專利名稱：用于組織穿透和止血的能量活檢裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明整體上涉及影像輔助的組織取樣方法，更具體地說(shuō)，涉 及改進(jìn)的活組織檢查探針，其具有基于能量的組織穿透系統(tǒng)，以穿 刺硬組織、移除病變、改善止血以及提供更大程度的組織訪問(wèn)
(access )。
背景技術(shù)：
針芯活組織檢查裝置已經(jīng)與影像技術(shù)結(jié)合來(lái)更好地定位乳房組 織中的病變。Ethicon Endo-Surgery, Inc.提供了 一種這樣的商業(yè)化產(chǎn) 品，商標(biāo)名稱為MAMMOTOMETM。這種裝置的例子在1996年6月 18日授權(quán)給Burbank等人的美國(guó)專利No. 5,526,822中進(jìn)行了描述， 該專利通過(guò)引用并入本文。它的手柄接收來(lái)自遠(yuǎn)程控制模塊的機(jī)械 能量和電能量以及真空助力，該控制模塊遠(yuǎn)離磁共振影像(MRI) 機(jī)器的強(qiáng)^f茲場(chǎng)。
從這篇專利中可以看出，該器械是一種圖像引導(dǎo)、經(jīng)皮穿刺的 乳房活組織檢查器械。它為真空助力式，并且獲取組織樣品步驟中 的一些步驟已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化。在將組織從身體上切下之前，醫(yī)生
使用這種裝置"動(dòng)態(tài)地"捕獲(使用真空)該組織。這允許對(duì)不同 硬度的組織進(jìn)行取樣。另外，使用開(kāi)放的邊孔，避免刺入病變中的 必要，后者可能會(huì)推開(kāi)組織。邊孔可以圍繞探針的縱向軸線旋轉(zhuǎn)， 從而允許獲取多個(gè)組織樣品而不需要重新定位探針。這些特征允許 對(duì)大的病變進(jìn)行取樣，并完全切除小的病變。手持式乳房活組織檢 查器械還可以允許醫(yī)生手動(dòng)執(zhí)行組織穿透和探針?lè)胖谩?br>
對(duì)乳房的組織穿透使用乳房活組織檢查器械遠(yuǎn)端處的外科針刀 (surgical sharp )實(shí)現(xiàn)。外科針刀切割并進(jìn)入組織，且穿透力很大，
尤其是在試圖穿透硬的或者高密度的病變時(shí)。如果乳房活組織檢查 裝置使用外科針刀之外的裝置來(lái)建立其插入的通道，能夠減小插入 力，并且高密度的病變也能被穿透而不會(huì)被推開(kāi)。使用能量輸送手
段如超生波、RF、加熱器以及激光器來(lái)開(kāi)設(shè)通道、切割組織以及提 供減小的穿透力。能量輸送手段還能夠提供改善的止血，當(dāng)與活組 織檢查系統(tǒng)如上述的活組織檢查系統(tǒng)結(jié)合時(shí)，當(dāng)應(yīng)用于其它活組織 檢查方法時(shí)，比如前列腺腎臟、肝臟、肺臟、子宮等，能提供有用 的優(yōu)點(diǎn)。
作為例子，Eastabrook等人的美國(guó)專利No. 6，274,963公開(kāi)了 一種超聲波手柄或手持件，其可以用于穿透、切割和凝固組織，該 專利7>開(kāi)的內(nèi)容通過(guò)引用全部并入本文。
另外， 一些乳房病變可以位于患者的不同部位，比如肋骨附近。 通過(guò)使用能量輸送裝置結(jié)合活組織檢查系統(tǒng)，能夠減小外科針刀的 長(zhǎng)度，為困難的外科部位提供更大的訪問(wèn)范圍。另外，位于遠(yuǎn)側(cè)尖 端處的能量輸送裝置能夠用來(lái)消融或者燒灼病變組織，而不是將其 除去。因此，迫切需要一種活組織檢查系統(tǒng)，該系統(tǒng)具有減小的穿 透力、改進(jìn)的組織病變穿透、更好的組織訪問(wèn)、手術(shù)室中無(wú)需外科 針刀以及改善的止血能力。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明通過(guò)提供 一 種活組織檢查系統(tǒng)來(lái)克服現(xiàn)有技術(shù)中的上述 以及其它缺陷，該活組織檢查系統(tǒng)包括基于能量的組織穿透系統(tǒng)， 該組織穿透系統(tǒng)除去了外科針刀，減小了組織穿透力，能夠穿透高 密度的或者硬的腫瘤，改進(jìn)對(duì)困難外科部位的訪問(wèn)，4是供改善的止 血、燒灼或者消融組織，并且能夠提供對(duì)乳房以外的身體組織進(jìn)行 活組織檢查的有用特征。使用這種系統(tǒng)，醫(yī)生能夠具有真空輔助針 芯活組織檢查系統(tǒng)的全部功能，所具有的增加的額外能量能提高該 系統(tǒng)的使用性，并為醫(yī)生提供益處。
本發(fā)明具體涉及
(1) 一種用于穿透和移除組織的活組織檢查裝置，包括 具有側(cè)面組織接收孔的外部插管；
振動(dòng)部件，其設(shè)置在所述外部插管內(nèi)且具有在所述外部插管的 遠(yuǎn)端露出的遠(yuǎn)側(cè)尖端，所述遠(yuǎn)側(cè)尖端用于穿透組織；以及
在所述振動(dòng)部件和所述插管之間的內(nèi)部套管，所述內(nèi)部套管暴 露所述振動(dòng)部件的所述遠(yuǎn)側(cè)尖端，并阻擋所述外部插管的所述側(cè)面 組織接收孔。
(2) 根據(jù)第(1 )項(xiàng)所述的活組織檢查裝置，其中，所述振動(dòng) 部件以超聲波頻率進(jìn)行振動(dòng)。
(3) 根據(jù)第(1)項(xiàng)所述的活組織檢查裝置，其中，所述振動(dòng) 部件和所述內(nèi)部套管具有至少 一 個(gè)在它們之間延伸的隔離元件，操
作所述隔離元件能夠?qū)⑺稣駝?dòng)部件與所述內(nèi)部套管隔離開(kāi)。
(4) 根據(jù)第(1)項(xiàng)所述的活組織檢查裝置，其中，所述振動(dòng) 部件和所述內(nèi)部套管可以插入所述外部插管內(nèi)并且可以從所述外部
插管內(nèi)取出，所述振動(dòng)部件和所述內(nèi)部套管在插入和取出期間相對(duì)
于彼此的位置保持不變。
(5) 根據(jù)第(1)項(xiàng)所述的活組織檢查裝置，其中，所述內(nèi)部 套管可拆卸地連接在所述振動(dòng)部件周圍。
(6) 根據(jù)第(1 )項(xiàng)所述的活組織檢查裝置，其中，所述內(nèi)部 套管的至少 一部分橫截面為弓形。
(7) 根據(jù)第(1)項(xiàng)所述的活組織檢查裝置，其中，所述遠(yuǎn)側(cè) 尖端具有至少一個(gè)表面，所述至少一個(gè)表面從下面的組中選擇凹
面、凸面、在+角面、弓形面、平面、^求面、4偉形面以及尖4兌面。
(8) 根據(jù)第(1 )項(xiàng)所述的活組織檢查裝置，其中，所述遠(yuǎn)側(cè) 尖端消融組織。
(9) 根據(jù)第(1)項(xiàng)所述的活組織檢查裝置，其中，所述振動(dòng) 部件^f吏創(chuàng)傷部位止血。
(10) 根據(jù)第(1 )項(xiàng)所述的活組織檢查裝置，其中，所述外部 插管、振動(dòng)部件和內(nèi)部套管中的至少一者是MRI兼容的。 (11) 一種用于穿透和切除組織的活組織檢查裝置，包括 具有側(cè)面組織接收孔的空心插管；
用于將組織拉到所述側(cè)面組織接收孔內(nèi)的真空口 ； 具有從所述空心插管的遠(yuǎn)端延伸的遠(yuǎn)側(cè)尖端的振動(dòng)部件，所述 遠(yuǎn)側(cè)尖端用于穿透組織；以及
在所述側(cè)面組織接收孔和所述振動(dòng)部件之間的內(nèi)部套管，所述
內(nèi)部套管防止組織穿過(guò)所述側(cè)面進(jìn)入口與所述#展動(dòng)部件*接觸。
(12) 根據(jù)第(11 )項(xiàng)所述的活組織檢查裝置，其中，所述內(nèi) 部套管是可滑動(dòng)地設(shè)置在所述空心插管內(nèi)的空心切割管，所述空心 切割管可以從離開(kāi)所述,'J面組織接收孔的第 一 位置向阻擋所述側(cè)面 組織接收孔的第二位置移動(dòng)，所述空心切割管的尺寸用于在其中接 收所述振動(dòng)部件。
(13) 根據(jù)第(12)項(xiàng)所述的活組織檢查裝置，其中，所述振 動(dòng)部件上具有至少一個(gè)隔離部件，所述至少一個(gè)隔離部件用于將所 述振動(dòng)部件可滑動(dòng)地與所述空心切割管和所述空心插管隔離開(kāi)。
(14) 根據(jù)第(13)項(xiàng)所述的活組織檢查裝置，其中，所述振 動(dòng)部件可滑動(dòng)地設(shè)置在所述空心切割管和所述空心插管內(nèi)，所述振 動(dòng)部件可以插入所述空心切割管和所述空心插管內(nèi)以及從中取出。
(15) 根據(jù)第(11)項(xiàng)所述的活組織檢查裝置，其中，所述活 組織檢查裝置還包括可滑動(dòng)地設(shè)置在所述空心插管內(nèi)的空心切割 管，所述空心切割管可以從離開(kāi)所述側(cè)面組織接收孔的第 一位置向 阻擋所述側(cè)面組織接收孔的第二位置移動(dòng)，其中所述內(nèi)部套管和所 述振動(dòng)部件可滑動(dòng)地設(shè)置在所述空心切割管內(nèi)。
(16) 根據(jù)第(11 )項(xiàng)所述的活組織檢查裝置，其中，所述內(nèi) 部套管和所述振動(dòng)部件彼此相對(duì)固定，并且可滑動(dòng)且可移動(dòng)地設(shè)置 在所述空心切割管內(nèi)，所述內(nèi)部套管和所述振動(dòng)部件可以從離開(kāi)所 述側(cè)面組織接收孔的第 一位置向所述內(nèi)部套管阻擋所述側(cè)面組織接 收孔的第二位置移動(dòng)，并且所述振動(dòng)部件的所述遠(yuǎn)側(cè)尖端從所述空 心插管延伸。
(17) 根據(jù)第(13)項(xiàng)所述的活組織檢查裝置，其中，所述振 動(dòng)部件上具有至少一個(gè)隔離部件，所述至少一個(gè)隔離部件用于將所 述振動(dòng)部件與所述空心套管隔離開(kāi)。
(18) —種用于穿透和切除組織的活組織檢查裝置，包括
空心探針，該空心探針具有在其中縱向延伸的第 一通道以及延 伸到所述第 一 通道中的側(cè)面組織接收孔；
真空口 ，該真空口在操作中用于通過(guò)所述側(cè)面組織接收孔將組 織拉到所述第一通道中；
可滑動(dòng)地設(shè)置在所述第一通道中的空心切割套管，所述空心切 割套管用于切除通過(guò)所述側(cè)面組織接收孔拉到所述通道中的組織； 以及
在操作中置于所述空心探針的遠(yuǎn)端的能量輸送組件，所述能量 輸送組件包括至少 一個(gè)導(dǎo)電元件，該導(dǎo)電元件連接到用于穿刺組織 的穿刺尖端。
(19) 根據(jù)第(18)項(xiàng)所述的活組織檢查裝置，其中，所述穿 刺尖端具有至少一個(gè)組織穿透表面，該表面從下面的組中選擇凹 面、凸面、在+角面、弓形面、平面、J求面、4偉形面以及尖4兌面。
(20) 根據(jù)第(18)項(xiàng)所述的活組織檢查裝置，還包括隔離件， 用于將所述壓電尖端與所述空心探針隔離開(kāi)。
(21) 根據(jù)第(20)項(xiàng)所述的活組織檢查裝置，其中，所述隔 離件至少是選自下面組中的一個(gè)電隔離件或者振動(dòng)隔離件，用于 將所述穿刺尖端與所述空心探針隔離開(kāi)。
(22) 根據(jù)第(21)項(xiàng)所述的活組織檢查裝置，其中，所述能 量輸送組件包括至少 一個(gè)壓電元件，該壓電元件在操作中連接到至 少 一個(gè)所述導(dǎo)電元件以振動(dòng)所述穿刺尖端來(lái)穿刺組織。
(23) 根據(jù)第(21)項(xiàng)所述的活組織檢查裝置，其中，所述能 量輸送組件在操作中通過(guò)至少一個(gè)所述導(dǎo)電元件連接到RF發(fā)生器， 以便在操作中將所述穿刺尖端連接到所述RF發(fā)生器的第一電極。
(24) 根據(jù)第(23)項(xiàng)所述的活組織檢查裝置，其中，所述至 少 一個(gè)所述導(dǎo)電元件中的第二個(gè)在操作中將所述空心探針連接到所
述RF發(fā)生器的第二電極。
通過(guò)附圖和說(shuō)明書(shū)，本發(fā)明的這些和其它目標(biāo)以及優(yōu)點(diǎn)將變得 明顯。
附圖結(jié)合到說(shuō)明書(shū)中并作為說(shuō)明書(shū)的一部分，顯示了本發(fā)明的 細(xì)描述一起來(lái)解釋本發(fā)明的原理。
圖1是磁共振成像(MRI)活組織檢查系統(tǒng)的分解透視圖，該系 統(tǒng)包括手柄("活組織檢查裝置")具有根據(jù)本發(fā)明的直觀的圖形控制。
圖2是圖1中MRI活組織檢查系統(tǒng)的定位夾具的側(cè)面護(hù)板和底 座的立體圖。
圖3是裝在圖2中右側(cè)主靶導(dǎo)軌上的引導(dǎo)組件的立體圖。 圖4是圖3中引導(dǎo)組件和圖1中插管針和導(dǎo)入閉塞件的分解立 體圖。
圖5是插入到圖1和4中插管針內(nèi)的導(dǎo)入閉塞件的立體圖。
圖6是圖1中MRI活組織檢查裝置的尾部右側(cè)立體圖，其中一
次性探針組件和鍵盤控制器從可重復(fù)使用的機(jī)架部分上分離。
圖7是圖1中MRI活組織檢查裝置的前部左側(cè)立體圖，其中一
次性探針組件和鍵盤控制器從可重復(fù)使用的機(jī)架部分上分離。
圖8是圖7中可重復(fù)使用的機(jī)架部分的前部左側(cè)分解立體圖。 圖9是圖7中一次性探針組件的俯視圖，其中除去了上蓋以暴
露輸送腔中的內(nèi)部構(gòu)件。
圖IO是圖7中一次性探針組件的前部左側(cè)分解立體圖。
圖ll是安裝到圖1中乳房線圏內(nèi)的定位夾具和引導(dǎo)組件的后部
左側(cè)立體圖。
圖12是裝入到圖11中引導(dǎo)組件內(nèi)的圖7中MRI活組織檢查裝
置的后部立體圖。
圖13是圖7中MRI活組織檢查裝置的顯示部分的頂部詳解圖。 圖14是圖12中MRI活組織檢查裝置、定位夾具和乳房線圏的
后部右側(cè)立體圖，其中標(biāo)記布置器械通過(guò)一次性探針組件的探針插入。
圖15是圖1中活組織檢查系統(tǒng)的分解透視圖，該活組織檢查系 統(tǒng)包括超聲波組織穿透系統(tǒng)。
圖16是圖12中MRI活組織檢查裝置的后部立體圖，其中超聲 波穿透系統(tǒng)置入到圖11中引導(dǎo)組件內(nèi)并穿透組織。
圖17是圖15中超聲波組織穿透系統(tǒng)組件的側(cè)視圖，顯示了包 括插管針的超聲波手柄組件的截面。
圖18是圖17中超聲波手柄組件的軸和插管針的橫截面。
圖19是圖17中超聲波手柄組件的側(cè)面立體圖，顯示了暴露的 軸元件。
圖20是圖17中具有插管針的超聲波手柄組件的超聲波作用遠(yuǎn) 側(cè)尖端的橫截面圖，插管針穿入乳房組織和硬腫瘤中。
圖21是圖20中的替換橫截面圖，其中超聲波遠(yuǎn)側(cè)尖端從插管 針上取下，插入了圖1中的MRI活組織檢查裝置，并且硬腫瘤的一 部分被拉到MRI活組織檢查裝置的探針內(nèi)。
圖22是圖21中的替換橫截面圖，其中插入了圖1中的MRI活 組織檢查裝置，并且MRI活組織檢查裝置的刀管部分切割被拉到 MRI活組織沖全查裝置中的腫瘤。
圖23是圖22中的替換橫截面圖，其中插入了圖1中的MRI活 組織檢查裝置，并且MRI活組織檢查裝置的刀管全部切割被拉到 MRI活組織檢查裝置中的胂瘤。
圖24a-f是顯示 一 些不同遠(yuǎn)側(cè)尖端結(jié)構(gòu)的系列立體圖。
圖25是顯示準(zhǔn)備與超聲波穿透系統(tǒng)組合的手持式外科活組織檢 查系統(tǒng)的立體圖。
圖26是圖25中手持式外科活組織檢查系統(tǒng)的立體圖，顯示了
準(zhǔn)備插入手持式外科活組織檢查系統(tǒng)的通常連續(xù)通道內(nèi)的超聲波穿 透系統(tǒng)的第一變例。
圖27是圖25中手持式外科活組織檢查系統(tǒng)的立體圖，顯示了 準(zhǔn)備插入手持式外科活組織檢查系統(tǒng)的通常連續(xù)通道內(nèi)的超聲波穿 透系統(tǒng)的第二變例。
圖28是圖26中手持式外科活組織檢查系統(tǒng)的端部執(zhí)行器和超 聲波穿透系統(tǒng)在穿入乳房組織時(shí)的橫截面圖。
圖29是圖26中手持式外科活組織檢查系統(tǒng)的端部執(zhí)行器的橫 截面圖，其中除去了超聲波穿透系統(tǒng)，并且一部分硬肺瘤被拉到邊 孔內(nèi)并^皮切除。
圖30是外科活組織檢查系統(tǒng)的替代端部執(zhí)行器的橫截面圖，其 中超聲波穿透和燒灼系統(tǒng)連接到外科活組織檢查系統(tǒng)的遠(yuǎn)端。
圖31是外科活組織檢查系統(tǒng)的替代端部執(zhí)行器的橫截面圖，其 中雙極RF穿透和燒灼系統(tǒng)連接到外科活組織檢查系統(tǒng)的遠(yuǎn)端。
具體實(shí)施例方式
一種活組織檢查裝置優(yōu)選包括能量輸送系統(tǒng)如超聲波組織穿透 系統(tǒng)，以減小組織穿透力，改進(jìn)硬肺瘤的穿透和切除，并改善止血。 另外，超聲波組織穿透系統(tǒng)通過(guò);肖除從活組織檢查裝置的穿透端增 加的外科針刀的長(zhǎng)度，來(lái)改進(jìn)側(cè)面活組織檢查口的訪問(wèn)，并且移動(dòng) 側(cè)面活組織檢查口更加靠近穿透端來(lái)提供增強(qiáng)的組織訪問(wèn)?；谀?量的穿透系統(tǒng)還能夠切除難以抵達(dá)的組織，并提供改善的止血，能 夠解決出血問(wèn)題。側(cè)面活組織檢查口能夠被阻擋以防止組織與能量 輸送系統(tǒng)的動(dòng)作元件接觸而受到損傷。能量輸送系統(tǒng)能夠適用于各 種活組織檢查系統(tǒng)，包括MRI活組織檢查裝置和手持式活組織檢查 裝置。
MRI活組織檢查裝置
轉(zhuǎn)到附圖，其中在幾副圖中相同的附圖標(biāo)記表示相同的部件。
在圖1-3中，磁共振成像(MRI)兼容式活組織檢查系統(tǒng)IO具有控 制模塊12,該控制模塊12通常置于具有MRI機(jī)器(未顯示)的屏 蔽室的外面，或者至少間隔開(kāi)以便減輕其強(qiáng)》茲場(chǎng)和/或靈敏的射頻 (RF)信號(hào)檢測(cè)天線的有害干擾。如美國(guó)專利No. 6,752,768中所述， 在控制模塊12中預(yù)先編程一些功能來(lái)幫助獲取這些組織樣品，該專 利通過(guò)引用并入本文。控制模塊12控制MRI活組織檢查裝置("手 柄")14并為該裝置提供能量，該裝置14通過(guò)定位夾具16定位和 引導(dǎo)，定位夾具16連接到乳房線圈18，該乳房線圈18置于MRI機(jī) 器的臺(tái)架(未顯示)上。
線纜管理線軸20置于從控制模塊12的側(cè)面伸出的線纜管理連 接座22上。捆綁成護(hù)套線纜27的一對(duì)電氣線纜24和機(jī)械線纜26 纏繞在線纜管理線軸20上，分別用于控制信號(hào)的通訊和切割器的旋 轉(zhuǎn)/前進(jìn)運(yùn)動(dòng)。具體而言，電氣和機(jī)械線纜24、 26各自的一端連接到 控制模塊12中的各自的電氣和機(jī)械端口 28、 30,并且另一端連接到 MRI活組織檢查裝置14的可重復(fù)使用的機(jī)架部分32。在不用時(shí)可 以保持才幾架部分32的MRI對(duì)接杯34通過(guò)對(duì)接點(diǎn)安裝托架36鉤在 控制模塊12上。
安裝到墻壁上的界面鎖箱38將繩索40提供給控制模塊12上的 停機(jī)端口42。繩索40優(yōu)選具有獨(dú)特的終端，并且具有較短的長(zhǎng)度， 以防止控制模塊12被意外放置太過(guò)靠近MRI機(jī)器。線上的封裝44 可以有利地將繩索40、電氣線纜24和機(jī)械線纜26對(duì)準(zhǔn)控制模塊12 上的它們各自的端口42、 28、 30。
真空助力由控制模塊12與真空罐50之間連接的第一真空線路 46提供，真空罐50捕獲液體和固體雜質(zhì)。管路套件52實(shí)現(xiàn)控制模 塊12與MRI活組織檢查裝置14之間的氣動(dòng)傳遞。具體而言，第二 真空路線54連接到真空罐50的入口 56。第二真空路線54分成兩個(gè) 真空路線58、 60，它們連接到MRI活組織檢查裝置14。使用機(jī)架 部分32中安裝的MRI活組織檢查裝置14,控制模塊12執(zhí)行功能檢 查。生理鹽水手動(dòng)注入活組織檢查裝置14中，以用作潤(rùn)滑劑，并幫
助實(shí)現(xiàn)真空密封?？刂颇K12啟動(dòng)MRI活組織檢查裝置14中的切 割機(jī)構(gòu)(未顯示)，監(jiān)視全部行程。機(jī)械線纜26或者活組織檢查裝 置14中的聯(lián)接參考電機(jī)的作用力和/或機(jī)械線纜26中的扭曲量與機(jī) 械線纜2 6每端的轉(zhuǎn)速或位置進(jìn)行比較來(lái)監(jiān)視，該作用力用于驅(qū)動(dòng)機(jī) 械線纜26旋轉(zhuǎn)。
緊挨著可重復(fù)使用的機(jī)架部分32上的顯示區(qū)域61，可以從可重 復(fù)使用的機(jī)架部分32上拆卸的遠(yuǎn)程鍵盤62通過(guò)電氣線纜24給控制 模塊12發(fā)送訊號(hào)，以增強(qiáng)MRI活組織檢查裝置14的臨床控制，尤 其是在遠(yuǎn)處(例如30英尺之外)將控制模塊12不方便地插入定位 夾具16和/或放置之后，不方便在MRI活組織檢查裝置14本身上進(jìn) 行控制時(shí)。在插入之后，可以訪問(wèn)可重復(fù)使用的機(jī)架部分32上的尾 端指輪63來(lái)旋轉(zhuǎn)組織樣品將被獲取的一側(cè)。
定位框架68上的左右平行的上部導(dǎo)軌64、 66分別側(cè)向可調(diào)節(jié) 地容納在左右平行的上部軌道70、 72內(nèi)，該上部軌道70、 72接合 到乳房線圏18的患者支撐平臺(tái)78的下側(cè)74,且位于患者支撐平臺(tái) 78中所形成的選擇的乳房開(kāi)口 76的每一側(cè)。乳房線圈18的基部80 通過(guò)中心柱82連接，該中心柱82在乳房開(kāi)口 76之間接合到患者支 撐平臺(tái)78。并且， 一對(duì)外側(cè)垂直支撐柱84、 86位于各個(gè)乳房開(kāi)口 76周圍間隔開(kāi)的每一側(cè)，限定了放置定位夾具16的側(cè)向凹槽88。
在圖1-2中，選擇的乳房沿內(nèi)(中間)側(cè)通過(guò)中間板90擠壓， 該中間板90向下容納在定位框架68的中間三側(cè)框架92內(nèi)。通過(guò)側(cè) 面護(hù)板94將乳房從乳房的外(橫)側(cè)擠壓，該側(cè)面護(hù)板94向下容 納在定位框架68的側(cè)面三側(cè)框架96內(nèi)，定義X-Y平面。X-軸相對(duì) 于站立的患者垂直，且在面向定位夾具16的外露部分的醫(yī)生觀看時(shí)， 對(duì)應(yīng)左右軸線。
Z-軸垂直于X-Y平面，向乳房的中間側(cè)延伸，通常對(duì)應(yīng)MRI活 組織檢查裝置14的一次性探針組件100的探針98的插入方向和深 度，或者對(duì)應(yīng)插管針(sleeve trocar) 102的插入方向和深度，該插 管針102具有插入的導(dǎo)入閉塞器(introducer obturator ) 104。為了清
楚，詞語(yǔ)"Z-軸，，可以與"穿透軸線"互換使用，盡管后者可以是 或者不是垂直于空間坐標(biāo)，該坐標(biāo)用于定位患者的插入點(diǎn)。這里描
述的定位夾具16的型號(hào)允許穿透軸線以方便的或者臨床上有利的角 度非垂直于X-Y軸指向病變?？臻g坐標(biāo)的原點(diǎn)可以反映由側(cè)面護(hù)板
(lateral fence) 94在組織上施加的記號(hào)(dent)。作為替換，由基 準(zhǔn)保持器108保持的一次性基準(zhǔn)指示器106中填充有MRI影像材料
(例如KY潤(rùn)滑劑，生理鹽水，釓)，并且使用蓋子110密封。 探針98、插管針102和基準(zhǔn)指示器106通過(guò)定位夾具16引導(dǎo)。 具體參照?qǐng)D2,由側(cè)面護(hù)板支撐的機(jī)架120在空間中定位左、右主靶 向?qū)к?21、 122,每個(gè)導(dǎo)軌121、 122則隨之引導(dǎo)活組織檢查裝置 14的基準(zhǔn)指示器106、插管針102或探針98 (圖1 )。每個(gè)主靶向 導(dǎo)軌121、 122包括接合軸124，該接合軸124容納在高度(Y-軸) 軛126的左側(cè)或者右側(cè)軸套125內(nèi)，高度軛126基于4幾架主體128 可垂直調(diào)節(jié)，且隨之基于側(cè)面護(hù)板94可側(cè)向調(diào)節(jié)。作為替換，乳房 線圈可以使機(jī)架主體能夠安裝在中間板90上，以〗更從中間訪問(wèn)。機(jī) 架主體128包括近側(cè)的矩形立柱132，厚壁134乂人該立柱132的遠(yuǎn)側(cè) 伸出，并在側(cè)向上向外展開(kāi)(形成左、右垂直矩形槽136、 138)而 作為托架140的一部分，所述托架140具有頂部和底部懸臂144、 146， 該懸臂144、 146分別在側(cè)面護(hù)板94中所形成的頂部軌道148上和 近似于開(kāi);^文的下部軌道150上側(cè)向滑動(dòng)。在側(cè)向調(diào)節(jié)桿151參照側(cè) 向測(cè)量導(dǎo)軌145向左或向右重新定位到所需位置時(shí)，可以抬升側(cè)向
(X-軸)調(diào)節(jié)桿151，使其遠(yuǎn)端149被抬高而與側(cè)面護(hù)板94中所形 成的底部4九道147脫離。
高度軛126是在遠(yuǎn)側(cè)的中間部分?jǐn)嚅_(kāi)以形成左、右鎖柄(hand) 152的矩形袖口 (cuff)，所述左、右鎖柄152分別在左、右垂直矩 形槽136、 138中垂直滑動(dòng)。左、右鎖柄152具有各自的山脊?fàn)罱鼈?cè) 表面(未顯示)，該表面可以被選擇地向近側(cè)拉動(dòng)以便由高度鎖桿 156鎖止接合，該高度鎖桿156在每個(gè)垂直矩形槽136、 138的近側(cè) 上具有山脊?fàn)畋砻?58。在高度軛126重新垂直定位時(shí)，高度鎖桿
156上升，使高度軛126松開(kāi)與機(jī)架主體128的鎖止接合。對(duì)于高度 調(diào)節(jié)，高度軛126的近側(cè)頂面作為瞄準(zhǔn)器160,以讀取高度鎖桿156 近側(cè)表面上所具有的高度測(cè)量刻度162。
接合軸124可以旋轉(zhuǎn)，從而穿透軸線可以包括向上或者向下軌 跡。在所示的結(jié)構(gòu)中，高度軛126的近側(cè)拐角包括可以由角度鎖桿 166選擇的角度鎖扣164(例如，-15°, 0°， +15°)。主靶向?qū)к?22 包括遠(yuǎn)側(cè)鎖扣167，作為基準(zhǔn)保持件108 (圖1 )的原始參考。
在圖3-4中，導(dǎo)向組件200可以接合到圖2中由側(cè)面護(hù)板支撐的 機(jī)架120,該組件200包括框架(cradle) 202,該框架202的上部側(cè) 面202a向上展開(kāi)以接合主靶向?qū)к?22的底部凹槽203。下部側(cè)面 202b水平展開(kāi)以提供機(jī)架導(dǎo)軌204,該機(jī)架導(dǎo)軌204位于穿透軸線 的下面。為了為MRI活組織檢查裝置14 (圖1)提供附加引導(dǎo)，副 耙向?qū)к?06包括側(cè)面凹槽208,該側(cè)面凹槽208沿主耙向?qū)к?22 的縱向引導(dǎo)片210導(dǎo)向。當(dāng)完全接合在縱向引導(dǎo)片210上時(shí)，棘爪 212在l束爪彈簧214的作用下圍繞側(cè)面窗口 218中的垂直爪銷216 樞轉(zhuǎn)，側(cè)面窗口 218位于副耙向?qū)к?06中的近側(cè)，棘爪212落入 近側(cè)鎖扣220中，該近側(cè)鎖扣220位于主革巴向?qū)к?22的近側(cè)。凈束 爪彈簧214可以將棘爪212保持在中立位置，該中立位置用于副靶 向?qū)к?06的裝配和后續(xù)的拆卸，或者包括一對(duì)相對(duì)的棘爪彈簧(未 顯示)用于此目的。
在圖4-5中，插管針102包括空心軸(或插管)223，該空心軸 223在近側(cè)連接到圓柱形輪轂224,并具有靠近開(kāi)放的遠(yuǎn)端228的側(cè) 面開(kāi)口 226。圓柱形輪轂224具有向外露出的指輪230,用于旋轉(zhuǎn)側(cè) 面開(kāi)口 226。圓柱形輪轂224具有內(nèi)部凹槽232,該凹槽232包圍鴨 嘴形密封件(duckbill seal) 234、刮片式密封件(wiper seal) 236和 密封圈(seal retainer) 238，以便在軸223為空時(shí)提供流體密封，并 用于密封鎖插入的導(dǎo)入閉塞件104。
導(dǎo)入閉塞件104優(yōu)選包括具有對(duì)應(yīng)特征的一些構(gòu)件?？招妮S242 包括在成〗象側(cè)切口 246與近側(cè)端口 248之間連通的流體腔244?？招?br>
軸242縱向延伸，在插管針102的遠(yuǎn)端228之外接合有穿刺尖頭249。 閉塞件手柄250包圍近側(cè)端口 248，且包括鎖止特征252，該鎖止特 征252包括可視的角度指示器254,該角度指示器254可旋轉(zhuǎn)地接合 指輪230，使成Y象側(cè)切口 246與插管針102中的側(cè)面開(kāi)口 226對(duì)準(zhǔn)。 閉塞件密封帽256可以在近側(cè)接合到閉塞件手柄250內(nèi)，以封閉流 體腔244。閉塞件密封帽256包括鎖止件或者鎖止特征258，該鎖止 件或者鎖止特征258包括可視的角度指示器259,該角度指示器259 對(duì)應(yīng)閉塞件指輪帽230上的可視的角度指示器254。閉塞件密封帽 256可以由剛性的、柔軟的或者彈性的材料成型。
回到圖3和圖4,插管針102在穿透組織期間通過(guò)套管支座260 引導(dǎo)，該套管支座260具有插管輪轂262用于接收插管針102的圓 柱形輪轂224。套管支座260具有側(cè)面插管輪轂凹槽264，該凹槽264 沿副靶向?qū)к?06的頂部和底部導(dǎo)向凸緣266、 268滑動(dòng)，每個(gè)凸緣 266、 268具有對(duì)齊的、凹脊?fàn)畹募X表面270,該表面270與頂部 和底部導(dǎo)軌鎖止搖桿鎖閂276、 278各自上的頂部和底部棘齒特征 272、 274相互作用，所述鎖閂276、 278通過(guò)套管支座260每側(cè)的各 自的頂部和底部鎖銷280、 282接合。棘齒特征272、 274的向近側(cè) 傾斜，以允許向遠(yuǎn)側(cè)運(yùn)動(dòng)。每個(gè)導(dǎo)軌鎖止搖桿鎖閂276、 278的遠(yuǎn)側(cè) 部分通過(guò)各自的導(dǎo)軌鎖止壓縮彈簧284、 286從套管支座260向外偏 壓，以便將棘齒特征272、 274偏壓到與引導(dǎo)凸緣266、 268的棘齒 表面270相接觸。導(dǎo)軌鎖止搖桿鎖閂276、 278的同時(shí)受壓允許插管 支架260被向近側(cè)拉動(dòng)，拉出在其中支撐的插管針102,直到插管支 架260抵達(dá)副耙向?qū)к?06的近端，基于此，插管支架260驅(qū)動(dòng)棘 爪212順時(shí)針旋轉(zhuǎn)(從頂部看)，并因此與副靶向?qū)к?06接合， 副耙向?qū)к?06從主靶向?qū)к?22上解鎖，使得通過(guò)繼續(xù)向近側(cè)運(yùn) 動(dòng)而可以從主耙向?qū)к?22上卸下。
在首先將副耙向?qū)к?06裝到主靶向?qū)к?22上之前，優(yōu)選將 套管支座260可調(diào)節(jié)地置于副靶向?qū)к?06上來(lái)設(shè)置所需的穿透深 度。具體而言，通過(guò)月牙形的深度指示器292形成深度導(dǎo)向290，所
述深度指示器292具有側(cè)向凹槽296用于接合頂部和底部引導(dǎo)凸緣 266、 268。位于側(cè)向凹槽296頂部和底部的向前傾斜的表面298用 于接合副靶向?qū)к?06上的山脊?fàn)罴X表面270，允許通過(guò)從副靶向 導(dǎo)軌206的遠(yuǎn)端插入深度指示器292來(lái)進(jìn)行裝配。然后，摩擦接合 將抵抗向近側(cè)進(jìn)一步運(yùn)動(dòng)，并且強(qiáng)力反抗任何向遠(yuǎn)側(cè)的運(yùn)動(dòng)，尤其 是從深度導(dǎo)向290的深度絲杠(depth lead screw ) 300上向遠(yuǎn)側(cè)的運(yùn) 動(dòng)，當(dāng)使用深度驅(qū)動(dòng)桿305來(lái)旋轉(zhuǎn)深度絲杠300并將深度絲杠300 縱向定位在其中時(shí)，該絲杠300的遠(yuǎn)端302在深度指示器292中的 通孔304內(nèi)旋轉(zhuǎn)，并且其近端向側(cè)面偏斜。深度絲杠300的中部容 納在縱向通孔306內(nèi)，該縱向通孔306形成于插管支架260內(nèi)且位 于其側(cè)面凹槽208的外側(cè)。對(duì)于粗略的深度調(diào)節(jié)，深度絲杠300上 的外導(dǎo)向螺紋307選擇性地接合插管支架260,直到頂部和底部粗略 調(diào)節(jié)按鈕308、 310向內(nèi)陷入到插管支架260內(nèi)，該粗略調(diào)節(jié)按鈕308、 310包括各自的頂部和底部粗略調(diào)節(jié)壓縮彈簧312、 314。每個(gè)粗略 調(diào)節(jié)按4丑308、 310包括各自的垂直伸長(zhǎng)的孔316、 318,該孔316、 318的內(nèi)表面具有蝸輪段320、 322,該蝸輪段320、 322在受到松弛 的粗略調(diào)節(jié)壓縮彈簧312、 314的壓迫時(shí)將接合深度絲杠300上的外 導(dǎo)向螺紋307。
回到圖3，指輪230使用插管針102的其它部分(被省略)接合 到插管支架260的插管環(huán)(sleeve hug) 262上。與本發(fā)明一致的申 請(qǐng)可以包括MRI活組織檢查裝置的探針，該探針可以是包括穿刺尖 頭的探針，可以是不穿過(guò)空心軸(插管)223而以其它方式使用的探 針。由此，具有類似密封部件的指輪可以裝入到插管支架260中。
在圖6-7中，MRI活組織檢查裝置14具有一次性探針組件100, 如圖所示，該探針組件100與可重復(fù)使用的機(jī)架部分32分離，并且 遠(yuǎn)程鍵盤62從可重復(fù)使用的機(jī)架部分32上釋放。護(hù)套線纜27連接 到可重復(fù)使用的機(jī)架部分32的下側(cè)且位于尾端指輪63的遠(yuǎn)側(cè)，以 改進(jìn)可重復(fù)使用的機(jī)架部分的平衡和支撐，該機(jī)架部分則隨之可以 通過(guò)工字梁形狀的機(jī)架導(dǎo)軌324接合到機(jī)架引導(dǎo)軌道204(圖4)中，
機(jī)架導(dǎo)軌324的上表面326接合在機(jī)架基板330的底部凹槽328內(nèi)。 機(jī)架基板330上的山脊?fàn)畈考?31在接合過(guò)程中引導(dǎo)一次性探針組 件100。機(jī)架導(dǎo)軌324的變窄的上部遠(yuǎn)側(cè)表面332還接合向下抓持凸 緣334,該凸緣334緊挨著一次性探針組件100的遠(yuǎn)側(cè)指輪336向下 延伸。下懸式殼體337被緊固到機(jī)架基板330的近側(cè)底面部分。
一次性探針組件100還具有向后滑動(dòng)而與可重復(fù)使用的機(jī)架部 分32接合的底面。具體而言，變窄的近端338形成于上蓋340中， 遠(yuǎn)側(cè)鎖臂342與上蓋340的每一側(cè)分離，但是朝近側(cè)方向具有解鎖 按鈕344位于上蓋340的外表面346上，該解鎖按鈕344向下壓縮 以便使鎖面348 (圖6)從機(jī)架基板330的可重復(fù)使用的機(jī)架部分32 中的向遠(yuǎn)側(cè)開(kāi)放的接收孔352的遠(yuǎn)側(cè)舌片350上分離。
可重復(fù)使用的4幾架部分32的近側(cè)上蓋356的上部近側(cè)表面中的 凹板354設(shè)計(jì)成用來(lái)接收遠(yuǎn)程鍵盤62。近側(cè)上蓋356還定義了接收 孔352的上部。凹板354具有前導(dǎo)孔360和后鎖孔362,分別用于接 收遠(yuǎn)程鍵盤62尾端的前齒363和可撓曲的解鎖片364,以便選擇性 地將鍵盤62接合到可重復(fù)使用的機(jī)架部分32以及從該機(jī)架部分32 分離。鍵盤62還包括平移搖桿按鈕366,該按鈕366具有遠(yuǎn)側(cè)前進(jìn)、 默認(rèn)中立以及向后縮回控制位置?？梢酝ㄟ^(guò)尾端按鈕368編程一些 模式功能如生理鹽水沖洗。
具體參照?qǐng)D6， 一次性探針組件100具有位于尾部對(duì)接端370上 的多個(gè)互連元件。向右偏置的真空軟管接頭372用于接收真空管(未 顯示)，該真空管由在其下面和尾部延伸的摩擦夾373夾持以防止 意外+>開(kāi)。右側(cè)狹槽374向遠(yuǎn)側(cè)開(kāi)放，且形成于機(jī)架基板330和近 側(cè)頂蓋356之間，以便在一次性探針組件100接合到可重復(fù)使用的 機(jī)架部分32時(shí)用于接收這種真空管。中心的花鍵驅(qū)動(dòng)軸375接合尾 端指輪63，并與遠(yuǎn)側(cè)指輪336聯(lián)系，以便將探針98中的邊孔376 旋轉(zhuǎn)到所需一側(cè)，在此過(guò)程中通過(guò)遠(yuǎn)側(cè)指輪336上的箭頭指示器378 從-現(xiàn)覺(jué)上進(jìn)行確認(rèn)。右側(cè)的花^t驅(qū)動(dòng)軸380實(shí)現(xiàn)刀具平移，左側(cè)的 花鍵驅(qū)動(dòng)軸382實(shí)現(xiàn)刀具旋轉(zhuǎn)。
遠(yuǎn)側(cè)指輪336和探針98裝在圓柱形輪轂384上，該輪轂384是 下部殼體358伸出與上蓋340匹配之外的遠(yuǎn)側(cè)部分。樣品通孔386 穿過(guò)圓柱形輪穀384,用于接收進(jìn)入探針98的刀管(cutter tube )388 (圖9)的旋轉(zhuǎn)和平移，并且用于接收通過(guò)縮回刀管388而取得的組 織樣品(未顯示)。當(dāng)?shù)豆?88全部縮回到在上蓋340和下部殼體 358的近側(cè)部分之間所形成的輸送腔380中時(shí)，從^皮刀管388包圍的 真空管394向遠(yuǎn)側(cè)延伸的尖端392將縮回的組織樣品裝到樣品獲取 平臺(tái)396上，該平臺(tái)396為上蓋340和圓柱形輪轂384之間的交換 區(qū)域(relieved area )。
在圖8中，應(yīng)當(dāng)認(rèn)識(shí)到，護(hù)套線纜27連接到機(jī)架基板330上， 且將單一的機(jī)械驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)傳遞給裝到機(jī)架基板330上的定速比變速 器398，并且與解碼器400電通信，該解碼器400接合到接收孔352 尾部的定速比變速器398。護(hù)套線纜27還通過(guò)線束(未顯示)與顯 示區(qū)61電通信，并且通過(guò)線纜組件404與鍵盤62電通信，線纜組 件404包括夾持鍵盤線纜404的應(yīng)力緩解托架404并且緊固到護(hù)套 線纜27的近側(cè)。定速比變速器398具有貫通開(kāi)口 408用于接收中心 花鍵驅(qū)動(dòng)軸375 (圖6)的遠(yuǎn)端，以便轉(zhuǎn)動(dòng)地接合在近側(cè)接收的錐形 軸410，該錐形軸410形成于尾端指輪63的遠(yuǎn)側(cè)并且通過(guò)O形環(huán)412 密封。形成于定速比變速器398遠(yuǎn)側(cè)的右側(cè)開(kāi)口 414可旋轉(zhuǎn)地接合 一次性探針組件100的右側(cè)花^t驅(qū)動(dòng)軸380，用于使刀管388前進(jìn)以 及縮回("平移，，)。形成于定速比變速器398遠(yuǎn)側(cè)的左側(cè)開(kāi)口 416 可旋轉(zhuǎn)地接合一次性探針組件100的左側(cè)花鍵驅(qū)動(dòng)軸382，用于在刀 管388的遠(yuǎn)側(cè)刀刃經(jīng)過(guò)探針98的邊孔376滑動(dòng)時(shí)旋轉(zhuǎn)刀管388。
在圖9-10中， 一次性探針組件100的輸送腔390包括具有螺紋 軸孔420的刀具輸送架418，該螺紋軸孔420套在細(xì)長(zhǎng)的平移軸422 上，該平移軸422的近端是右側(cè)花鍵驅(qū)動(dòng)軸380,該右側(cè)花鍵驅(qū)動(dòng)軸 380由下部殼體358尾壁425中的尾部右側(cè)圓柱形軸承424支撐。在 圓柱形軸承424外圓周上的溝槽中容納有0形環(huán)426。螺紋平移軸 422的遠(yuǎn)端428在接合到下部殼體358前壁432上的遠(yuǎn)側(cè)右側(cè)圓柱形
軸承430中轉(zhuǎn)動(dòng)。在圓柱形軸承430外圓周上的溝槽中容納有O形 環(huán)434。細(xì)長(zhǎng)平移軸422的螺紋中部436位于非螺紋遠(yuǎn)側(cè)延伸部分 438和非螺紋近側(cè)延伸部分440之間，這兩個(gè)部分允許刀具輸送架 418的螺紋軸孔420 /人螺紋中部436分離。
遠(yuǎn)側(cè)壓縮彈簧442和近側(cè)壓縮彈簧444分別位于非螺紋遠(yuǎn)側(cè)和 近側(cè)延伸部分438、 440上，用于在細(xì)長(zhǎng)平移軸422反轉(zhuǎn)時(shí)，壓迫刀 具輸送架418的螺紋軸孔420向后與螺紋中部436接合。具體而言， 刀具輸送架418包括與上蓋340 (未顯示)的底面滑動(dòng)接合的頂部軸 向凹槽446，以及與下部殼體358的頂面上的縱向軌道450接合的底 部縱向?qū)?48。在如此抑制旋轉(zhuǎn)時(shí)，細(xì)長(zhǎng)平移軸422的旋轉(zhuǎn)將使刀 具輸送架418作相應(yīng)的縱向平移，刀具輸送架418的遠(yuǎn)側(cè)和尾側(cè)成 對(duì)的夾持凸緣452、 454在側(cè)向上被保持在左側(cè)，以便分別與刀具正 齒輪452的齒部460的每一側(cè)上所形成的遠(yuǎn)側(cè)和近側(cè)溝槽456、 458 相接合，刀具正齒輪462具有軸孔用于施加真空。
在這一端，真空軟管接頭372連接到安裝結(jié)構(gòu)464上，該安裝 結(jié)構(gòu)464被夾持在上蓋340和下部殼體358之間以便在輸送腔390 內(nèi)形成節(jié)流孔(orifice) 466,該節(jié)流孔466與刀具齒4侖462的軸孔 對(duì)齊且與真空軟管接頭372流體連通。
具體參照?qǐng)D10,真空管394的近端容納在節(jié)流孔466內(nèi)。矩形 導(dǎo)向467支撐著真空管394向遠(yuǎn)側(cè)延伸的尖端392，并且接合在上蓋 340和下部殼體358之間。刀具管388套在真空管394上并使真空管 394平移。連接到刀具齒輪462近端的密封帽468動(dòng)態(tài)密封真空管 394的外圓周，從而向近側(cè)供應(yīng)給向遠(yuǎn)側(cè)延伸的尖端392的真空壓力 不會(huì)在輸送腔390中釋放。刀管388前進(jìn)到真空管394的開(kāi)放遠(yuǎn)端 周圍，經(jīng)過(guò)樣品獲取平臺(tái)396以密封到后部密封件470上，該后部 密封件470基本上將近側(cè)開(kāi)口 472密封到插管接頭474中，該插管 接頭474在圓柱形輪轂484中旋轉(zhuǎn)。插管接頭474具有遠(yuǎn)端476,該 遠(yuǎn)端476可旋轉(zhuǎn)地接合遠(yuǎn)側(cè)指輪336。遠(yuǎn)側(cè)和近側(cè)0形環(huán)478、 480 分別位于遠(yuǎn)側(cè)和近側(cè)溝槽482、 484內(nèi)，該溝槽482、 484 3爭(zhēng)過(guò)插管
接頭474的側(cè)向通道486,以提供一定程度的摩〗察阻力來(lái)避免意外旋 轉(zhuǎn)，并且有效密封側(cè)向通道486用于真空助力，使組織脫垂并獲取 樣品。在遠(yuǎn)側(cè)指4侖336遠(yuǎn)側(cè)表面的中心開(kāi)i殳非圓形開(kāi)口 488。探針 98的探針管490的近端穿過(guò)非圓形開(kāi)口 488延伸以便接收刀管388 的遠(yuǎn)端。在其長(zhǎng)度上連接到探針管490的側(cè)面管492與接頭插管474 的側(cè)向通道486連通。側(cè)面管492具有橫腔，該橫腔通過(guò)腔孔494 (圖9 )與邊孔376下面的探針管490/刀管388所形成的刀具腔連通。
通過(guò)尾端指輪63旋轉(zhuǎn)的中心花鍵驅(qū)動(dòng)軸375驅(qū)動(dòng)軸496旋轉(zhuǎn)， 該軸496的鍵合遠(yuǎn)端498接合到小齒輪500并隨之驅(qū)動(dòng)小齒輪500 旋轉(zhuǎn)，該小齒輪500齒輪嚙合到近側(cè)正齒輪502,該近側(cè)正齒輪502 形成插管4妾頭474的外部近側(cè)圓周。4定合的遠(yuǎn)端498的圓柱形遠(yuǎn)側(cè) 尖端504在下部殼體358中的軸孔(未顯示)內(nèi)旋轉(zhuǎn)。尾端指輪63 的旋轉(zhuǎn)因此驅(qū)動(dòng)探針98旋轉(zhuǎn)。
遠(yuǎn)側(cè)肘狀氣動(dòng)配件506支撐在下部殼體358內(nèi)，上端508與插 管接頭474的側(cè)向通道486連通，尾端510連接到由下部殼體358 支撐的通風(fēng)氣動(dòng)管路512。通風(fēng)氣動(dòng)管路512的另 一端連接到近側(cè)肘 狀氣動(dòng)配件516的遠(yuǎn)端514,該配件516的橫端518向外界大氣開(kāi)放。 從橫端518通過(guò)腔孔494傳遞大氣壓力的各種構(gòu)件設(shè)計(jì)成使得可以 通過(guò)探針管4卯取出組織樣品。在切割組織樣品之前通過(guò)真空軟管 接頭382氣動(dòng)抽吸空氣，將在邊孔376處實(shí)現(xiàn)足夠低的壓力以便使 組織脫垂以使_切割。
細(xì)長(zhǎng)旋轉(zhuǎn)軸520在近側(cè)終止于左側(cè)花4建驅(qū)動(dòng)軸382，該驅(qū)動(dòng)軸 382由左側(cè)尾側(cè)圓柱形軸承522可旋轉(zhuǎn)地支撐，該軸承522的外圓周 上具有溝槽以容納O形環(huán)524，并且容納在下部殼體358的尾壁425 內(nèi)。細(xì)長(zhǎng)旋轉(zhuǎn)軸520的遠(yuǎn)端526可旋轉(zhuǎn)地容納在左側(cè)遠(yuǎn)側(cè)圓柱形軸 承528內(nèi)，該軸承528的外圓周上具有溝槽以容納0形環(huán)530，并 且容納在下部殼體358的前壁425內(nèi)。當(dāng)?shù)毒咻斔图?18前進(jìn)以便 使刀管388滑動(dòng)經(jīng)過(guò)邊孔376時(shí)，刀具正齒輪460嚙合細(xì)長(zhǎng)旋轉(zhuǎn)軸 520的正齒輪部分532。刀管388的成比例旋轉(zhuǎn)將保證有效切割組織。
在不切割時(shí)停止旋轉(zhuǎn)將有利地提高組織樣品的獲取。
在使用時(shí)，在圖11中，定位夾具16已經(jīng)裝入到乳房線圏18中。
引導(dǎo)組件200已經(jīng)預(yù)設(shè)了所需的插入點(diǎn)、所需的穿透軸線和穿透深 度。在插管針102/導(dǎo)入閉塞件104已經(jīng)插入并且經(jīng)過(guò)影像確認(rèn)之后， 除去導(dǎo)入閉塞件104并插入活組織檢查裝置14的探針98,如圖12 所示。插管針102的形狀調(diào)準(zhǔn)探針98,這通過(guò)使用插管針102的指 輪230上的可視角度指示器對(duì)準(zhǔn)遠(yuǎn)側(cè)指輪336上的箭頭指示器378 進(jìn)行視覺(jué)輔助。醫(yī)生可以通過(guò)按壓鍵盤62上的平移搖桿按鈕366和 尾部按鈕368來(lái)實(shí)現(xiàn)活組織檢查裝置14的操作，同時(shí)參考顯示區(qū)61 上關(guān)于活組織檢查裝置14的狀態(tài)信息。在圖13中，顯示區(qū)61優(yōu)選 包括刀具位置柱狀圖534,該柱狀圖534具有遠(yuǎn)側(cè)和近側(cè)指示器536、 538，可以與已經(jīng)有多少個(gè)光段540通過(guò)發(fā)光來(lái)指示刀管388相對(duì)于 邊孔376的進(jìn)度進(jìn)行比較。可以撥動(dòng)尾部按鈕368使活組織一全查裝 置14通過(guò)三個(gè)模式進(jìn)行循環(huán)，這通過(guò)位置LED指示器542、樣品 LED指示器544和清零LED指示器546進(jìn)行指示，這些指示器具有 對(duì)應(yīng)的標(biāo)記來(lái)圖形化顯示活組織檢查裝置在該模式中的操作。具體 而言，位置才莫式描述器(depiction) 548表示刀管388可以前進(jìn)和后 退，例如在將探針98插入插管針102之前關(guān)閉邊孔376。在樣品模 式描述器550中，實(shí)現(xiàn)真空助力，通過(guò)刀管388抽吸足夠的空氣將 組織脫垂到在刀管388平移的同時(shí)保持開(kāi)放的邊孔376中。在清零 模式描述器552中，在完全縮回刀管388以取出組織樣品的同時(shí)保 持真空。在圖14中，在通過(guò)圓柱形輪轂388中的樣品通孔386時(shí)使 用標(biāo)記裝置548。
基于能量進(jìn)行組織穿透的活組織檢查裝置
在圖15中，顯示了一種具有基于能量的組織穿透系統(tǒng)的外科手 術(shù)活組織檢查系統(tǒng)610 ?；谀芰康南到y(tǒng)能夠減小穿透硬腫瘤所需的 力，改善止血，并且能夠有利地移動(dòng)靠近插管針102遠(yuǎn)端的外部插 管或者插管針102的組織接收側(cè)面孔226。另外，基于能量的系統(tǒng)能 夠用來(lái)消融和燒灼通過(guò)側(cè)面孔226所無(wú)法訪問(wèn)的組織。如圖所示， 能夠提供一種基于能量的系統(tǒng)，例如但不限于超聲波穿透系統(tǒng)615, 該系統(tǒng)615包括能夠由開(kāi)關(guān)621致動(dòng)的發(fā)生器620，以及在#:作時(shí)通 過(guò)電纜622連接到發(fā)生器620的手柄組件625。插管針102可以是手 柄組件625的固定連接元件，或者如果需要，也可以可拆卸地與之 連接。圖16顯示了插入到外科手術(shù)系統(tǒng)610中以穿透組織的超聲波 穿透系統(tǒng)615。
現(xiàn)在參考圖17,發(fā)生器620通過(guò)電纜622以選擇的振幅、頻率 和相位向手柄組件625發(fā)送電信號(hào)。手柄組件625包括聲學(xué)組件630, 其具有能夠響應(yīng)電信號(hào)的一個(gè)或者多個(gè)壓電元件631。壓電元件631 響應(yīng)電信號(hào)進(jìn)行膨脹和收縮，從而將電能量轉(zhuǎn)化為機(jī)械運(yùn)動(dòng)。機(jī)械 運(yùn)動(dòng)在駐波中產(chǎn)生經(jīng)過(guò)聲學(xué)組件630傳播的超聲波能量的縱波，以 選擇的頻率、振幅和相位來(lái)振動(dòng)聲學(xué)組件630,所述頻率、振幅和相 位中的任意 一 者都可以是時(shí)間或其它變量的函數(shù)。刀片或振動(dòng)組件 635可拆卸地連接到聲學(xué)組件630上。手柄組件625包括延伸到可拆 卸的振動(dòng)組件635的聲學(xué)組件630的近側(cè)部分，振動(dòng)組件635 乂人該 近側(cè)部分向遠(yuǎn)側(cè)延伸。手柄626包圍聲學(xué)組件630的近側(cè)部分，并 防止醫(yī)生接觸振動(dòng)元件。套管640能夠使用蓋子642可拆卸地連接 到手柄626,并包圍振動(dòng)部件635但露出遠(yuǎn)側(cè)尖端650。隔離件641 可振動(dòng)地將振動(dòng)部件635與固定套管640隔離開(kāi)。
聲學(xué)組件630的零件能夠以相同的共振頻率進(jìn)行振蕩或者共振。 對(duì)其中包含的元件進(jìn)行調(diào)諧來(lái)放大遠(yuǎn)側(cè)尖端650的運(yùn)動(dòng)，并且能夠 產(chǎn)生簡(jiǎn)諧振動(dòng)與聲學(xué)系統(tǒng)中的其它部分共振，這將導(dǎo)致遠(yuǎn)側(cè)尖端650最 大幅度的前后運(yùn)動(dòng)。聲學(xué)組件630的遠(yuǎn)側(cè)尖端650能夠放置成與患者的 組織相接觸，以便將超聲波能量輸送給組織。
當(dāng)遠(yuǎn)側(cè)尖端650與組織振動(dòng)接合時(shí)，能夠出現(xiàn)組織的空化、細(xì)胞破 壁和乳化。組織中的內(nèi)部細(xì)胞摩擦能夠產(chǎn)生熱能量或熱量，使振動(dòng)尖端 650的側(cè)面產(chǎn)生燒灼并提高止血。產(chǎn)生的熱量足以斷開(kāi)蛋白氫鍵，導(dǎo)致 高結(jié)構(gòu)蛋白(即膠原蛋白和肌肉蛋白)變質(zhì)(即組織變成不良)。切割
的量以及得到的凝血程度能夠根據(jù)遠(yuǎn)側(cè)尖端650的振幅、使用者施加的 壓力大小以及遠(yuǎn)側(cè)尖端650的鋒利性而變化。聲學(xué)組件630的遠(yuǎn)側(cè)尖端 650可以將振動(dòng)能量集中到與遠(yuǎn)側(cè)尖端650直接接觸的組織上，并且能 夠強(qiáng)化和局部定位(localize )熱能和機(jī)械能的傳遞。顯示的插管針102 可拆卸地連接到手柄組件623上。圖18是沿線A-A獲取的橫截面，顯 示了振動(dòng)部件635、套管640和空心軸或插管223的組裝。套管640能 夠阻擋插管223中的孔226，以防止組織與振動(dòng)部件625接觸。
這僅僅是超聲波系統(tǒng)615的操作的概述，本領(lǐng)域技術(shù)人員將會(huì)知道 具體構(gòu)件如何工作來(lái)實(shí)現(xiàn)該基于能量的外科操作。還將理解的是，圖15
和16中舉出的超聲波裝置以及上述的元件僅僅是代表性的，如 B. Estabrook等人的名稱為"Methods and Devices for Control 1 ing the Vibration of Ultrasonic Components"的美國(guó)專利No. 6， 274, 963中 所公開(kāi)的那些裝置和元件，該專利通過(guò)引用并入本文。
圖19顯示了手柄組件623和插管針102的元件的分解圖。振動(dòng)部 件635可拆卸地連接到手柄625中的超聲波組件630,套管640在振動(dòng) 部件635上滑動(dòng)以侵/使用環(huán)箍642可拆卸地連接到手柄625。手柄組件 623可滑動(dòng)且可拆卸地安裝在插管針102中。
圖2 0 - 2 3顯示了超聲波穿透系統(tǒng)615如何在活組織檢查外科中展現(xiàn) 優(yōu)點(diǎn)?，F(xiàn)在參考圖20，顯示的是超聲波穿透系統(tǒng)615的手柄623的遠(yuǎn)端 650穿過(guò)乳房680且穿過(guò)硬腫瘤685的橫截面圖。顯示的肋骨686靠近 肺瘤685,而不是將硬腫瘤685推向一側(cè)，振動(dòng)尖端650已經(jīng)穿過(guò)硬腫 瘤685和靠近肋骨686的組織。
在圖21中，手柄組件623已經(jīng)從插管針102中撤出。插管針102 仍然停留在乳房中，MRI活組織檢查裝置手柄14 (圖1)的探針98 已經(jīng)置于空心軸或者插管223中。使用遠(yuǎn)側(cè)尖端650在乳房680和 腫瘤685中所開(kāi)設(shè)的通道使得插管針102的空心軸或者插管223能 夠被推到靠近肋骨686。插管針102靠近肋骨的運(yùn)動(dòng)使醫(yī)生可以訪問(wèn) 靠近肋骨686的腫瘤685的一部分。當(dāng)MRI活組織;險(xiǎn)查裝置手柄14 的才笨針98位于側(cè)面孔226下， -使用真空將組織/人^更肺瘤685 ^i到插
管針102的側(cè)面孔226中，并且拉到:探針98的邊孔376內(nèi)。
在圖22中，旋轉(zhuǎn)和平移的刀管388在探針98的側(cè)面管492中 向遠(yuǎn)側(cè)平移，并且已經(jīng)部分切割了硬肺瘤685。在圖23中，^J中瘤 685的第一部分687在旋轉(zhuǎn)和平移的刀管388中被完全切除。
圖24顯示了用于振動(dòng)部件635的遠(yuǎn)側(cè)尖端650的一些替換的尖 端實(shí)施例。每個(gè)遠(yuǎn)側(cè)尖端650具有至少一個(gè)作用面651用于穿透、 切割或者凝固組織。本發(fā)明的至少一個(gè)作用面651可以是圓錐形、 斜角形、球形、凹形、凸形、弓形、半球形、尖銳形的表面或者它 們的任意組合。圖24a具有圓錐形表面652，圖24b具有至少一個(gè)斜 角表面653。圖24c顯示與至少一個(gè)斜角表面653組合的球面654, 圖24d顯示具有至少一個(gè)弓形表面655和至少一個(gè)凹面67和凸面 658的遠(yuǎn)側(cè)尖端650。圖24e顯示具有半球形表面656和至少一個(gè)斜 角表面653的遠(yuǎn)側(cè)尖端650。圖24f顯示具有至少一個(gè)斜角表面653 和至少一個(gè)凹面657的遠(yuǎn)側(cè)尖端650。另外，上述任意的表面都可以 是切割刀刃659。雖然上述遠(yuǎn)側(cè)尖端650能夠與本發(fā)明的裝置一起使 用，但是上述列舉的表面不是為了以任何方式來(lái)限制能夠在本發(fā)明 的范圍內(nèi)起作用的遠(yuǎn)側(cè)尖端650的數(shù)量。
使用能量組織穿透的手持式活組織檢查系統(tǒng)
雖然本發(fā)明的上述實(shí)施方式組合了圖1中所示的外科系統(tǒng)10的 元件和超聲波穿透系統(tǒng)615,但能夠通過(guò)組合超聲波穿透系統(tǒng)615 和手持式活組織檢查裝置能夠?qū)崿F(xiàn)本發(fā)明的替換實(shí)施方式。圖25-28 顯示了能夠與超聲波穿透系統(tǒng)615進(jìn)行組合的完整的手持式活組織 才全查系統(tǒng)710。手持式活組織4全查系統(tǒng)710包括手柄組件730，該手 柄組件730包括手柄732和可拆卸連接的機(jī)架734。在圖25中，手 柄組件732具有遠(yuǎn)側(cè)活組織4企查探針788,該探針788具有從中延伸 的邊孔764。機(jī)架734能夠包括開(kāi)關(guān)和控制器。控制繩766和旋轉(zhuǎn)軸 768將連接的機(jī)架734可拆卸地連接到控制模塊746和活組織檢查探 針788?？刂颇K746為近側(cè)探針組件732提供旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)為手柄組件 730提供能量，以及生理鹽水748、壓縮空氣750、電源772和真空 源736的微處理器控制。第一側(cè)面管738從探針組件732向控制模 塊746延伸，以便將真空源736、生理鹽水源756和壓縮空氣源750 連接到手柄組件730。
通常連續(xù)的通道724從探針組件732中的近側(cè)開(kāi)口 726經(jīng)過(guò)手 柄組件730向活組織;險(xiǎn)查探針788的遠(yuǎn)端延伸?；罱M織;險(xiǎn)查探針788 上的邊孔764與該連續(xù)的通道724連接。通道724清楚顯示于圖26 中，其在后面作更詳細(xì)地描述。通道724的近側(cè)開(kāi)口 726用于4妄收 超聲波氣動(dòng)系統(tǒng)615或者第二軸向管740，該第二軸向管740使用真 空將組織樣品輸送給組織儲(chǔ)存組件562，該組件562連接到控制模塊 746和真空源736。
圖26和27顯示了活組織檢查手柄組件732的橫截面圖和可拆 卸的機(jī)架734的概要視圖。管狀刀具755可旋轉(zhuǎn)且可滑動(dòng)地設(shè)置在 探針788的金屬插管790的上部刀具腔792內(nèi)以及手柄組件732內(nèi)。 提供正齒輪用于旋轉(zhuǎn)刀具755，螺旋齒輪用于向近側(cè)和遠(yuǎn)側(cè)移動(dòng)刀具 755。超聲波穿透系統(tǒng)615的手柄組件626置于可拆卸的機(jī)架734下 面(未顯示)。通常連續(xù)的通道725由后腔756、空心刀具755的鉆 孔以及上部刀具腔792形成。真空口或者下部真空腔794通過(guò)開(kāi)口 連接到上部刀具腔792,以便將組織拉到邊孔764中。
在圖26中，顯示了超聲波穿透系統(tǒng)615的第一變例以備插入連 續(xù)通道725內(nèi)，外部插管640由蓋子642保持。超聲波穿透系統(tǒng)615 的第一變例的插入使用外部插管640阻擋邊孔764，并且通過(guò)遠(yuǎn)側(cè)鉆 孔727露出遠(yuǎn)側(cè)尖端650。
圖27顯示了超聲波穿透系統(tǒng)615的第二變例以備插入手柄組件 730中，其中除去了外部插管640和蓋子642，并露出了振蕩部件635。 插入活組織檢查手柄組件730內(nèi)的第二變例，使得振蕩部件的側(cè)面 通過(guò)邊孔764露出。對(duì)于這個(gè)變例，通過(guò)邊孔764 4妻觸的組織通過(guò) 將探針組件732的刀具755向遠(yuǎn)側(cè)移動(dòng)來(lái)阻擋。振動(dòng)部件640上的 隔離件641防止振動(dòng)部件接觸刀具755的內(nèi)壁，該內(nèi)壁形成連續(xù)通
道725的一部分。當(dāng)超聲波穿透系統(tǒng)615全部插入到活組織檢查手 柄730內(nèi)時(shí)，遠(yuǎn)側(cè)尖端650穿過(guò)活組織檢查探針788的遠(yuǎn)側(cè)鉆孔727 (圖26)延伸。在致動(dòng)時(shí)，手持式外科系統(tǒng)的遠(yuǎn)側(cè)尖端650穿透組 織。
圖28顯示了在穿透乳房組織680時(shí)的超聲波穿透系統(tǒng)615的第 二變例。賦能的遠(yuǎn)側(cè)尖端650穿過(guò)活組織檢查探針788遠(yuǎn)端的開(kāi)放 的遠(yuǎn)側(cè)鉆孔727延伸。所示的遠(yuǎn)側(cè)尖端650穿過(guò)乳房680和腫瘤685, 在其中形成通道。外部管狀刀具755阻擋活組織檢查探針788的邊 孔764并防止不需要的組織與振動(dòng)部件635接觸。振動(dòng)部件635具 有與之連接的隔離件641，用于振動(dòng)地隔離所述部件635防止與管狀 刀具755和后腔756的內(nèi)壁4妄觸。
在圖29中，賦能的遠(yuǎn)側(cè)尖端650已經(jīng)穿到乳房組織680中，將 邊孔376定位到肺瘤685中，醫(yī)生準(zhǔn)備關(guān)斷超聲波能量，將超聲波 穿透系統(tǒng)615從通常連續(xù)的通道725中以及探針組件532中拉出。 移動(dòng)管狀刀具755阻擋邊孔764,防止組織^接觸振動(dòng)部件635。如圖 30所示， 一旦通常連續(xù)的通道725通過(guò)除去4展動(dòng)部件635而纟皮打開(kāi) 時(shí)，第二軸向管540就能夠連接到通常連續(xù)的通道725 (圖15)。 現(xiàn)在，能夠施加真空將組織吸到邊孔764中，并且將管狀刀具755 向遠(yuǎn)側(cè)移動(dòng)來(lái)切除胂瘤685。在施加真空時(shí)，石更腫瘤685:故吸到邊孔 564中，并且乳房組織680被吸到活組織#企查探針788遠(yuǎn)端的開(kāi)放的 遠(yuǎn)側(cè)鉆孔726內(nèi)。開(kāi)放的遠(yuǎn)側(cè)鉆孔726設(shè)計(jì)成允許振動(dòng)部件635的 遠(yuǎn)側(cè)尖端650通過(guò)，但最小化開(kāi)放的遠(yuǎn)側(cè)鉆孔726的尺寸，以便在 施加真空時(shí)它能夠容易地由乳房組織680來(lái)密封。 一旦切除，組織 樣品687能夠從通常連續(xù)的通道725中拉出，沿第二軸向管740向 下，然后進(jìn)入到組織儲(chǔ)存組件562中。
圖3 0公開(kāi)了連接到組織活組織檢查系統(tǒng)遠(yuǎn)端的基于能量的組織 穿透系統(tǒng)的替換實(shí)施方式。在圖29中，聲學(xué)組件810具有一個(gè)或者 多個(gè)近側(cè)壓電元件811連接到遠(yuǎn)側(cè)刀片812，該聲學(xué)組件810連接到 活組織檢查探針815的遠(yuǎn)端。壓電元件811響應(yīng)電信號(hào)進(jìn)行膨脹和
收縮，從而將電能量轉(zhuǎn)換為機(jī)械運(yùn)動(dòng)來(lái)振動(dòng)遠(yuǎn)側(cè)刀片812。機(jī)械運(yùn)動(dòng) 在聲學(xué)駐波中產(chǎn)生通過(guò)聲學(xué)組件810傳播的振動(dòng)能量中的縱波，以 以選擇的頻率和振幅來(lái)振動(dòng)聲學(xué)組件810和遠(yuǎn)側(cè)刀片812。遠(yuǎn)側(cè)隔離 件813將聲學(xué)組件810裝在活組織檢查探針815的遠(yuǎn)端，并且遠(yuǎn)側(cè) 緊固件814將預(yù)載荷施加到聲學(xué)組件810的元件上。 一對(duì)第一和第 二電線820、 821能夠沿活組織檢查纟笨針815縱向延伸，以將壓電元 件811電連接到發(fā)生器620。
圖31公開(kāi)了連接到組織活組織檢查系統(tǒng)遠(yuǎn)端的基于能量的組織 穿透系統(tǒng)的分解的替換實(shí)施方式。對(duì)于該實(shí)施方式，RF發(fā)生器930 將RF雙極能量輸送給RF探針組件910。第一電極絲920在操作中 連接到位于RF探針組件910遠(yuǎn)側(cè)尖端的第 一 電極912 。第 一 電極絲 920還在操作中連接到發(fā)生器930的第一電極。第二電極絲921在操 作中連接到第二電極921,該第二電極921連接到RF發(fā)生器930的 第二電極。第一電極絲912和第二電極921安裝在絕緣件913上， 該絕緣件913由但不限于例如陶瓷制造。絕緣件913安裝在探針組 件910的軸922上。使用合適的切割波形賦能的發(fā)生器930使探針 組件910能夠變成RF雙極穿透裝置。作為替換，在發(fā)生器930中切 換到凝血波形使探針組件910能夠變成RF雙極燒灼裝置。如果需要， 能夠使用混合的波形或者任意形狀的波形。
至少 一 個(gè)傳感器能夠增設(shè)在組織探針附近，在使用能量輸送系 統(tǒng)穿透組織時(shí)用來(lái)檢測(cè)組織性質(zhì)。組織性質(zhì)的檢測(cè)結(jié)果可以反饋給 發(fā)生器控制器來(lái)改變能量輸送。例如，可以將溫度傳感器設(shè)置在RF 探針910處，在探針910穿入組織中時(shí)提供實(shí)時(shí)信息以改變能量輸 送。另外，作為例子，可以使用溫度傳感器來(lái)監(jiān)視利用超聲波組織 穿透系統(tǒng)所得到的組織效果。
應(yīng)當(dāng)認(rèn)識(shí)到，任何專利、公開(kāi)出版物或者其它公開(kāi)材料全部或 者部分地說(shuō)過(guò)通過(guò)引用并入本文，所引用的程度僅僅是該引用的材 料不與本發(fā)明中目前所公開(kāi)的限定、聲明或者其它公開(kāi)材料相抵觸。 由此且在所需的程度上，這里清楚陳述的公開(kāi)內(nèi)容將取代任何通過(guò) 參考在此引述的相抵觸的材料。任何材料或者其部分說(shuō)過(guò)通過(guò)參考 在此引述的，但與在這里所公開(kāi)的限定、聲明或者其它公開(kāi)內(nèi)容相
時(shí)才加以引用。
已經(jīng)顯示和描述了本發(fā)明的各種實(shí)施方式，這里描述的方法和 系統(tǒng)的進(jìn)一 步改編可以通過(guò)本領(lǐng)域技術(shù)人員在不背離本發(fā)明范圍的 前提下作出適當(dāng)修改來(lái)實(shí)現(xiàn)。已經(jīng)提及了一些潛在的修改，其它一 些修改將對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員來(lái)說(shuō)是顯而易見(jiàn)的。例如，上述的實(shí) 施例、實(shí)施方式、幾何形狀、材料、尺寸、比率、步驟等等都是描 述性的而不是必需的。因此，本發(fā)明的范圍應(yīng)當(dāng)依據(jù)所附的權(quán)利要 求，并且理解為不限于說(shuō)明書(shū)和附圖中所示和所述的具體結(jié)構(gòu)和操 作。
雖然在這里已經(jīng)顯示和描述了本發(fā)明的一些優(yōu)選實(shí)施方式，但 是本領(lǐng)域技術(shù)人員很清楚這些實(shí)施方式僅僅是作為例子提供的。本 領(lǐng)域技術(shù)人員在不背離本發(fā)明的前提下可以作出各種變例、改變和 替換。因此，本發(fā)明僅僅通過(guò)所附的權(quán)利要求的精神和范圍進(jìn)行限 定。
權(quán)利要求
1、一種用于穿透和移除組織的活組織檢查裝置，包括具有側(cè)面組織接收孔的外部插管；振動(dòng)部件，其設(shè)置在所述外部插管內(nèi)且具有在所述外部插管的遠(yuǎn)端露出的遠(yuǎn)側(cè)尖端，所述遠(yuǎn)側(cè)尖端用于穿透組織；以及在所述振動(dòng)部件和所述插管之間的內(nèi)部套管，所述內(nèi)部套管暴露所述振動(dòng)部件的所述遠(yuǎn)側(cè)尖端，并阻擋所述外部插管的所述側(cè)面組織接收孔。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的活組織檢查裝置，其中，所述振動(dòng)部 件以超聲波頻率進(jìn)行振動(dòng)。
3、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的活組織檢查裝置，其中，所述振動(dòng)部 件和所述內(nèi)部套管具有至少 一 個(gè)在它們之間延伸的隔離元件，操作 所述隔離元件能夠?qū)⑺稣駝?dòng)部件與所述內(nèi)部套管隔離開(kāi)。
4、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的活組織檢查裝置，其中，所述振動(dòng)部 件和所述內(nèi)部套管可以插入所述外部插管內(nèi)并且可以從所述外部插 管內(nèi)取出，所述振動(dòng)部件和所述內(nèi)部套管在插入和取出期間相對(duì)于 彼此的位置保持不變。
5、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的活組織檢查裝置，其中，所述內(nèi)部套 管可拆卸地連接在所述振動(dòng)部件周圍。
6、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的活組織檢查裝置，其中，所述內(nèi)部套 管的至少一部分橫截面為弓形。
7、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的活組織檢查裝置，其中，所述遠(yuǎn)側(cè)尖 端具有至少一個(gè)表面，所述至少一個(gè)表面乂人下面的組中選擇凹面、 凸面、斜角面、弓形面、平面、球面、錐形面以及尖銳形面。
8、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的活組織檢查裝置，其中，所述遠(yuǎn)側(cè)尖 端能夠消融組織。
9、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的活組織檢查裝置，其中，所述振動(dòng)部 件4吏創(chuàng)傷部位止血。
10、根據(jù)權(quán)利要求1所述的活組織檢查裝置，其中，所述外部 插管、振動(dòng)部件和內(nèi)部套管中的至少一者是MRI兼容的。
全文摘要
一種具有側(cè)面組織進(jìn)入口的活組織檢查系統(tǒng)，包括基于能量的組織穿透系統(tǒng)，該組織穿透系統(tǒng)能夠有利地穿透硬腫瘤、改善止血以及提供更大程度的組織訪問(wèn)?；谀芰康慕M織穿透系統(tǒng)具有可拆卸地設(shè)置在活組織檢查系統(tǒng)中的振動(dòng)部件，以及從活組織檢查系統(tǒng)延伸的振動(dòng)部件的遠(yuǎn)側(cè)尖端，其用于組織穿透。套管位于振動(dòng)部件和側(cè)面進(jìn)入口之間，以防止組織穿過(guò)側(cè)面進(jìn)入口與振動(dòng)部件接觸。
文檔編號(hào)A61B17/32GK101095619SQ20071012900
公開(kāi)日2008年1月2日 申請(qǐng)日期2007年7月2日 優(yōu)先權(quán)日2006年6月30日
發(fā)明者F·B·斯圖萊恩, G·M·蒙森, J·A·希布納, R·F·小韋克爾 申請(qǐng)人:伊西康內(nèi)外科公司