專利名稱：一種塔機(jī)小車限位裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及塔式起重機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種塔機(jī)小車限位裝置。
背景技術(shù)：
塔式起重機(jī)(本申請(qǐng)中簡(jiǎn)稱塔機(jī))是一種常見的起重設(shè)備，其具有作業(yè)空間大等優(yōu)點(diǎn)，廣泛應(yīng)用于房屋建筑施工物料的垂直和水平輸送及建筑構(gòu)件的安裝。塔機(jī)通常包括塔架、吊臂、塔機(jī)小車及吊具，塔架呈豎直狀設(shè)置，吊臂的一端固定在塔架的上端，吊具連接在塔機(jī)小車上，塔機(jī)小車在變幅機(jī)構(gòu)的卷筒等小車驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)下可沿吊臂做往復(fù)運(yùn)動(dòng)，吊臂可繞回轉(zhuǎn)中心回轉(zhuǎn)。塔機(jī)小車在吊臂上進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動(dòng)的過程中，為了使得塔機(jī)小車能夠停在所需位置，尤其是當(dāng)塔機(jī)小車向吊臂外側(cè)方向運(yùn)動(dòng)時(shí)，為了防止塔機(jī)小車滑出吊臂外端造成安全事故，及當(dāng)塔機(jī)小冊(cè)向吊臂內(nèi)側(cè)方向運(yùn)動(dòng)時(shí)，為了防止塔機(jī)小車碰到塔身，通常采用塔機(jī)小車限位裝置對(duì)塔機(jī)小車的停止位置進(jìn)行限位。現(xiàn)有技術(shù)中，塔機(jī)小車的限位通常通過安裝在變幅機(jī)構(gòu)卷筒上的多功能限位器來實(shí)現(xiàn)。多功能限位器安裝在變幅機(jī)構(gòu)的卷筒上，通過鋼絲繩連接塔機(jī)小車，安裝塔機(jī)時(shí)，調(diào)整多功能限位器使其記憶塔機(jī)小車減速、停止所對(duì)應(yīng)的位置，塔機(jī)小車運(yùn)動(dòng)至需要減速、停止的位置時(shí)，多功能限位器使得變幅機(jī)構(gòu)卷筒減速、制動(dòng)，以實(shí)現(xiàn)塔機(jī)小車的限位。這種塔機(jī)小車限位裝置，每次安裝塔機(jī)時(shí)均需要調(diào)整多功能限位器以記憶小車減速、停止所對(duì)應(yīng)的位置，且塔機(jī)更換變幅機(jī)構(gòu)，更換變幅鋼絲繩、改變吊臂長(zhǎng)度時(shí)，多功能限位器均需要重新調(diào)整，使得塔機(jī)的使用較為不便；由于鋼絲繩存在彈性變化、重力下垂、張緊不足等問題，使得變幅機(jī)構(gòu)卷筒動(dòng)作與塔機(jī)小車移動(dòng)不同步，多功能限位器不能真實(shí)反映塔機(jī)小車的位置變化，使得塔機(jī)小車的限位不準(zhǔn)確；不同型號(hào)的塔機(jī)由于吊臂長(zhǎng)度、變幅機(jī)構(gòu)的不同，需要配備不同倍率的多功能限位器，使得多功能限位器不能在不同型號(hào)的塔機(jī)上通用。因此，如何研發(fā)出一種使用方便、限位準(zhǔn)確且通用性較好的塔機(jī)小車限位裝置，成為本領(lǐng)域技術(shù)人員亟待解決的一個(gè)技術(shù)難題。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是提供一種塔機(jī)小車限位裝置，該塔機(jī)小車限位裝置使用方便、限位準(zhǔn)確且通用性較好。為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供了一種塔機(jī)小車限位裝置，包括位置傳感器、 控制器、小車驅(qū)動(dòng)裝置，所述位置傳感器設(shè)于塔機(jī)吊臂上的預(yù)設(shè)位置，位置傳感器的位置信號(hào)輸出端與所述控制器的位置信號(hào)輸入端連接，所述控制器的制動(dòng)信號(hào)輸出端與所述小車驅(qū)動(dòng)裝置連接。優(yōu)選的，所述位置傳感器為向外變幅停止位置傳感器，該向外變幅停止位置傳感器設(shè)于所述塔機(jī)吊臂的外側(cè)端。[0011]優(yōu)選的，還包括向外變幅減速位置傳感器，該向外變幅減速位置傳感器設(shè)于所述向外變幅停止位置傳感器的內(nèi)側(cè)；該向外變幅減速位置傳感器的位置信號(hào)輸出端與所述控制器的位置信號(hào)接收端連接，所述控制器的減速信號(hào)輸出端與所述小車驅(qū)動(dòng)裝置連接。優(yōu)選的，所述向外變幅停止位置傳感器為接近開關(guān)或行程開關(guān)。優(yōu)選的，所述位置傳感器為向內(nèi)變幅停止位置傳感器，該向內(nèi)變幅停止位置傳感器設(shè)于所述塔機(jī)吊臂的內(nèi)側(cè)端。優(yōu)選的，還包括向內(nèi)變幅減速位置傳感器，該向內(nèi)變幅減速位置傳感器設(shè)于所述向內(nèi)變幅停止位置傳感器的外側(cè)；該向內(nèi)變幅減速位置傳感器的位置信號(hào)輸出端與所述控制器的位置信號(hào)接收端連接，所述控制器的減速信號(hào)輸出端與所述小車驅(qū)動(dòng)裝置連接。優(yōu)選的，所述向內(nèi)變幅停止位置傳感器為接近開關(guān)或行程開關(guān)。優(yōu)選的，所述位置傳感器為接近開關(guān)或行程開關(guān)。優(yōu)選的，所述小車驅(qū)動(dòng)裝置去變幅機(jī)構(gòu)卷筒。本實(shí)用新型提供的塔機(jī)小車限位裝置包括位置傳感器、控制器和小車驅(qū)動(dòng)裝置， 位置傳感器設(shè)于塔機(jī)吊臂上塔機(jī)小車需要停止的位置，位置傳感器用于檢測(cè)塔機(jī)小車的位置，當(dāng)塔機(jī)小車運(yùn)動(dòng)至需要停止的位置時(shí)，位置傳感器向控制器發(fā)出位置信號(hào)，控制器接收該位置信號(hào)，并向塔機(jī)小車驅(qū)動(dòng)裝置發(fā)出制動(dòng)信號(hào)，塔機(jī)小車驅(qū)動(dòng)裝置在控制器的控制下對(duì)塔機(jī)小車制動(dòng)使其停止運(yùn)動(dòng)。這種結(jié)構(gòu)的塔機(jī)小車限位裝置，只需將位置傳感器安裝在吊臂上的預(yù)設(shè)位置，其對(duì)塔機(jī)小車的限位不受塔機(jī)的安裝、變幅機(jī)構(gòu)的更換、鋼絲繩的更換、吊臂長(zhǎng)度的改變等因素的影響，使用較為方便；而且這種塔機(jī)小車限位裝置不受鋼絲繩存在的彈性變化、重力下垂、張緊不足等問題的影響，對(duì)塔機(jī)小車的限位較為準(zhǔn)確；該塔機(jī)小車限位裝置可安裝在不同型號(hào)的塔機(jī)上，通用性較好。

圖1為本實(shí)用新型所提供的塔機(jī)小車限位裝置的一種具體實(shí)施方式
的原理框圖；圖2為圖1中位置傳感器的安裝位置示意圖；其中，圖1-圖2中向外變幅停止位置傳感器1、外變幅減速位置傳感器2、向內(nèi)變幅停止位置傳感器 3、向內(nèi)變幅減速位置傳感器4、控制器5、小車驅(qū)動(dòng)裝置6、塔機(jī)小車7、吊臂8。
具體實(shí)施方式
為了使本領(lǐng)域的技術(shù)人員更好地理解本實(shí)用新型的技術(shù)方案，
以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的詳細(xì)說明。請(qǐng)參看圖1、圖2，圖1為本實(shí)用新型所提供的塔機(jī)小車限位裝置的一種具體實(shí)施方式
的原理框圖；圖2為圖1中位置傳感器的安裝位置示意圖。如圖1、圖2所示，本實(shí)用新型提供的塔機(jī)小車限位裝置包括位置傳感器、控制器 5、小車驅(qū)動(dòng)裝置6，位置傳感器用于檢測(cè)塔機(jī)小車7的位置信息，位置傳感器設(shè)于塔機(jī)的吊臂8上的預(yù)設(shè)位置，該預(yù)設(shè)位置可以為塔機(jī)小車7需要停止的位置，位置傳感器的位置信號(hào)輸出端與控制器5的位置信號(hào)輸入端連接，控制器5的制動(dòng)信號(hào)輸出端與小車驅(qū)動(dòng)裝置6連接，小車驅(qū)動(dòng)裝置6可以為變幅機(jī)構(gòu)卷筒。本實(shí)用新型提供的塔機(jī)小車限位裝置，位置傳感器可以設(shè)于塔機(jī)吊臂8上塔機(jī)小車7需要停止的位置，位置傳感器用于檢測(cè)塔機(jī)小車7的位置，當(dāng)塔機(jī)小車7運(yùn)動(dòng)至需要停止的位置時(shí)，位置傳感器向控制器5發(fā)出位置信號(hào)，控制器5接收該位置信號(hào)，并向變幅機(jī)構(gòu)卷?yè)P(yáng)的制動(dòng)裝置發(fā)出制動(dòng)信號(hào)，所述制動(dòng)裝置在控制器5的控制下對(duì)塔機(jī)小車7制動(dòng)使其停止運(yùn)動(dòng)、停止在需要停止的位置。這種結(jié)構(gòu)的塔機(jī)小車限位裝置，只需將位置傳感器安裝在吊臂8上的預(yù)設(shè)位置， 其對(duì)塔機(jī)小車7的限位不受塔機(jī)的安裝、變幅機(jī)構(gòu)的更換、鋼絲繩的更換、吊臂8長(zhǎng)度的改變等因素的影響，使用較為方便；而且這種塔機(jī)小車限位裝置不受鋼絲繩存在的彈性變化、 重力下垂、張緊不足等問題的影響，對(duì)塔機(jī)小車7的限位較為準(zhǔn)確；該塔機(jī)小車限位裝置可安裝在不同型號(hào)的塔機(jī)上，通用性較好。具體的方案中，當(dāng)塔機(jī)小車7向吊臂8外側(cè)方向運(yùn)動(dòng)時(shí)，為了防止塔機(jī)小車7滑出吊臂8外端造成安全事故，上述位置傳感器可以為向外變幅停止位置傳感器1，向外變幅停止位置傳感器1設(shè)于塔機(jī)的吊臂8的外側(cè)端，當(dāng)塔機(jī)小車7運(yùn)動(dòng)至吊臂8外側(cè)端時(shí)，向外變幅停止位置傳感器1向控制器5發(fā)出位置信號(hào)，控制器5控制變幅機(jī)構(gòu)卷筒的制動(dòng)裝置對(duì)塔機(jī)小車7進(jìn)行制動(dòng)，使塔機(jī)小車7停止運(yùn)動(dòng)，以防止塔機(jī)小車7滑出吊臂8外端造成安全事故。進(jìn)一步的方案中，還可以包括向外變幅減速位置傳感器2，該向外變幅減速位置傳感器2設(shè)于所述向外變幅停止位置傳感器1的內(nèi)側(cè)；該向外變幅減速位置傳感器2的位置信號(hào)輸出端與所述控制器5的位置信號(hào)接收端連接，所述控制器5的減速信號(hào)輸出端與所述小車驅(qū)動(dòng)裝置6連接。在向外變幅停止位置傳感器1的內(nèi)側(cè)設(shè)置向外變幅減速位置傳感器2，當(dāng)塔機(jī)小車7運(yùn)動(dòng)靠近向外變幅減速位置傳感器2時(shí)，向外變幅減速位置傳感器2發(fā)出位置信號(hào)，控制器5根據(jù)該位置信號(hào)向小車驅(qū)動(dòng)裝置6發(fā)出減速信號(hào)，小車驅(qū)動(dòng)裝置6控制小車進(jìn)行提前減速，以便小車運(yùn)動(dòng)至向外變幅停止位置傳感器1時(shí)能夠及時(shí)制動(dòng)。優(yōu)選方案中，向外變幅減速位置傳感器2可以為接近開關(guān)或行程開關(guān)中的一種。具體的方案中，當(dāng)塔機(jī)小車7向吊臂8內(nèi)側(cè)方向運(yùn)動(dòng)時(shí)，為了防止塔機(jī)小車7碰到塔身，上述位置傳感器可以為向內(nèi)變幅停止位置傳感器3，向內(nèi)變幅停止位置傳感器3設(shè)于塔機(jī)的吊臂8的內(nèi)側(cè)端，當(dāng)塔機(jī)小車7運(yùn)動(dòng)至吊臂8內(nèi)側(cè)端時(shí)，向內(nèi)變幅停止位置傳感器3 向控制器5發(fā)出位置信號(hào)，控制器5控制變幅機(jī)構(gòu)卷筒的制動(dòng)裝置對(duì)塔機(jī)小車7進(jìn)行制動(dòng)， 使塔機(jī)小車7停止運(yùn)動(dòng)，以防止塔機(jī)小車7碰到塔身。進(jìn)一步的方案中，還可以包括向內(nèi)變幅減速位置傳感器4，該向內(nèi)變幅減速位置傳感器4設(shè)于所述向內(nèi)變幅停止位置傳感器3的內(nèi)側(cè)；該向內(nèi)變幅減速位置傳感器4的位置信號(hào)輸出端與所述控制器5的位置信號(hào)接收端連接，所述控制器5的減速信號(hào)輸出端與所述小車驅(qū)動(dòng)裝置6連接。在向內(nèi)變幅停止位置傳感器3的內(nèi)側(cè)設(shè)置向外變幅減速位置傳感器4，當(dāng)塔機(jī)小車7運(yùn)動(dòng)靠近向內(nèi)變幅減速位置傳感器4時(shí)，向內(nèi)變幅減速位置傳感器4發(fā)出位置信號(hào)，控制器5根據(jù)該位置信號(hào)向小車驅(qū)動(dòng)裝置6發(fā)出減速信號(hào)，小車驅(qū)動(dòng)裝置6控制塔機(jī)小車7 進(jìn)行提前減速，以便塔機(jī)小車7運(yùn)動(dòng)至向內(nèi)變幅停止位置傳感器3時(shí)能夠及時(shí)制動(dòng)。
5[0036]優(yōu)選方案中，向內(nèi)變幅減速位置傳感器4可以為接近開關(guān)或行程開關(guān)中的一種。上述實(shí)施例中，位置傳感器可以為向外變幅停止位置傳感器1，也可以為向內(nèi)變幅停止位置傳感器3，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解，吊臂8上可以同時(shí)設(shè)有向外變幅停止位置傳感器1、向內(nèi)變幅停止位置傳感器3，以上方案均應(yīng)在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍內(nèi)。上述實(shí)施例中，位置傳感器可以為接近開關(guān)或行程開關(guān)中的一種，凡塔機(jī)小車7 運(yùn)動(dòng)至預(yù)設(shè)位置可發(fā)出位置信號(hào)的位置傳感器均應(yīng)該在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍內(nèi)。本實(shí)用新型提供的塔機(jī)小車限位裝置并不局限于在吊臂8的內(nèi)側(cè)端、外側(cè)端對(duì)塔機(jī)小車7進(jìn)行限位，還可以在吊臂8的任何工作位置對(duì)塔機(jī)小車7進(jìn)行限位。本文中應(yīng)用了具體個(gè)例對(duì)本實(shí)用新型的原理及實(shí)施方式進(jìn)行了闡述，以上實(shí)施例的說明只是用于幫助理解本實(shí)用新型的方法及其核心思想。應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型原理的前提下，還可以對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行若干改進(jìn)和修飾，這些改進(jìn)和修飾也落入本實(shí)用新型權(quán)利要求的保護(hù)范圍內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種塔機(jī)小車限位裝置，其特征在于，包括位置傳感器、控制器、小車驅(qū)動(dòng)裝置，所述位置傳感器設(shè)于塔機(jī)吊臂上的預(yù)設(shè)位置，位置傳感器的位置信號(hào)輸出端與所述控制器的位置信號(hào)輸入端連接，所述控制器的制動(dòng)信號(hào)輸出端與所述小車驅(qū)動(dòng)裝置連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的塔機(jī)小車限位裝置，其特征在于，所述位置傳感器為向外變幅停止位置傳感器，該向外變幅停止位置傳感器設(shè)于所述塔機(jī)吊臂的外側(cè)端。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的塔機(jī)小車限位裝置，其特征在于，還包括向外變幅減速位置傳感器，該向外變幅減速位置傳感器設(shè)于所述向外變幅停止位置傳感器的內(nèi)側(cè)；該向外變幅減速位置傳感器的位置信號(hào)輸出端與所述控制器的位置信號(hào)接收端連接，所述控制器的減速信號(hào)輸出端與所述小車驅(qū)動(dòng)裝置連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的塔機(jī)小車限位裝置，其特征在于，所述向外變幅停止位置傳感器為接近開關(guān)或行程開關(guān)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1-4任一項(xiàng)所述的塔機(jī)小車限位裝置，其特征在于，所述位置傳感器為向內(nèi)變幅停止位置傳感器，該向內(nèi)變幅停止位置傳感器設(shè)于所述塔機(jī)吊臂的內(nèi)側(cè)端。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的塔機(jī)小車限位裝置，其特征在于，還包括向內(nèi)變幅減速位置傳感器，該向內(nèi)變幅減速位置傳感器設(shè)于所述向內(nèi)變幅停止位置傳感器的外側(cè)；該向內(nèi)變幅減速位置傳感器的位置信號(hào)輸出端與所述控制器的位置信號(hào)接收端連接，所述控制器的減速信號(hào)輸出端與所述小車驅(qū)動(dòng)裝置連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的塔機(jī)小車限位裝置，其特征在于，所述向內(nèi)變幅停止位置傳感器為接近開關(guān)或行程開關(guān)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的塔機(jī)小車限位裝置，其特征在于，所述位置傳感器為接近開關(guān)或行程開關(guān)。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的塔機(jī)小車限位裝置，其特征在于，所述小車驅(qū)動(dòng)裝置去變幅機(jī)構(gòu)卷筒。
專利摘要本實(shí)用新型涉及塔式起重機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種塔機(jī)小車限位裝置。該塔機(jī)小車限位裝置包括位置傳感器、控制器、小車驅(qū)動(dòng)裝置，所述位置傳感器設(shè)于塔機(jī)吊臂上的預(yù)設(shè)位置，位置傳感器的位置信號(hào)輸出端與所述控制器的位置信號(hào)輸入端連接，所述控制器的制動(dòng)信號(hào)輸出端與所述小車驅(qū)動(dòng)裝置連接。這種結(jié)構(gòu)的塔機(jī)小車限位裝置，只需將位置傳感器安裝在吊臂上的預(yù)設(shè)位置，使用較為方便；而且這種塔機(jī)小車限位裝置不受鋼絲繩存在的彈性變化、重力下垂、張緊不足等問題的影響，對(duì)塔機(jī)小車的限位較為準(zhǔn)確；該塔機(jī)小車限位裝置可安裝在不同型號(hào)的塔機(jī)上，通用性較好。
文檔編號(hào)B66C23/88GK201980911SQ20102068711
公開日2011年9月21日 申請(qǐng)日期2010年12月28日 優(yōu)先權(quán)日2010年12月28日
發(fā)明者何首文, 鄭捷 申請(qǐng)人:長(zhǎng)沙中聯(lián)重工科技發(fā)展股份有限公司