多層垂直升降梳齒式立體停車設(shè)備及存取車的方法
【專利摘要】本發(fā)明提供了一種多層垂直升降梳齒式立體停車設(shè)備及存取車的方法，同樣面積和層數(shù)的車庫情況下能夠增加停車數(shù)量和降低車庫單個(gè)車位的造價(jià)。本發(fā)明在車庫設(shè)置多列升降通道井列，保證在使用的過程中其中的任意一列任意可選地作為車庫常備專用的升降通道井列，而其余列則變成備用的升降通道井列進(jìn)行各層車輛的停放，實(shí)現(xiàn)整個(gè)車庫停車數(shù)量的增加和降低車庫單個(gè)車位的造價(jià)。
【專利說明】
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及機(jī)械式立體停車設(shè)備領(lǐng)域，具體地涉及多層垂直升降梳齒式立體停車 設(shè)備及存取車的方法。 多層垂直升降梳齒式立體停車設(shè)備及存取車的方法

【背景技術(shù)】
[0002] 機(jī)械式停車設(shè)備是一種使用車輛之外帶有動力的搬運(yùn)裝置、完成車輛停放、存儲 工作的機(jī)械設(shè)備。以立體化形式存放車輛的機(jī)械式停車設(shè)備則稱之為立體機(jī)械停車設(shè)備， 屬于特種設(shè)備產(chǎn)品之一。按其結(jié)構(gòu)分為：升降橫移式、垂直升降式、垂直循環(huán)式、平面移動 式、簡易升降式、多層循環(huán)式等等。目前市場上比較多見的機(jī)械式立體停車設(shè)備主要有升降 橫移式和垂直升降式。其中升降橫移式機(jī)械式立體停車設(shè)備是存車位在搬運(yùn)裝置上，通過 搬運(yùn)裝置的垂直升降和水平橫移進(jìn)行移動，實(shí)現(xiàn)車輛存取功能的停車設(shè)備；該類設(shè)備在與 相同體積空間的其他類機(jī)械停車設(shè)備相比，具有設(shè)備造價(jià)低停車數(shù)量多的優(yōu)點(diǎn)，但是缺點(diǎn) 是車庫層數(shù)一般不超過五層、運(yùn)行速度比較慢和不夠平穩(wěn)等特點(diǎn)，但是由于價(jià)格相對低廉 的原因所以是一種比較廣泛使用的產(chǎn)品。垂直升降式立體停車設(shè)備是指存車位分布升降通 道井周圍，通過升降搬運(yùn)裝置在升降通道井內(nèi)做高速升降運(yùn)行，將車輛送到各層的停車位 裝置上或者將車輛從各層停車位裝置上取出，從而實(shí)現(xiàn)車輛存放功能的停車設(shè)備；該類設(shè) 備由于升降通道井內(nèi)第一層進(jìn)出車位處需要配置旋轉(zhuǎn)定位盤和液壓升降裝置等復(fù)雜裝置 實(shí)現(xiàn)各種動作才能供車輛和人員進(jìn)出之用，同時(shí)需要占用專用的升降通道井。而且梳齒類 垂直升降式的第一層實(shí)現(xiàn)車輛橫移方向交換比較困難，故而一般第一層不停放車輛，所以 該類設(shè)備適合建成高層塔式垂直升降立體車庫以攤低單個(gè)車位的造價(jià)。該類設(shè)備具有高速 平穩(wěn)安全和智能控制的優(yōu)點(diǎn)，適合高層乃至于幾十層的塔庫建設(shè)，對于十層及十層以下的 多層垂直升降式機(jī)械式立體停車設(shè)備，該類車庫單個(gè)車位的造價(jià)就相對太高很難被市場接 受，不利于市場的推廣和普及。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003] 針對上述問題，本發(fā)明提供了一種多層垂直升降梳齒式立體停車設(shè)備及存取車的 方法，同樣面積和層數(shù)的車庫情況下能夠增加停車數(shù)量和降低車庫單個(gè)車位的造價(jià)。
[0004] 為此目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案： 一種多層垂直升降梳齒式立體停車設(shè)備，包括鋼結(jié)構(gòu)總架、梳齒型橫移載車裝置、橫移 傳動裝置、及梳齒型升降搬運(yùn)裝置，其特征在于： (1) 該立體停車設(shè)備設(shè)有Μ層（M彡3)、N列（N彡5,且N為單數(shù))，升降通道列為一列， 總的能夠停車的停車位列列數(shù)為N-1，能夠作為升降通道列的列數(shù)為（N-1)/2，能夠存放 的車輛為MX (N-1)，設(shè)置MX (N-1)個(gè)梳齒型橫移載車裝置、（N - 1) / 2個(gè)梳齒型升 降搬運(yùn)裝置； (2) 立體停車設(shè)備中處于奇數(shù)位序的列均為停車位列，且在該列各層上均設(shè)置梳齒型 橫移載車裝置及橫移傳動裝置； (3) 立體停車設(shè)備中處于偶數(shù)位序的列中的任一列設(shè)為升降通道列，其余的列均為停 車位列；偶數(shù)位序的列中均設(shè)置有梳齒型升降搬運(yùn)裝置，且各列頂部設(shè)有提升機(jī)構(gòu)；升降 通道列各層上均設(shè)置橫移傳動裝置，其余的列各層上均設(shè)置有梳齒型橫移載車裝置及橫移 傳動裝置； (4) 立體停車設(shè)備中處于偶數(shù)位序的列第一層車位上或第一層車位下方設(shè)置有組合鋼 結(jié)構(gòu)地面，組合鋼結(jié)構(gòu)地面上平面能夠與梳齒型升降搬運(yùn)裝置上平面構(gòu)成一個(gè)與地平面一 致的完整平面，且組合鋼結(jié)構(gòu)具有用于梳齒型橫移載車裝置通過的縫隙；同時(shí)還具有用于 梳齒型升降搬運(yùn)裝置下落到底部的通道間隙； 上述梳齒型升降搬運(yùn)裝置能夠沿列上下移動用于運(yùn)送汽車；上述橫移傳動裝置分別設(shè) 置在每層每個(gè)車位前后側(cè)面，且安裝在鋼結(jié)構(gòu)總架上；上述梳齒型橫移載車裝置與橫移傳 動裝置相連，用于在升降通道列及停車位列之間橫向移動換位。
[0005] 優(yōu)選地，多層垂直升降梳齒式立體停車設(shè)備中，梳齒型升降搬運(yùn)裝置包括兩個(gè)開 口向下的弓形梳齒架和用于連接兩個(gè)弓形梳齒架的連接架，梳齒型升降搬運(yùn)裝置為四邊形 的框架體，弓形梳齒架下端均設(shè)置第一Η形鋼梁，框架體與第一Η形鋼梁之間形成有弓形空 腔，弓形空腔高度及長度尺寸大于梳齒型橫移載車裝置的高度及長度尺寸；框架體四角安 裝有升降導(dǎo)向輪和用于連接提升機(jī)構(gòu)的提升架。
[0006] 優(yōu)選地，多層垂直升降梳齒式立體停車設(shè)備中，提升機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在鋼結(jié)構(gòu)總架 頂端的第一電機(jī)減速機(jī)、多個(gè)鏈條托架、多排鏈輪、第一鏈輪組件和第二鏈輪組件，鏈條安 裝繞過在多排鏈輪及第一鏈輪組件和第二鏈輪組件上，一端繞過導(dǎo)向鏈輪與提升架連接， 另一端與平衡塊連接。
[0007] 優(yōu)選地，多層垂直升降梳齒式立體停車設(shè)備中，橫向傳動裝置包括第二電機(jī)減速 機(jī)、鏈傳動組件、支架及多個(gè)摩擦輪，摩擦輪安裝在支架下方的型鋼內(nèi)部。
[0008] 優(yōu)選地，多層垂直升降梳齒式立體停車設(shè)備中，梳齒型橫移載車裝置包括兩根梳 齒縱梁及位于梳齒縱梁兩端下平面下方的第二Η型鋼梁，第二Η型鋼梁設(shè)置在摩擦輪上方， 每根梳齒縱梁均有兩排梳齒，其中一排梳齒呈弧形布置，另一梳齒呈直線排列。
[0009] 優(yōu)選地，多層垂直升降梳齒式立體停車設(shè)備中，組合鋼結(jié)構(gòu)地面，包括中間支撐部 和位于中間支撐部兩端的支撐架；中間支撐面包括依次設(shè)置的左支撐面、中間支撐面及右 支撐面；左支撐面、中間支撐面、右支撐面、中間支撐部和支撐架相互間隔的并且與車庫入 口的地平面平齊，梳齒型橫移載車裝置通過的縫隙設(shè)置在支撐架上，左支撐面、中間支撐 面、右支撐面、和支撐架形成有供梳齒型升降搬運(yùn)裝置上下運(yùn)動的通道。
[0010] 優(yōu)選地，多層垂直升降梳齒式立體停車設(shè)備中，支撐架包括地平面板、位于地平面 板下方的固定第二電機(jī)減速機(jī)的固定板和與固定板連接的側(cè)板，地平面板、固定板和側(cè)板 之間形成有用于放置鏈傳動組件及摩擦輪的空腔；縫隙設(shè)置在地平面板和側(cè)板之間。
[0011] 優(yōu)選地，多層垂直升降梳齒式立體停車設(shè)備中，鋼結(jié)構(gòu)總架包括多個(gè)平行間隔排 列的升降立柱和用于連接升降立柱的橫梁，橫梁為Η型鋼。
[0012] 一種利用所述多層垂直升降梳齒式立體停車設(shè)備的存取車方法， 第一層存放車輛包括以下步驟：梳齒型升降搬運(yùn)裝置升降到進(jìn)出車位，與組合鋼結(jié)構(gòu) 地面上平面處于同一平面一車輛倒車入庫一梳齒型升降搬運(yùn)裝置帶著車輛提升到第一層 的交換工位即位于組合鋼結(jié)構(gòu)地面上平面上方一停車位列的梳齒型橫移載車裝置橫移到 升降通道井列一梳齒型升降搬運(yùn)裝置降落到第一層的規(guī)避工位即位于組合鋼結(jié)構(gòu)地面上 平面下方，車輛落到梳齒型橫移載車裝置上一梳齒型橫移載車裝置橫移歸位完成車輛存放 工作； 第一層取出車輛包括以下步驟： 梳齒型升降搬運(yùn)裝置降第一層的規(guī)避工位即位于組合鋼結(jié)構(gòu)地面上平面下方一梳齒 型橫移載車裝置從停車位列橫移到升降通道井列一梳齒型升降搬運(yùn)裝置提升到第一層的 交換工位即位于組合鋼結(jié)構(gòu)地面上平面上方一梳齒型橫移載車裝置歸位到停車位列一梳 齒型升降搬運(yùn)裝置降落到進(jìn)出車位一車輛開出完成取車工作； 第二層及以上各層存車操作為：梳齒型升降搬運(yùn)裝置升降到進(jìn)出車位一車輛倒車入庫 -梳齒型升降搬運(yùn)裝置提升到第二層或以上各層的交換工位即位于每層車位上方一停車 位列的梳齒型橫移載車裝置橫移到升降通道井列一梳齒型升降搬運(yùn)器降落到第二層的規(guī) 避工位后繼續(xù)下降到進(jìn)出車位車輛落到橫移載車裝置上一梳齒型橫移載車裝置橫移歸位 完成車輛存放工作； 第二層及以上各層取車操作為：梳齒型橫移載車裝置載車從停車位列橫移到升降通道 井列一梳齒型升降搬運(yùn)裝置提升到第二層的規(guī)避工位一梳齒型橫移載車裝置在升降通道 井列就位后一梳齒型升降搬運(yùn)裝置繼續(xù)上升到交換工位一梳齒型橫移載車裝置歸位到停 車位列一梳齒型升降搬運(yùn)裝置下降到一層的進(jìn)出車位一車輛開出完成取車工作。
[0013] 本發(fā)明有益效果： 多層垂直升降梳齒式立體停車設(shè)備單個(gè)車位造價(jià)經(jīng)濟(jì)、車庫整機(jī)性能可靠、運(yùn)行高速 平穩(wěn)、適合室外空地建設(shè)；升降通道井第一層，在沒有專用的旋轉(zhuǎn)定位盤裝置和液壓升降裝 置進(jìn)行各種運(yùn)動的動作配合的情況下，車輛能夠直接進(jìn)出車庫的梳齒型升降搬運(yùn)裝置上， 完成包括第一層在內(nèi)的各層車輛的存取工作；本發(fā)明在車庫設(shè)置多列升降通道井列，保證 在使用的過程中其中的任意一列任意可選地作為車庫常備專用的升降通道井列，而其余列 則變成備用的升降通道井列進(jìn)行各層車輛的停放，實(shí)現(xiàn)整個(gè)車庫停車數(shù)量的增加和降低車 庫單個(gè)車位的造價(jià)。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0014] 通過下面文字說明和結(jié)合附圖對本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式進(jìn)行詳細(xì)描述，本發(fā)明的 上述以及其他的特征將變得更為清楚。
[0015] 圖1是根據(jù)本發(fā)明的多層垂直升降梳齒式立體停車設(shè)備總體布局方案設(shè)計(jì)的主 視圖簡圖。
[0016] 圖2是圖1所示的單數(shù)列第1列、第3列、第5列、第7列的側(cè)向視圖簡圖。
[0017] 圖3是圖1所示的雙數(shù)列4、6列的側(cè)向視圖簡圖。
[0018] 圖4是根據(jù)圖1所示的雙數(shù)列第2列的側(cè)向視圖簡圖。
[0019] 圖5是根據(jù)本發(fā)明的多層垂直升降梳齒式立體停車設(shè)備總體布局方案設(shè)計(jì)的主 視圖簡圖的第一種示意圖。
[0020] 圖6是根據(jù)本發(fā)明的多層垂直升降梳齒式立體停車設(shè)備總體布局方案設(shè)計(jì)的主 視圖簡圖的第二種示意圖。
[0021] 圖7是根據(jù)本發(fā)明的多層垂直升降梳齒式立體停車設(shè)備總體布局方案設(shè)計(jì)的主 視圖簡圖的第二種不意圖。
[0022] 圖8為本發(fā)明安裝在車庫總架頂部的提升機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖，包含部分車庫總架零 件示意圖。
[0023] 圖9為本發(fā)明的梳齒型升降搬運(yùn)裝置的主視示意圖。
[0024] 圖10為本發(fā)明的梳齒型升降搬運(yùn)裝置的俯視示意圖。
[0025] 圖11為本發(fā)明的梳齒型升降搬運(yùn)裝置的側(cè)視示意圖。
[0026] 圖12為本發(fā)明的梳齒式橫移載車器的主視示意圖。
[0027] 圖13為本發(fā)明的梳齒式橫移載車器的俯視示意圖。
[0028] 圖14為本發(fā)明的梳齒式橫移載車器的側(cè)視示意圖。
[0029] 圖15為本發(fā)明的梳齒式橫移傳動裝置主視示意圖。
[0030] 圖16為本發(fā)明的梳齒式橫移傳動裝置俯視示意圖。
[0031] 圖17為本發(fā)明組合鋼結(jié)構(gòu)地面主視剖視圖。
[0032] 圖18為本發(fā)明組合鋼結(jié)構(gòu)地面的俯視圖。
[0033] 圖19為本發(fā)明組合鋼結(jié)構(gòu)地面的俯視圖示意圖。
[0034] 圖20為組合鋼結(jié)構(gòu)地面局部剖視圖。
[0035] 圖21是梳齒型升降搬運(yùn)裝置下降到底部時(shí)，第一層梳齒式橫移載車器可以在升 降通道列與停車位列之間可以實(shí)現(xiàn)換位移動的示意圖。
[0036] 圖22是各工作部件相互配合完成存取車工作的示意圖之一。
[0037] 圖23是各工作部件相互配合完成存取車工作的示意圖之一。
[0038] 圖24是各工作部件相互配合完成存取車工作的示意圖之一。
[0039] 圖25是各工作部件相互配合完成存取車工作的示意圖之一。
[0040] 圖26是各工作部件相互配合完成存取車工作的示意圖之一。
[0041] 圖27是各工作部件相互配合完成存取車工作的示意圖之一。
[0042] 圖28是各工作部件相互配合完成存取車工作的示意圖之一。
[0043] 圖中1、梳齒型升降搬運(yùn)裝置；2、梳齒型橫移載車裝置；3、橫移傳動裝置；4、組合 鋼結(jié)構(gòu)地面；5、鋼結(jié)構(gòu)總架；501、車庫立柱；502、橫梁；503、縱向橫梁；6、提升機(jī)構(gòu)；7、電 動門；8、左支撐面，9、中間支撐面；10、右支撐面；11、前后支撐面；11-1、前后支撐面內(nèi)側(cè) 支撐面；11-2、前后支撐面外側(cè)支撐面；11-3、前后支撐面內(nèi)側(cè)支撐面支架；12、梳齒型升降 搬運(yùn)裝置升降通道間隙；13、梳齒型橫移載車裝置橫移通道間隙；101、第一 Η形鋼梁；102、 弓形梳齒架Α ;103、弓形梳齒架Β ;104、提升架；105、升降導(dǎo)向輪；201、梳齒縱梁，202、第二 Η型鋼梁；203、梳齒；301、第二電機(jī)減速機(jī)；302、摩擦輪；303、鏈傳動組件；304、支架；601、 驅(qū)動多排鏈輪；602、第一電機(jī)減速機(jī)及驅(qū)動軸；603、鏈條；604、鏈條托架；605、第一鏈輪組 件；606、第二鏈輪組件；607、平衡塊；Α、弓形空腔；Β、空腔；C、C型空腔。

【具體實(shí)施方式】
[0044] 首先，應(yīng)該指出的是，本節(jié)描述的僅僅是用于實(shí)施本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，在不改 變本發(fā)明的原理的前提下，本領(lǐng)域技術(shù)人員能夠在這里描述的技術(shù)方案做出改型，這些改 型也將落入本發(fā)明的范圍內(nèi)。
[0045] 參考圖1、圖2、圖3、圖4、圖5、圖6及圖7,對本發(fā)明總體設(shè)計(jì)方案進(jìn)一步說明。本 發(fā)明的多層垂直升降梳齒式立體停車設(shè)備，包括鋼結(jié)構(gòu)總架5、梳齒型橫移載車裝置2、橫 移傳動裝置3、及梳齒型升降搬運(yùn)裝置1，該立體停車設(shè)備設(shè)有Μ層（M > 3)、N列（N > 5， 且Ν為單數(shù))，升降通道列為一列，總的能夠停車的停車位列列數(shù)為Ν-1，能夠作為升降通道 列的列數(shù)為（Ν-1)/2，能夠存放的車輛為MX (Ν-1)，設(shè)置MX (Ν - 1)個(gè)梳齒型橫移載車 裝置2、（N - 1) / 2個(gè)梳齒型升降搬運(yùn)裝置1及提升機(jī)構(gòu)6。
[0046] 立體停車設(shè)備中處于奇數(shù)位序的列均為停車位列，且在該列各層上均設(shè)置梳齒型 橫移載車裝置2及橫移傳動裝置3 ;立體停車設(shè)備中處于偶數(shù)位序的列中的任一列設(shè)為升 降通道列，其余的列均為停車位列；偶數(shù)位序的列中均設(shè)置有梳齒型升降搬運(yùn)裝置1，且各 列頂部設(shè)有提升機(jī)構(gòu)6 ;升降通道列各層上均設(shè)置橫移傳動裝置3,其余的列各層上均設(shè)置 有梳齒型橫移載車裝置2及橫移傳動裝置3 ;立體停車設(shè)備中處于偶數(shù)位序的列第一層車 位上或第一層車位下方設(shè)置有組合鋼結(jié)構(gòu)地面4,組合鋼結(jié)構(gòu)地面4上平面能夠與梳齒型 升降搬運(yùn)裝置1上平面構(gòu)成一個(gè)與地平面一致的完整平面，且組合鋼結(jié)構(gòu)具有用于梳齒型 橫移載車裝置2通過的縫隙；上述梳齒型升降搬運(yùn)裝置1能夠沿列上下移動運(yùn)用于運(yùn)送汽 車；上述橫移傳動裝置3分別設(shè)置在每層每個(gè)車位前后側(cè)面，且安裝在鋼結(jié)構(gòu)總架5上；上 述梳齒型橫移載車裝置2放置在橫移傳動裝置3上，用于在升降通道列及停車位列之間橫 向移動換位。
[0047] 本發(fā)明的具體實(shí)施例為6層7列，即為6層7列的多層垂直升降梳齒式立體停車 設(shè)備，總層數(shù)為6層，總列數(shù)為7列，其中可以作為升降通道列的數(shù)列為3列，純停車位列數(shù) 為4列，總的能夠停車的列數(shù)為6列，配置6X6 = 36套梳齒型橫移載車裝置2,存放6X6 =36臺車輛，配置3套梳齒型升降搬運(yùn)裝置1及提升機(jī)構(gòu)6。其中第1列為停車位列、第2 列為升降通道井列、第3列為停車位列、第4列為升降通道井列、第5列為停車位列、第6列 為升降通道井列、第7列為停車位列。
[0048] 在本實(shí)施例中，如圖1所示的第1列、第3列、第5列、第7列為停車位列，這些列 每層都配置有梳齒式橫移載車器供存放車輛之用。第2列、第4列、或第6列均可以為升降 通道井列，該三列均配備有提升機(jī)構(gòu)6和梳齒型升降搬運(yùn)裝置1。三列之中的其中兩列如 第4列、第6列配置的梳齒型升降搬運(yùn)裝置1?？吭谒诹械牡撞恳?guī)避工位暫時(shí)處于閑置 不工作狀態(tài)，其上各層均配置有梳齒型橫移載車裝置2供存放車輛之用，實(shí)現(xiàn)升降通道井 列停放車輛之用。
[0049] 在本實(shí)施例中，第2列、第4列及第6列中的其中的一列不作為停放車輛之用，如 圖1所示的第2列作為升降通道井列，該列各層均不配備梳齒型橫移載車裝置2,只有一套 梳齒型升降搬運(yùn)裝置1及提升機(jī)構(gòu)6,梳齒型升降搬運(yùn)裝置1在提升機(jī)構(gòu)6驅(qū)動下可以在 該列內(nèi)升降運(yùn)行到不同高度的工作位置，完成規(guī)定的工作。其相鄰的停車位列如圖1所示 的第1列和第3列的梳齒型橫移載車裝置2可以在其停車位列和升降通道井列之間同層換 位移動，完成規(guī)定工作。在該列的梳齒型升降搬運(yùn)裝置1和其相鄰?fù)＼囄涣械氖猃X型橫移 載車裝置2相互動作的情況下，完成相鄰兩個(gè)停車位列內(nèi)各層停車位上的車輛存取交換工 作。需要注意的是此時(shí)其他各列均處于停車狀態(tài)不進(jìn)行任何操作。
[0050] 結(jié)合圖3、圖4、圖5、圖6、圖7,圖中的第2列、第4列、第6列均可以為升降通道井 列，該三升降通道井列的第一層均設(shè)置有一部電動門7，在本實(shí)施例中，共有3部電動門7， 3部電動門7只能同時(shí)打開其中的一部，在使用操作的過程中，打開其中的任意一列的電動 門7的同時(shí)，該列就被選用成升降通道井列，車庫在控制系統(tǒng)的控制下自動將各列各層的 梳齒型橫移載車裝置2重新自動進(jìn)行排列。
[0051] 本實(shí)施例中存取車輛的工作始終是對升降通道井列兩側(cè)的停車位列內(nèi)各層停車 位進(jìn)行操作，通過變換升降通道井列的方式，實(shí)現(xiàn)對車庫所有列所有層的車位進(jìn)行操作。
[0052] 例如打開第2列的電動門7,第2列在控制系統(tǒng)自動控制下就成為升降通道井列， 形成圖5所示分布狀態(tài)，該狀態(tài)的升降通道井列的梳齒型升降搬運(yùn)裝置1提升到上下車工 位。在該列操作完成的情況下，關(guān)閉該列的電動門7并且梳齒型升降搬運(yùn)裝置1下降到最 底層的規(guī)避工位。
[0053] 例如打開第4列的電動門7,第4列在控制系統(tǒng)自動控制下就成為升降通道井列， 形成圖6所示分布狀態(tài)，該狀態(tài)的升降通道井列的梳齒型升降搬運(yùn)裝置1提升到上下車工 位。在該列操作完成的情況下，關(guān)閉該列的電動門7并且梳齒型升降搬運(yùn)裝置1下降到最 底層的規(guī)避工位。
[0054] 例如打開第6列的電動門7,第6列在控制系統(tǒng)自動控制下就成為升降通道井列， 形成圖7所示分布狀態(tài)，該狀態(tài)的升降通道井列的梳齒型升降搬運(yùn)裝置1提升到上下車工 位。在該列操作完成的情況下，關(guān)閉該列的電動門7并且梳齒型升降搬運(yùn)裝置1下降到最 底層的規(guī)避工位。
[0055] 下面對鋼結(jié)構(gòu)總架5、梳齒型橫移載車裝置2、橫移傳動裝置3、及梳齒型升降搬運(yùn) 裝置1做進(jìn)一步詳細(xì)描述。
[0056] 參考附圖8,鋼結(jié)構(gòu)總架5包括多個(gè)平行間隔排列的車庫立柱501和用于連接車庫 立柱501的橫梁502,及頂部連接車庫立柱501的縱向橫梁503,橫梁502為Η型鋼。
[0057] 參考附圖8,提升機(jī)構(gòu)6包括第一電機(jī)減速機(jī)602、多件鏈條托架604、多排鏈輪 601、第一鏈輪組件605和第二鏈輪組件606,鏈條603繞過驅(qū)動多排鏈輪601及第一鏈輪組 件605、第二鏈輪組件606上，一端與提升架104連接，另一端連接平衡塊607。
[0058] 參考附圖9、圖10、圖11，梳齒型升降搬運(yùn)裝置1包括兩個(gè)開口向下的弓形梳齒架 102和103,以及用于連接兩個(gè)弓形梳齒架102和103的連接鋼梁第一 Η形鋼梁101，梳齒型 升降搬運(yùn)裝置1為四邊形的框架體，框架體與第一 Η形鋼梁之間形成有弓形空腔Α和兩個(gè)C 型空腔C，弓形空腔A高度及長度尺寸大于梳齒型橫移載車裝置2的高度及長度尺寸；C型 空腔C深度及長度尺寸以在升降時(shí)避開橫移傳動裝置為準(zhǔn)，框架體四角安裝有升降導(dǎo)向輪 105和用于連接提升機(jī)構(gòu)6的提升架104。
[0059] 參考附圖12、圖13、圖14,梳齒型橫移載車裝置2包括兩根梳齒縱梁201及位于梳 齒縱梁201兩端下平面下方的第二Η型鋼梁202,每根梳齒縱梁均有兩排梳齒203,其中一 排梳齒呈弧形布置，另一梳齒呈直線排列。該裝置通過其兩根第二Η型鋼梁202與橫移傳 動裝置3的摩檫輪接觸實(shí)現(xiàn)該裝置的橫移運(yùn)動。
[0060] 參考附圖15、圖16,橫移傳動裝置包括第二電機(jī)減速機(jī)301、鏈傳動組件303及多 個(gè)摩擦輪302,摩擦輪302安裝在凝梁內(nèi)部的下方。
[0061] 參考附圖17、圖18、圖19、圖20,組合鋼結(jié)構(gòu)地面4,圖19所示包括中間支撐部和 位于中間支撐部兩端的支撐架11 ;中間支撐部包括依次設(shè)置的左支撐面8、中間支撐面9及 右支撐面10 ;左支撐面8、中間支撐面9、右支撐面10、中間支撐部和支撐架11相互間隔并 且上平面與車庫入口的地平面平齊，左支撐面8、中間支撐面9、右支撐面10、和支撐架11形 成有供梳齒型升降搬運(yùn)裝置1上下運(yùn)動的間隙通道12。結(jié)合圖20,支撐架11包括前后支 撐面外側(cè)支撐面11-1、前后支撐面內(nèi)側(cè)支撐面11-2,以及支撐11-2的前后支撐面內(nèi)側(cè)支撐 面支架11-3,其間形成的空腔B用于安裝橫移傳動裝置，并且還能形成空腔及縫隙13 ;空腔 B和縫隙13成為梳齒型橫移載車裝置2的橫移通道。
[0062] 參考附圖21，組合鋼結(jié)構(gòu)地面4與梳齒型橫移載車裝置2在第一層的相互關(guān)系設(shè) 計(jì)，使第一層梳齒型橫移載車裝置2能夠在車庫升降通道列與停車位列之間橫移換位實(shí)現(xiàn) 存取車輛的功能。
[0063] 參考附圖22,梳齒型升降搬運(yùn)裝置1與梳齒型橫移載車裝置2相互關(guān)系設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn) 車輛交換的功能。
[0064] 參考附圖23,梳齒型升降搬運(yùn)裝置1與組合鋼結(jié)構(gòu)地面4在車庫第一層位置相互 關(guān)系設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)車輛進(jìn)出車庫及實(shí)現(xiàn)車輛存取功能。
[0065] 一種利用所述多層垂直升降梳齒式立體停車設(shè)備的存取車方法如下： 第一層存放車輛包括以下步驟：梳齒型升降搬運(yùn)裝置1升降到進(jìn)出車位，與組合鋼結(jié) 構(gòu)地面4上平面處于同一平面一參考附圖23車輛倒車入庫一梳齒型升降搬運(yùn)裝置1帶著 車輛提升到第一層的交換工位即位于組合鋼結(jié)構(gòu)地面4上平面上方一參考附圖24停車位 列的梳齒型橫移載車裝置2橫移到升降通道井列一參考附圖25梳齒型升降搬運(yùn)裝置1降 落到第一層的規(guī)避工位即位于組合鋼結(jié)構(gòu)地面4上平面下方，車輛落到梳齒型升降搬運(yùn)裝 置1上一梳齒型升降搬運(yùn)裝置1橫移歸位完成車輛存放工作； 第一層取出車輛包括以下步驟： 梳齒型升降搬運(yùn)裝置1降第一層的規(guī)避工位即位于組合鋼結(jié)構(gòu)地面4上平面下方一參 考附圖25梳齒型橫移載車裝置2從停車位列橫移到升降通道井列一參考附圖24梳齒型升 降搬運(yùn)裝置1提升到第一層的交換工位即位于組合鋼結(jié)構(gòu)地面4上平面上方一梳齒型橫移 載車裝置2歸位到停車位列一參考附圖23梳齒型升降搬運(yùn)裝置1降落到進(jìn)出車位一車輛 開出完成取車工作； 第二層及以上各層存車操作為：梳齒型升降搬運(yùn)裝置1升降到進(jìn)出車位一車輛倒車入 庫，形成附圖23的狀態(tài)一梳齒型升降搬運(yùn)裝置1提升到第二層或以上各層的交換工位即位 于每層車位上方，形成附圖26的狀態(tài)一停車位列的梳齒型橫移載車裝置2橫移到升降通道 井列，形成附圖27的狀態(tài)一梳齒型升降搬運(yùn)器降落到第二層的規(guī)避工位后繼續(xù)下降到進(jìn) 出車位車輛落到橫移載車裝置上，形成附圖28的狀態(tài)一梳齒型橫移載車裝置2橫移歸位完 成車輛存放工作； 第二層及以上各層取車操作為：梳齒型橫移載車裝置2載車從停車位列橫移到升降通 道井列一梳齒型升降搬運(yùn)裝置1提升到第二層的規(guī)避工位一梳齒型橫移載車裝置2在升降 通道井列就位后形成附圖28狀態(tài)一梳齒型升降搬運(yùn)裝置1繼續(xù)上升到交換工位，形成附圖 27狀態(tài)一梳齒型橫移載車裝置2歸位到停車位列，形成附圖26狀態(tài)一梳齒型升降搬運(yùn)裝置 1下降到一層的進(jìn)出車位形成附圖23狀態(tài)一車輛開出完成取車工作。
[〇〇66] 最后所應(yīng)說明的是，以上【具體實(shí)施方式】僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案而非限制， 盡管參照較佳實(shí)施例對本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，可以對 本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行修改或者等同替換，而不脫離本發(fā)明技術(shù)方案的精神和范圍，其均 應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的權(quán)利要求范圍當(dāng)中。
【權(quán)利要求】
1. 一種多層垂直升降梳齒式立體停車設(shè)備，包括鋼結(jié)構(gòu)總架、梳齒型橫移載車裝置、橫 移傳動裝置、及梳齒型升降搬運(yùn)裝置，其特征在于： (1) 該立體停車設(shè)備設(shè)有Μ層（M彡3)、N列（N彡5,且N為單數(shù))，升降通道列為一列， 總的能夠停車的停車位列列數(shù)為N-1，能夠作為升降通道列的列數(shù)為（N-1) /2，能夠存放 的車輛數(shù)量為MX (N-1)，設(shè)置有MX (N-1)個(gè)梳齒型橫移載車裝置、（N - 1) / 2個(gè)梳 齒型升降搬運(yùn)裝置； (2) 立體停車設(shè)備中處于奇數(shù)位序的列均為停車位列，且在該列各層上均設(shè)置梳齒型 橫移載車裝置及橫移傳動裝置； (3) 立體停車設(shè)備中處于偶數(shù)位序的列中的任意一列設(shè)為升降通道列，其余的列均為 停車位列；偶數(shù)位序的列中均設(shè)置有梳齒型升降搬運(yùn)裝置，且各列頂部設(shè)有提升機(jī)構(gòu)；升 降通道列各層上均設(shè)置橫移傳動裝置，其余的列各層上均設(shè)置有梳齒型橫移載車裝置及橫 移傳動裝置； (4) 立體停車設(shè)備中處于偶數(shù)位序的列第一層車位的下方設(shè)置有組合鋼結(jié)構(gòu)地面，組 合鋼結(jié)構(gòu)地面結(jié)構(gòu)具有供梳齒型升降搬運(yùn)裝置下降到組合鋼結(jié)構(gòu)地面下方底部的間隙通 道，并且組合鋼結(jié)構(gòu)地面的上平面能夠與梳齒型升降搬運(yùn)裝置上平面構(gòu)成一個(gè)與地平面一 致的完整平面，同時(shí)組合鋼結(jié)構(gòu)地面具有用于梳齒型橫移載車裝置橫移運(yùn)動通過的縫隙； 上述梳齒型升降搬運(yùn)裝置能夠沿列上下移動用于運(yùn)送汽車；上述橫移傳動裝置分別設(shè) 置在每層每個(gè)車位前后側(cè)面上，且安裝在鋼結(jié)構(gòu)總架上；上述梳齒型橫移載車裝置與橫移 傳動裝置相連，用于在升降通道列及停車位列之間橫向移動換位。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述多層垂直升降梳齒式立體停車設(shè)備，其特征在于：梳齒型升降 搬運(yùn)裝置包括兩個(gè)開口向下的弓形梳齒架和用于連接兩個(gè)弓形梳齒架的連接架第一Η形 鋼梁，梳齒型升降搬運(yùn)裝置為四邊形的框架體，弓形梳齒架兩端下部的第一 Η形鋼梁，框架 體與第一 Η形鋼梁之間形成有弓形空腔和兩個(gè)C型空腔，弓形空腔高度及長度尺寸大于梳 齒型橫移載車裝置的高度及長度尺寸，框架體四角安裝有升降導(dǎo)向輪和用于連接提升機(jī)構(gòu) 的提升架。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述多層垂直升降梳齒式立體停車設(shè)備，其特征在于：提升機(jī)構(gòu)包 括設(shè)置在鋼結(jié)構(gòu)總架頂端的第一電機(jī)減速機(jī)、多個(gè)鏈條托架、多排鏈輪、第一鏈輪組件和第 二鏈輪組件，鏈條安裝繞過在多排鏈輪及第一鏈輪組件和第二鏈輪組件上，一端繞過導(dǎo)向 鏈輪與提升架連接，另一端與平衡塊連接。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述多層垂直升降梳齒式立體停車設(shè)備，其特征在于：橫向傳動裝 置包括第二電機(jī)減速機(jī)、鏈傳動組件及多個(gè)摩擦輪。
5. 根據(jù)權(quán)利要求4所述多層垂直升降梳齒式立體停車設(shè)備，其特征在于：梳齒型橫移 載車裝置包括兩根梳齒縱梁及位于梳齒縱梁兩端下平面下方的第二Η型鋼梁，梳齒型橫移 載車裝置通過第二Η型鋼梁安放在橫向傳動裝置的摩擦輪上，每根梳齒縱梁均有兩排梳 齒，其中一排梳齒呈弧形布置，另一梳齒呈直線排列。
6. 根據(jù)權(quán)利要求1所述多層垂直升降梳齒式立體停車設(shè)備，其特征在于：組合鋼結(jié)構(gòu) 地面，包括中間支撐部和位于中間支撐部兩端的支撐架；中間支撐部包括依次設(shè)置的左支 撐面、中間支撐面及右支撐面；左支撐面、中間支撐面、右支撐面、中間支撐部和支撐架相互 間隔的并且與車庫入口的地平面平齊，梳齒型橫移載車裝置通過的縫隙設(shè)置在支撐架上， 左支撐面、中間支撐面、右支撐面、和支撐架形成有供梳齒型升降搬運(yùn)裝置上下運(yùn)動的通 道。
7. 根據(jù)權(quán)利要求6所述多層垂直升降梳齒式立體停車設(shè)備，其特征在于：支撐架包括 外側(cè)支撐面、內(nèi)側(cè)支撐面，以及支撐內(nèi)側(cè)支撐面的支架，其間形成的空腔用于安裝橫移傳動 裝置，并且還能形成空腔及縫隙成為梳齒型橫移載車裝置的橫移通道。
8. 根據(jù)權(quán)利要求1至7任意一項(xiàng)所述多層垂直升降梳齒式立體停車設(shè)備，其特征在于： 鋼結(jié)構(gòu)總架包括多個(gè)平行間隔排列的車庫立柱和用于連接車庫立柱的橫梁和頂部縱梁，橫 梁為Η型鋼且型鋼內(nèi)的下部安裝橫移傳動裝置。
9. 一種利用權(quán)利要求1至7任意一項(xiàng)所述多層垂直升降梳齒式立體停車設(shè)備的存取車 方法，其特征在于， 第一層存放車輛包括以下步驟：梳齒型升降搬運(yùn)裝置升降到進(jìn)出車位，與組合鋼結(jié)構(gòu) 地面上平面處于同一平面一車輛倒車入庫一梳齒型升降搬運(yùn)裝置帶著車輛提升到第一層 的交換工位即位于組合鋼結(jié)構(gòu)地面上平面上方一停車位列的梳齒型橫移載車裝置橫移到 升降通道井列一梳齒型升降搬運(yùn)裝置降落到第一層的規(guī)避工位即位于組合鋼結(jié)構(gòu)地面上 平面下方，車輛落到梳齒型橫移載車裝置上一梳齒型橫移載車裝置載車輛橫移歸位完成車 輛存放工作； 第一層取出車輛包括以下步驟： 梳齒型升降搬運(yùn)裝置降到第一層的規(guī)避工位即位于組合鋼結(jié)構(gòu)地面上平面下方一梳 齒型橫移載車裝置載車輛從停車位列橫移到升降通道井列一梳齒型升降搬運(yùn)裝置提升到 第一層的交換工位即位于組合鋼結(jié)構(gòu)地面上平面上方，所載車輛轉(zhuǎn)換到梳齒型升降搬運(yùn)裝 置一梳齒型橫移載車裝置歸位到停車位列一梳齒型升降搬運(yùn)裝置載車輛降落到進(jìn)出車位 -車輛開出完成取車工作； 第二層及以上各層存車操作為：梳齒型升降搬運(yùn)裝置升降到進(jìn)出車位一車輛倒車入庫 -梳齒型升降搬運(yùn)裝置載車輛提升到第二層或以上各層的交換工位即位于每層車位上方 -停車位列的梳齒型橫移載車裝置橫移到升降通道井列一梳齒型升降搬運(yùn)器降落到第二 層的規(guī)避工位后繼續(xù)下降到進(jìn)出車位車輛落到橫移載車裝置上一梳齒型橫移載車裝置載 車輛橫移歸位完成車輛存放工作； 第二層及以上各層取車操作為：梳齒型橫移載車裝置載車從停車位列橫移到升降通道 井列一梳齒型升降搬運(yùn)裝置提升到第二層的規(guī)避工位一梳齒型橫移載車裝置在升降通道 井列就位后一梳齒型升降搬運(yùn)裝置繼續(xù)上升到交換工位，車輛轉(zhuǎn)換到梳齒型升降搬運(yùn)裝置 -梳齒型橫移載車裝置歸位到停車位列一梳齒型升降搬運(yùn)裝置載車輛下降到一層的進(jìn)出 車位一車輛開出完成取車工作。
【文檔編號】E04H6/18GK104100117SQ201410312534
【公開日】2014年10月15日 申請日期:2014年7月2日 優(yōu)先權(quán)日:2014年7月2日
【發(fā)明者】洪日, 胡振海, 楊海濤 申請人:山東樂寶順立體車庫有限公司