一種梳齒式垂直升降停車設備的升降搬運器的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明提供了一種梳齒式垂直升降停車設備的升降搬運器，其特征在于：包括有一對半升降梳齒叉，所述的半升降梳齒叉包括有一對導向柱，所述兩導向柱之間通過固定板設有邊梁，邊梁前部設有至少一個前梳齒條，邊梁后部設有至少一個后梳齒條，半升降梳齒叉上設有一對可以聯(lián)動存取作業(yè)的存取機械手。本發(fā)明在常規(guī)梳齒式垂直升降類停車設備上，不僅保持原有梳齒式垂直升降類停車設備高順暢性優(yōu)點，大大降低停車設備成本，也有效提高了設備可靠性，比較優(yōu)勢非常明顯。
【專利說明】一種梳齒式垂直升降停車設備的升降搬運器
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及一種停車設備用的搬運器，尤其是涉及一種梳齒式垂直升降停車設備的升降搬運器。
【背景技術】
[0002]目前在梳齒式垂直升降類停車設備中，即為梳叉交接置換垂直升降類停車設備，完全采用梳齒式交接置換技術，在每層泊位或井道兩側端均設置有橫移驅(qū)動機構以及相應電氣控制系統(tǒng)，使之這種技術的垂直升降式停車設備成本很高，缺乏一定競爭力。
[0003]目前公開發(fā)表或公開使用的，采用梳叉交接置換技術垂直升降類停車設備的升降搬運器，因受傳統(tǒng)常規(guī)技術所限，沒有更好技術有效降低成本，并且提高停車設備順暢性。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]針對以上現(xiàn)有技術中存在的問題，本發(fā)明提供了一種梳齒式垂直升降停車設備的升降搬運器，這樣就不僅保持原有梳齒式垂直升降類停車設備高順暢性優(yōu)點，大大降低停車設備成本，也有效提高了設備可靠性和順暢性。
[0005]本發(fā)明是通過以下技術方案實現(xiàn)的:
[0006]一種梳齒式垂直升降停車設備的升降搬運器，其特征在于:包括有一對半升降梳齒叉，所述的半升降梳齒叉包括有一對導向柱，所述兩導向柱之間通過固定板設有邊梁，邊梁前部設有至少一個前梳齒條，邊梁后部設有至少一個后梳齒條，半升降梳齒叉上設有一對可以聯(lián)動存取作業(yè)的存取機械手，導向柱的一側上設有上、下導輪。
[0007]存取機械手包括有驅(qū)動機構，驅(qū)動機構一端通過傳動齒輪組設有一對機械臂，機械臂一端設有存取驅(qū)動輪。
[0008]存取機械手位于前、后梳齒條之間。
[0009]所述邊梁與導向柱垂直。
[0010]本發(fā)明的有益效果:在常規(guī)梳齒式垂直升降類停車設備上，避免了原有技術需要在每層泊位滾道、巷道滾道上的繁多的驅(qū)動機構及其相應電氣控制裝置，不僅保持原有梳齒式垂直升降類停車設備高順暢性優(yōu)點，大大降低停車設備成本，也有效提高了設備可靠性和順暢性，使停車設備有明顯比較優(yōu)勢。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0011]圖1為本發(fā)明的結構示意圖。
[0012]圖2為本發(fā)明的剖視圖。
[0013]圖中:1為半升降梳齒叉；2為驅(qū)動機構；3為前梳齒條；4為存取機械手；5為機械臂；6為存取驅(qū)動輪；7為導向柱；8為上導輪；9為邊梁；10為后梳齒條；11為下導輪；12為固定板；13為傳動齒輪組?！揪唧w實施方式】
[0014]以下結合附圖和【具體實施方式】對本發(fā)明做進一步詳細說明。
[0015]本發(fā)明提供了一種梳齒式垂直升降停車設備的升降搬運器，其特征在于:包括有一對半升降梳齒叉，所述的半升降梳齒叉包括有一對導向柱，所述兩導向柱之間通過固定板設有邊梁，邊梁前部設有至少一個前梳齒條，邊梁后部設有至少一個后梳齒條，半升降梳齒叉上設有一對可以聯(lián)動存取作業(yè)的存取機械手，導向柱的一側上設有上、下導輪；存取機械手包括有驅(qū)動機構，驅(qū)動機構一端通過傳動齒輪組設有一對機械臂，機械臂一端設有存取驅(qū)動輪；存取機械手位于前、后梳齒條之間；所述邊梁與導向柱垂直。
[0016]一對半升降梳齒叉和半升降梳齒叉上設有的一對可以聯(lián)動存取作業(yè)的存取機械手，半升降梳齒叉包括有一對導向柱，所述兩導向柱之間通過固定板設有邊梁，邊梁上依次設有至少一個后梳齒條、一對存取機械手和至少一個前梳齒條；存取機械手包括有驅(qū)動機構，驅(qū)動機構一端通過傳動齒輪組設有一對機械臂，機械臂一端設有存取驅(qū)動輪，導向柱的一側設有上、下導輪；所述邊梁與導向柱垂直，工作時，機械臂可以懸伸后即為存取作業(yè)狀態(tài)，也可收起使存取交接搬運器在設備井道內(nèi)升降運動。由此通過存取機械手實現(xiàn)載車板在水平方向橫移運動，發(fā)生水平方向位置變化，升降梳齒叉的升降運動直接叉動置換動作，實現(xiàn)汽車交接置換過程，并且搬運汽車在井道內(nèi)運行，完成汽車存取過程。
[0017]本發(fā)明在常規(guī)梳齒式垂直升降類停車設備上，避免了原有技術需要在每層泊位滾道、巷道滾道上的繁多的驅(qū)動機構及其相應電氣控制裝置，不僅保持原有梳齒式垂直升降類停車設備高順暢性優(yōu)點，大大降低停車設備成本，也有效提高了設備可靠性等，比較優(yōu)勢非常明顯。
【權利要求】
1.一種梳齒式垂直升降停車設備的升降搬運器，其特征在于:包括有一對半升降梳齒叉，所述的半升降梳齒叉包括有一對導向柱，所述兩導向柱之間通過固定板設有邊梁，邊梁前部設有至少一個前梳齒條，邊梁后部設有至少一個后梳齒條，半升降梳齒叉上設有一對可以聯(lián)動存取作業(yè)的存取機械手，導向柱的一側上設有上、下導輪。
2.根據(jù)權利要求1所述的一種梳齒式垂直升降停車設備的升降搬運器，其特征在于:存取機械手包括有驅(qū)動機構，驅(qū)動機構一端通過傳動齒輪組設有一對機械臂，機械臂一端設有存取驅(qū)動輪。
3.根據(jù)權利要求1所述的一種梳齒式垂直升降停車設備的升降搬運器，其特征在于:存取機械手位于前、后梳齒條之間。
4.根據(jù)權利要求1所述的一種梳齒式垂直升降停車設備的升降搬運器，其特征在于:所述邊梁與導向柱垂直。
【文檔編號】E04H6/18GK103790416SQ201410036602
【公開日】2014年5月14日 申請日期:2014年1月23日 優(yōu)先權日:2014年1月23日
【發(fā)明者】許明金 申請人:安徽鴻路鋼結構(集團)股份有限公司