(yùn)行平穩(wěn)、速度快、噪音小、安裝和檢修方便的特點(diǎn)，且采用梳齒式存取車機(jī)構(gòu)，相對(duì)于其他類型機(jī)構(gòu)，有輕巧、成本低、運(yùn)行穩(wěn)定、便于自動(dòng)化控制、效果好等優(yōu)點(diǎn)，具有大力推廣價(jià)值。

圖1為本實(shí)用新型的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本實(shí)用新型的主視結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為空搬運(yùn)臺(tái)車在巷道上的結(jié)構(gòu)示意圖；圖4為車位汽車進(jìn)入到搬運(yùn)臺(tái)車上的結(jié)構(gòu)示意圖；圖5為搬運(yùn)臺(tái)車行走的同時(shí)實(shí)現(xiàn)汽車調(diào)頭的示意圖。圖中標(biāo)識(shí)1、行走臺(tái)車架，2、旋轉(zhuǎn)支撐機(jī)構(gòu)，3、梳齒存取車機(jī)構(gòu)，4、臺(tái)車架體，5、驅(qū)動(dòng)行走輪部件，6、被動(dòng)行走輪部件，7、水平輪部件，8、中心回轉(zhuǎn)支承機(jī)構(gòu)，9、向心支撐輪組， 10、行走軌道，11、梳齒小車，12、梳齒架，13、行走機(jī)構(gòu)，14、升降機(jī)構(gòu)，15、夾輪機(jī)構(gòu)，16、固定的軌道，17、車位梳齒架。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖進(jìn)一步描述本實(shí)用新型的詳細(xì)技術(shù)內(nèi)容和實(shí)施例，請(qǐng)注意，在此所描述的實(shí)施例只是示意性的，而并非是對(duì)本實(shí)用新型的各個(gè)方面的限制。附圖中相同的參考標(biāo)記表示相同或相似的部件。參照附圖1-5，本實(shí)用新型提供的旋轉(zhuǎn)梳齒臺(tái)車，是一種汽車搬運(yùn)臺(tái)車，具體是在汽車搬運(yùn)臺(tái)車架上增加一套旋轉(zhuǎn)支撐機(jī)構(gòu)，裝置運(yùn)行于立體停車庫(kù)中巷道里固定軌道上的汽車搬運(yùn)臺(tái)車，旋轉(zhuǎn)支撐機(jī)構(gòu)2由中心回轉(zhuǎn)支承機(jī)構(gòu)8和外圍的呈環(huán)形均勻分布的向心支撐輪組9構(gòu)成，用來(lái)支撐和驅(qū)動(dòng)梳齒存取車機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)，從而實(shí)現(xiàn)汽車的調(diào)頭，旋轉(zhuǎn)支撐機(jī)構(gòu) 2運(yùn)行在固定軌道16上，由一行走臺(tái)車架1、旋轉(zhuǎn)支撐機(jī)構(gòu)2和梳齒存取車機(jī)構(gòu)3三大部分組成，其中，行走臺(tái)車架1由一臺(tái)車架體4、兩套驅(qū)動(dòng)行走輪部件5、兩套被動(dòng)行走輪部件6 及四套水平輪部件7構(gòu)成；所述的旋轉(zhuǎn)支撐機(jī)構(gòu)2固定在臺(tái)車架體4上，用來(lái)支撐和驅(qū)動(dòng)梳齒存取車機(jī)構(gòu)3旋轉(zhuǎn)；所述的梳齒存取車機(jī)構(gòu)3由行走軌道10和梳齒小車11兩部分組成， 梳齒小車11由梳齒架12、行走機(jī)構(gòu)13、升降機(jī)構(gòu)14、夾輪機(jī)構(gòu)15四個(gè)部分組成，梳齒小車 11在行走機(jī)構(gòu)13的驅(qū)動(dòng)下，通過(guò)行走軌道10到達(dá)車位梳齒架17的相對(duì)位置，通過(guò)升降機(jī)構(gòu)14的動(dòng)作，使梳齒架12做相對(duì)于車位梳齒架17的上下穿越動(dòng)作，完成汽車停放的交換。 一行走臺(tái)車架1運(yùn)行在固定的軌道16上，所述的行走臺(tái)車架1由一臺(tái)車架體4、兩套驅(qū)動(dòng)行走輪部件5、兩套被動(dòng)行走輪部件6及四套水平輪部件7構(gòu)成；所述的旋轉(zhuǎn)支撐機(jī)構(gòu)2固定在臺(tái)車架體4上，用來(lái)支撐和驅(qū)動(dòng)梳齒存取車機(jī)構(gòu)3旋轉(zhuǎn)；一梳齒存取車機(jī)構(gòu)3，梳齒存取車機(jī)構(gòu)3由行走軌道10和梳齒小車11兩部分組成；梳齒小車11由梳齒架12、行走機(jī)構(gòu)13、升降機(jī)構(gòu)14、夾輪機(jī)構(gòu)15四個(gè)部分組成；梳齒小車11在行走機(jī)構(gòu)13的驅(qū)動(dòng)下，通過(guò)行走軌道10到達(dá)車位梳齒架17的相對(duì)位置，通過(guò)升降機(jī)構(gòu)14的動(dòng)作，使梳齒架12做相對(duì)于車位梳齒架17的上下穿越動(dòng)作，完成汽車停放的交換，汽車交換到梳齒架12上后，夾輪機(jī)構(gòu)15動(dòng)作，汽車前輪兩邊的梳齒開(kāi)始傾斜，形成V字形。車輪被夾在V字形中間，防止汽車的前后竄動(dòng)，再通過(guò)行走機(jī)構(gòu)13把梳齒小車11和梳齒上的汽車?yán)氐叫D(zhuǎn)梳齒臺(tái)車上。所述的兩套驅(qū)動(dòng)行走輪部件5安裝在臺(tái)車架體4的前端左右兩側(cè)的前角落位置，兩套驅(qū)動(dòng)行走輪部件5分別在固定的軌道16的表面左右行走。結(jié)合附圖可以進(jìn)一步闡述的是兩套被動(dòng)行走輪部件6安裝在臺(tái)車架體4的后端左右兩側(cè)的后兩角位置，兩套被動(dòng)行走輪部件6分別在固定的軌道16表面左右行走。四套水平輪部件7分別安裝布置在臺(tái)車架體4的前端、后端和左右兩側(cè)各一臺(tái)，即布置在四個(gè)角位置，每套水平輪部件7分別在固定的軌道16的表面作左右行走，即水平輪的行走面與行走輪的行走面成90度垂直。梳齒存取車機(jī)構(gòu)3定位在行走臺(tái)車架1上，且布置在所述旋轉(zhuǎn)支撐機(jī)構(gòu)2的上方。本實(shí)用新型僅就本實(shí)用新型的一最佳實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)的描述，但不能理解為對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施的其他方式的限制，凡是在本實(shí)用新型基礎(chǔ)上進(jìn)一步的改進(jìn)和類似或雷同的方案，均視為是本實(shí)用新型請(qǐng)求保護(hù)的范圍。
權(quán)利要求1.一種旋轉(zhuǎn)梳齒臺(tái)車，其特征是在汽車搬運(yùn)臺(tái)車架上增加一套旋轉(zhuǎn)支撐機(jī)構(gòu)，它包括三部分構(gòu)成行走臺(tái)車架(1)、旋轉(zhuǎn)支撐機(jī)構(gòu)(2)和梳齒存取車機(jī)構(gòu)(3)，其中所述的行走臺(tái)車架(1)由一臺(tái)車架體(4)、兩套驅(qū)動(dòng)行走輪部件(5)、兩套被動(dòng)行走輪部件(6)及四套水平輪部件(7)構(gòu)成，行走臺(tái)車架(1)在固定的軌道(16)上按預(yù)設(shè)指令行走實(shí)現(xiàn)汽車的搬運(yùn)，所述旋轉(zhuǎn)支撐機(jī)構(gòu)(2)和所述梳齒存取車機(jī)構(gòu)(3)布置在所述行走臺(tái)車架(1)上，所述的梳齒存取車機(jī)構(gòu)⑶包括行走軌道(10)和梳齒小車(11)兩個(gè)部分，其中的梳齒小車(11)由梳齒架(12)、驅(qū)動(dòng)用行走機(jī)構(gòu)(13)、升降機(jī)構(gòu)(14)、夾輪機(jī)構(gòu)(15)四個(gè)部分構(gòu)成一體，通過(guò)梳齒小車(11)與車位梳齒架(17)接觸實(shí)現(xiàn)汽車的交換，即旋轉(zhuǎn)梳齒臺(tái)車與停放在車位上的汽車進(jìn)行交換達(dá)到搬運(yùn)汽車的目的。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的旋轉(zhuǎn)梳齒臺(tái)車，其特征是所述的旋轉(zhuǎn)支撐機(jī)構(gòu)(2)由中心回轉(zhuǎn)支承機(jī)構(gòu)(8)和向心支撐輪組(9)構(gòu)成，用來(lái)支撐和驅(qū)動(dòng)梳齒存取車機(jī)構(gòu)(3)旋轉(zhuǎn)，其中，向心支撐輪組(9)的外圍呈環(huán)形均勻分布。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的旋轉(zhuǎn)梳齒臺(tái)車，其特征是所述的旋轉(zhuǎn)支撐機(jī)構(gòu)(2)固定在所述行走臺(tái)車架(1)上面的臺(tái)車架體(4)上。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的旋轉(zhuǎn)梳齒臺(tái)車，其特征是所述的梳齒小車(11)在所述行走機(jī)構(gòu)(13)的驅(qū)動(dòng)下通過(guò)行走軌道(10)到達(dá)車位梳齒架(17)的相對(duì)位置，再通過(guò)升降機(jī)構(gòu) (14)動(dòng)作使梳齒架(12)做相對(duì)于車位梳齒架(17)的上下升降完成汽車停放交換到梳齒架 (12)上，使所述夾輪機(jī)構(gòu)(15)動(dòng)作，汽車前輪兩邊的梳齒開(kāi)始傾斜成V字形使汽車前輪被夾在V字形中間，再通過(guò)行走機(jī)構(gòu)(13)把梳齒小車(11)和停放在梳齒架(12)上的汽車?yán)氐叫D(zhuǎn)梳齒臺(tái)車上。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的旋轉(zhuǎn)梳齒臺(tái)車，其特征是所述的兩套驅(qū)動(dòng)行走輪部件(5) 安裝在臺(tái)車架體(4)的前端左右兩側(cè)的前角落位置，兩套驅(qū)動(dòng)行走輪部件(5)分別在固定的軌道(16)的表面左右行走。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的旋轉(zhuǎn)梳齒臺(tái)車，其特征是所述的兩套被動(dòng)行走輪部件(6) 安裝在臺(tái)車架體(4)的后端左右兩側(cè)的后兩角位置，兩套被動(dòng)行走輪部件(6)分別在固定的軌道(16)表面左右行走。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的旋轉(zhuǎn)梳齒臺(tái)車，其特征是所述的四套水平輪部件(7)分別安裝布置在臺(tái)車架體(4)的前端、后端和左右兩側(cè)各一臺(tái)，即布置在四個(gè)角位置，每套水平輪部件(7)分別在固定的軌道(16)的表面作左右行走，即水平輪的行走面與行走輪的行走面成90度垂直。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的旋轉(zhuǎn)梳齒臺(tái)車，其特征是所述的梳齒存取車機(jī)構(gòu)(3)定位在行走臺(tái)車架(1)上，且布置在所述旋轉(zhuǎn)支撐機(jī)構(gòu)(2)的上方。
專利摘要旋轉(zhuǎn)梳齒臺(tái)車，運(yùn)行于立體停車庫(kù)中巷道里固定軌道上的汽車搬運(yùn)臺(tái)車，具體是在汽車搬運(yùn)臺(tái)車架上增加一套旋轉(zhuǎn)支撐機(jī)構(gòu)，它包括三部分構(gòu)成行走臺(tái)車架(1)、旋轉(zhuǎn)支撐機(jī)構(gòu)(2)和梳齒存取車機(jī)構(gòu)(3)，其中行走臺(tái)車架(1)由一臺(tái)車架體(4)、兩套驅(qū)動(dòng)行走輪部件(5)、兩套被動(dòng)行走輪部件(6)及四套水平輪部件(7)構(gòu)成，行走臺(tái)車架(1)能在固定的軌道(16)上按指令行走實(shí)現(xiàn)汽車的搬運(yùn)，旋轉(zhuǎn)支撐機(jī)構(gòu)(2)和梳齒存取車機(jī)構(gòu)(3)布置在所述行走臺(tái)車架(1)上，所述梳齒存取車機(jī)構(gòu)(3)包括行走軌道(10)和梳齒小車(11)兩個(gè)部分，通過(guò)梳齒小車(11)與車位梳齒架(17)接觸實(shí)現(xiàn)汽車的交換。裝置在巷道里搬運(yùn)汽車的同時(shí)實(shí)現(xiàn)汽車調(diào)頭，結(jié)構(gòu)合理、設(shè)計(jì)巧妙、運(yùn)行平穩(wěn)、速度快、噪音小等特點(diǎn)。
文檔編號(hào)E04H6/28GK202064672SQ20112007574
公開(kāi)日2011年12月7日 申請(qǐng)日期2011年3月17日 優(yōu)先權(quán)日2011年3月17日
發(fā)明者徐煒, 戴岳芳, 李文杰, 褚志斌, 許宏峰, 譚子康 申請(qǐng)人:杭州西子石川島停車設(shè)備有限公司