專利名稱：裝配裝置中的手動操縱的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及為元件載體自動裝配電子元件。本發(fā)明尤其涉及一種裝配裝置，該裝 置具有(a)傳送系統(tǒng)，用于將元件載體輸送到裝配區(qū)域中和用于將元件載體從裝配區(qū)域 中輸出；(b)裝配頭，用于從輸送裝置中拾取電子元件并將拾取的電子元件裝配到在裝配 區(qū)域中提供的元件載體上。本發(fā)明還涉及一種在所述類型的自動裝配機中實施手動操縱的 方法。
背景技術(shù)：
電子組件生產(chǎn)通常在所謂的裝配線上實現(xiàn)，該裝配線除了具有至少一個裝配裝置 之外，還具有一個焊膏打印器，用于將焊膏涂覆在待裝配的電路載體或基板上，還具有一個 爐子用于焊接已裝配的元件載體。由于在電子產(chǎn)品的市場上價格壓力很大，因此裝配裝置 的高效率就很重要，這些裝配裝置在生產(chǎn)中通常一天使用24小時。 由EP 1 181 854 Bl已知一種應(yīng)用裝配裝置來為元件載體裝配電子元件的方法， 這種裝置具有傳送系統(tǒng)，該系統(tǒng)具有兩個傳送通道，在這些通道上為了進行裝配將元件載 體分別輸送給兩個一前一后地布置的裝配區(qū)域。如果允許元件的多樣性(這對于元件載體 的裝配來說是必要的)，那么使分配給這兩個傳送通道中的一個的元件載體僅在兩個裝配 區(qū)域中的第一裝配區(qū)域中進行裝配。此外在這種情況下，分配給這兩個傳送通道中的另一 個通道的元件載體僅在這兩個裝配區(qū)域中的第二裝配區(qū)域中進行裝配。在各個另外的裝配 區(qū)域中則不進行裝配。 裝配線的生產(chǎn)能力通常不可忽略地由于在改變裝配任務(wù)時的所謂的裝調(diào)時間和 測試裝配而減小。使得在裝配裝置的裝配區(qū)域里進行必需的維護-和修理的手動操縱也導 致了有效裝配效率的降低。當中斷裝配裝置的裝配運行時，通常也就使那些在同一條裝配 線里如所涉及的裝配裝置那樣而布置的裝配裝置鎖住。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提出一種裝配裝置以及一種用于實施手動操縱的方法，其對于維
護_和/或修理作業(yè)來說只造成一條裝配線的裝配效率的盡可能小的降低。 該目的通過獨立權(quán)利要求所述的主旨來實現(xiàn)。本發(fā)明的有利實施方式在從屬權(quán)利
要求中加以說明。 根據(jù)本發(fā)明的第一個方面，說明了一種用于為元件載體裝配電子元件的裝置。該 裝置具有(a)傳送系統(tǒng)，用于將元件載體輸送到裝配區(qū)域中和用于將元件載體從裝配部 位中輸出；(b)裝配頭，用于從輸送裝置中拾取電子元件并將拾取的電子元件裝配到在裝 配區(qū)域中提供的元件載體上；和(c)安全裝置，其可以在裝配區(qū)域中實現(xiàn)手動操縱，并且其 這樣設(shè)置，即在激活狀態(tài)下使裝配頭去激活(deaktivieren)并且元件載體可以只穿過裝 配區(qū)域來傳送，而不可能通過裝配頭來裝配電子元件。 所述的裝置基于以下認識，S卩，對于手動操縱來說，不一定必需停下傳送系統(tǒng)以便避免對在裝配區(qū)域中實施操作的操縱人員的無意的傷害的情況。裝配區(qū)域根據(jù)這種關(guān)系也 可理解為所述裝配裝置的工作區(qū)域，在該區(qū)域中，出于運行安全性和人員保護的原因必須
中斷裝配運行，以排除尤其是對人員的危險。 所述的裝配裝置因此具有兩個運行模式，第一運行模式和第二運行模式。在第一 運行模式中(其應(yīng)用在去激活的安全系統(tǒng)中)，為位于裝配區(qū)域之內(nèi)的元件載體以通常的 方式裝配電子元件。在第二運行模式中(其應(yīng)用在激活的安全系統(tǒng)中)，元件載體無裝配 地，也就是說沒有裝配上電子元件地引導穿過裝配區(qū)域。因此，通過手動操縱由安全裝置引 起從第一運行模式過渡到第二運行模式。 換言之，這意味著，通過手動操縱使裝配裝置只是部分地去激活。裝配頭和門架系 統(tǒng)都去激活，利用該門架系統(tǒng)可以使裝配頭平面地定位于一個運動區(qū)域之內(nèi)。運動區(qū)域從 空間上說包括了裝配區(qū)域和至少是(多個)拾取位置，在這(些)位置上由輸送裝置提供 電子元件。傳送系統(tǒng)在手動進行操縱時并不去激活。由于裝配頭和門架系統(tǒng)被去激活，就 不需要使無裝配地穿過裝配區(qū)域而傳送的元件載體暫時地停止在一個裝配位置上，在該位 置上由于操縱而可以不進行裝配。尤其是當傳送系統(tǒng)較長時，且這種系統(tǒng)也穿過其它的、與 所述的裝配裝置至少構(gòu)成了裝配線的一部分的裝配裝置延伸，然而還可以使無裝配地穿過 裝配區(qū)域而傳送的元件載體至少對于一個短的時間間隔而停留在裝配區(qū)域之內(nèi)的裝配位 置上。 手動操縱例如可能是對于裝配頭或門架系統(tǒng)的維護_和/或修理作業(yè)來說是必要 的。對輸送裝置的作業(yè)，例如對輸送裝置進行改裝，其中提供了其它種類的元件，也可能使 手動操縱成為必要的。 所述的裝配裝置可以特別有利地與其它的裝配裝置一起被應(yīng)用在裝配線中。那么 也就不需要使整個裝配線停下，以避免借助于傳送系統(tǒng)輸送的元件載體發(fā)生堵塞。而裝配 線，即使具有降低的裝配效率，也可以繼續(xù)對元件載體進行裝配或者說制造加工。為了實現(xiàn) 對元件載體的充分完全的裝配，然而需要使其它的裝配裝置能夠補償所述裝配裝置在所需 要的各種不同的電子元件的產(chǎn)品多樣性方面的缺失。這意味著，用所述的裝配裝置并不裝 配以下種類的元件對于各自的裝配內(nèi)容來說是強制必需的元件，以及也不能用其它的裝 配裝置進行裝配的元件。 根據(jù)本發(fā)明的一個實施例這樣來設(shè)置安全裝置，即在激活狀態(tài)下阻止了元件載體 在空間上固定在裝配區(qū)域中。這有以下優(yōu)點除了阻止裝配頭和/或門架系統(tǒng)的運動之外， 在局部去激活方面，也停止了裝配裝置的第二個對于安全至關(guān)重要的程序，該程序在手動 操縱方面可能引起對人員的危險。因此在安全裝置激活之后，在通常的裝配過程之內(nèi)，所有 對于人員安全來說至關(guān)重要的過程都被停止。元件載體簡單地無裝配地傳送通過裝配區(qū)域 因此在手動操縱時就不會發(fā)生危險。 在正常的裝配運行中，待裝配的元件載體的空間上的固定尤其是通過元件載體的 夾緊，例如借助于在支承裝置的底面上的升降臺來實現(xiàn)。在這種情況下通過激活的安全裝 置僅必須確保不進行所述的夾緊。 根據(jù)本發(fā)明的另一個實施例，該裝置還具有保護裝置，該保護裝置這樣設(shè)計，即 (a)在關(guān)閉狀態(tài)下保護裝配區(qū)域以防止不期望的手動操縱，和(b)在打開狀態(tài)下可以在裝 配區(qū)域中實現(xiàn)手動操縱。
保護裝置例如可以是保護罩，其可以根據(jù)需要打開，以便對自動裝配機的內(nèi)部采 取行動。 保護裝置可以直接或者間接地，例如借助于簡單的開關(guān)，與安全裝置耦合。當保護 裝置打開時，安全裝置可以自動地實現(xiàn)激活。 根據(jù)本發(fā)明的另一個實施例，裝配裝置這樣設(shè)置，即在保護裝置的打開狀態(tài)下，安 全裝置激活并且尤其是不可去激活的。其優(yōu)點在于，在操縱期間也不能無意地又開始裝配 運行。因此所述的裝配裝置可以滿足最高的安全標準。 根據(jù)本發(fā)明的另一個實施例，保護裝置只是在安全裝置激活時才能打開。因此只 有當安全裝置事先例如通過實施操縱的操作人員來激活時才能進行操縱。這也有助于達到 特別高的安全標準。 根據(jù)本發(fā)明的另一個實施例，傳送系統(tǒng)具有至少一個第一傳送通道和一個第二傳 送通道，其中第一傳送通道對應(yīng)于裝配區(qū)域的第一分區(qū)域，以及第二傳送通道對應(yīng)于裝配 區(qū)域的第二分區(qū)域。此外這樣來設(shè)置安全裝置，即在激活狀態(tài)下，(a)借助于第一傳送通道 只能使第一元件載體無裝配地傳送通過第一分區(qū)域，和/或(b)借助于第二傳送通道只能 使第二元件載體無裝配地傳送通過第二分區(qū)域。 所述的局部去激活因此可以促成在包括有第一和第二分區(qū)域的裝配區(qū)域之內(nèi)的 元件載體的裝配或者完全停止，或者只是在兩個分區(qū)域中的一個區(qū)域中停止。尤其是當手 動操縱，例如在由二部分組成的保護裝置中，只限于在兩個分區(qū)域中的一個區(qū)域上，那么裝 配運行就可以在兩個分區(qū)域中的另一個分區(qū)域中保持，其前提是裝配頭和所涉及的門架 系統(tǒng)處于準備運行狀態(tài)。 應(yīng)該指出，傳送系統(tǒng)也可以具有三個、四個或者甚至還要更多的傳送通道。在裝配 裝置的一種正常運行狀態(tài)下(在該狀態(tài)下不實施手動操縱并且裝配裝置的所有部件都順 利地工作)，分配給各個不同的傳送通道的元件載體可以同步地，非同步地或者也相互獨立 無關(guān)地進入到裝配區(qū)域中，并在至少部分地進行裝配之后或者也無裝配地又從裝配區(qū)域中 移出。 在同步模式的情況下，將位于不同的傳送通道上的元件載體同時移入裝配區(qū)域中 并又移出。其優(yōu)點在于在同樣的待裝配的基板上，裝配內(nèi)容，也就是說在裝配區(qū)域中待裝 配的元件的數(shù)量增加一倍，這就提高了裝配效率，這是因為基板的更換時間，相對來看，相 對于裝配時間減少了。 在非同步模式的情況下，對應(yīng)于各個不同的傳送通道的元件載體時間上錯開地進 行傳送，因此可以對元件載體進行裝配，而另一個元件載體正好傳送進入裝配區(qū)域中或者 從該區(qū)域中傳送出來。因而可以在很大程度上消除元件載體的更換時間并相應(yīng)地提高裝配 效率。 在獨立地傳送分配給各個不同的傳送通道的元件載體的情況下，如果已經(jīng)將之前 位于裝配區(qū)域中的元件載體從裝配區(qū)域中移出，那么就總是可以將新的元件載體引入裝配 區(qū)域中。因此可以可靠地消除由于在相鄰的傳送通道上比較緩慢的傳送而引起的等候時 間。 根據(jù)本發(fā)明的另一個實施例，該裝置附帶地具有另一個裝配頭，用于從另一個輸 送裝置拾取電子元件，并將拾取的電子元件裝配到在裝配區(qū)域中提供的元件載體上。其優(yōu)點在于進一步提高了裝配效率，這是因為每個裝配區(qū)域至少有兩個裝配頭在一個或多個 元件載體上進行裝配工作，這些元件載體位于裝配區(qū)域中。 在對應(yīng)有各個不同的傳送通道的元件載體進行獨立傳送的情況下，那么每個傳送 通道因此可以對應(yīng)于一個自身的邏輯上分開的裝配裝置，或者與另外的裝配裝置相連接地 對應(yīng)于一個自身的邏輯上分開的裝配線。 根據(jù)本發(fā)明的另一個實施例，安全裝置這樣設(shè)置，即當手動操縱僅在裝配區(qū)域的 兩個分區(qū)域中的一個上延伸時，僅使兩個裝配頭中的一個去激活，并且兩個裝配頭中的另 一個繼續(xù)對那些為了裝配的目的而位于裝配區(qū)域的其它分區(qū)域中的元件載體進行裝配。其 優(yōu)點在于當較小的手動操縱時，并不自動地使裝配裝置的所有裝配頭都去激活。因而可以 使裝配效率的減小保持相對較小。 在一條裝配線的情況下，那么因此不涉及到手動操縱的(多個)傳送通道和分配 給該傳送通道的裝配頭在很大程度上可以正常地繼續(xù)工作。這尤其是當分配給不同的傳送 通道的元件載體的裝配相互分開，而且不同的傳送通道可以被看作為邏輯上相互分開的裝 配線時是適用的。 通過以該實施例所述的裝配裝置，因此使裝配線(該裝配線具有這里所述類型的 至少一個裝配裝置)的堅固耐用性相對于對手動操縱要求的干擾來說得以大大改善。
根據(jù)本發(fā)明的另一個方面描述了一種用于為元件載體裝配電子元件的裝配線。該 裝配線具有至少一個上述類型的裝置。 根據(jù)本發(fā)明的另一個方面描述了一種用于在裝配裝置中實施手動操縱的方法。該 方法包括(a)實施手動操縱，(b)安全裝置的激活，(C)通過安全裝置使裝配頭去激活，和 (d)將元件載體傳送通過裝配區(qū)域，并不裝配電子元件。 所述方法也基于以下認識對于手動操縱來說不一定非得需要使傳送系統(tǒng)停下。 裝配區(qū)域按此關(guān)系也可以理解為所述裝配裝置的工作區(qū)域，在該區(qū)域中出于運行安全性和 人員保護的原因必須中斷裝配運行，以便尤其是排除對人員的危險。元件載體的傳送的中 斷在許多情況下無論是出于運行安全性還是出于對人員的保護的原因來說都不是必需的。
所述的方法可以特別有利地應(yīng)用在一條裝配線里，該裝配線包括多個裝配裝置， 這些裝置借助于傳送系統(tǒng)彼此連接。也就是說不需要為了避免那些借助于傳送系統(tǒng)而輸送 的元件載體發(fā)生堵塞而使整個裝配線停下，因此裝配線可以以減小的裝配效率繼續(xù)對元件 載體進行裝配或加工。 應(yīng)該指出，本發(fā)明的實施方式已經(jīng)參照不同的發(fā)明對象作了說明。尤其是本發(fā)明 的一些實施方式利用裝置權(quán)利要求和本發(fā)明的另一些實施方式利用方法權(quán)利要求作了說 明。此外還應(yīng)指出，如果沒有明確地作出其它說明，除了屬于本發(fā)明對象的一種類型的特征 組合之外，也可以任意地組合那些屬于本發(fā)明對象的不同類型的特征。


本發(fā)明的其它優(yōu)點和特征見以下對目前優(yōu)選的實施方式所作的示例性的說明。該 專利申請的各個附圖只能看作為示意性簡圖，并且不按原始比例。 圖1示出了裝配裝置，具有保護罩和安全裝置，其中當打開保護罩時，不考慮元件 載體無裝配地傳送通過裝配裝置，對裝配裝置的裝配運行進行了調(diào)整。
圖2a和2b示出了裝配裝置，具有一個雙通道的傳送系統(tǒng)和兩個裝配區(qū)域，這些裝 配區(qū)域分別對應(yīng)于兩個元件輸送裝置和兩個裝配頭。 圖3示出了裝配裝置，具有一個雙通道的傳送系統(tǒng)和兩個裝配區(qū)域，其中在每個 裝配區(qū)域中分別在兩個傳送通道中的一個通道上既對特定類型的元件載體的上面，又對其 底面進行裝配。 在此應(yīng)該指出，在附圖中相同的或者相互對應(yīng)的部件的標號只是在其第一個數(shù)字 上和/或通過附加的字母來相互加以區(qū)別。 另外應(yīng)該指出，以下說明的實施方式只是本發(fā)明的可能的實施變體中的有限的選 擇。尤其是可能將各個實施方式的特征以適合的方式相互組合起來，因此用這里明確所示 的實施變體，許多不同的實施方式可以被看作為顯然是公開的。
具體實施例方式
圖1示出了用來對元件載體115進行裝配的裝配裝置100。裝配裝置100具有底 座102。多個支腿103用于使裝配裝置100穩(wěn)定地支撐在底面上。 裝配裝置100還具有傳送系統(tǒng)110。根據(jù)這里所示的實施例，傳送系統(tǒng)110具有傳 送通道，該通道已知地對應(yīng)于兩個傳送軌110a。借助于未詳細示出的傳動裝置，傳送系統(tǒng) 110用于沿著傳送方向T來傳送元件載體115。 裝配裝置100還具有定位系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括兩個固定的支承軌132，它們垂直于傳 送方向T沿著Y-方向延伸。在這兩個固定的支承軌132上布置了可以沿著Y-方向移動 地設(shè)置的門架臂134，該門架臂平行于傳送方向T或者X-方向延伸。裝配頭142可以沿著 X-方向移動地固定在門架臂134上。通過(a)門架臂134相對于固定橫梁132的運動的 和(b)裝配頭142相對于門架臂134的運動的適合的疊加，可以使裝配頭在二維的運動區(qū) 域中定位于任意位置上。 裝配頭142具有至少一個設(shè)計成抽吸機械手(Saugreifer)的保持裝置144，其通 過合適地加載負壓而分別可以撿取一個電子元件。 裝配裝置100還具有輸送裝置160，利用該輸送裝置以已知的方式在預(yù)定的拾取 位置上提供電子元件146。電子元件146以同樣已知的方式保存在元件傳送帶中，這些元件 傳送帶分別巻繞在一個線圈架162上。 裝配頭142將所提供的電子元件146從拾取位置上拾取，并且在預(yù)定的裝配位置 上裝配到元件載體115上，該元件載體位于裝配裝置100的裝配區(qū)域中。為了確保精確地 裝配元件146，設(shè)有元件相機148。利用該相機可以檢測已撿取的元件146相對于撿取元件 146的保持裝置144的可能出現(xiàn)的空間上的偏移，并通過對定位系統(tǒng)合適的控制至少部分 地來補償。 裝配裝置100的裝配運行由控制單元180來控制和監(jiān)測。如果裝配裝置100是一 種此外沒有進一步示出的裝配線的一部分，該裝配線除了裝配裝置100之外還具有其它的 裝配裝置，那么控制單元180就可以，在一定條件下通過裝配線的中央控制單元，與另外的 裝配裝置的控制單元耦合連接。 為了防止裝配運行受到無意中的手動操縱，裝配裝置IOO還具有保護裝置190。根 據(jù)這里所示的實施例，保護裝置是罩190。為了進行手動操縱可以在裝配區(qū)域中或者在裝配頭142處將該罩打開。為此可以應(yīng)用一種折疊機構(gòu)和/或一種滑動機構(gòu)。
裝配裝置100還具有安全裝置185。安全裝置185還可以借助于軟件來實現(xiàn)并在 控制裝置180中實施。安全裝置185與未示出的傳感器元件耦合，該傳感器元件通知安全 裝置185 :是否保護裝置190是關(guān)閉著或者至少部分地打開著。 與已知的用于自動裝配機的安全系統(tǒng)不同，安全裝置185這樣設(shè)置根據(jù)為安全 裝置185指示出打開保護裝置190的信號并不將整個裝配裝置100都停下。根據(jù)這里所示 的實施例，只是使裝配頭142和定位系統(tǒng)以及一個未示出的夾緊機構(gòu)停下，利用該夾緊機 構(gòu)使元件載體固定在裝配位置上，即在裝配時不會使各自位于裝配區(qū)域中的元件載體無意 中發(fā)生移動。因此阻止了裝配裝置100的所有激活，其在手動操縱時可能會導致操作人員 受傷。 在這里所述的實施例中在打開保護裝置190時并不使傳送系統(tǒng)110去激活。由于 裝配頭和門架系統(tǒng)的去激活，則使位于傳送系統(tǒng)110上的元件載體115不裝配地穿過裝配 區(qū)域進行傳送。這意味著在手動操縱時，裝配裝置100只是局部地去激活。
如果裝配裝置100與另外的裝配裝置一起在裝配線里運行，那么使裝配裝置100 只是局部地去激活則尤其是有利的。那就是說不需要在手動操縱時，為了避免產(chǎn)生借助于 傳送系統(tǒng)110輸送的元件載體115的堵塞而使整個裝配線停下。裝配線，即使裝配效率降 低，也可以對元件載體115繼續(xù)進行裝配或加工。然而其先決條件為其它的裝配裝置可以 補償所述裝配裝置在所需要的各種不同的電子元件146的產(chǎn)品多樣性方面的缺失。
圖2a示出了根據(jù)本發(fā)明的另一個實施例的一種裝配裝置200。裝配裝置200具有 一個雙通道的傳送系統(tǒng)210，其包括第一傳送通道211和第二傳送通道212。用標號T示出 了兩個傳送通道211和212的傳送方向。 裝配裝置200還具有兩個裝配區(qū)域。第一裝配區(qū)域240相對于傳送方向T而言位 于第二裝配區(qū)域250的上游。兩個裝配區(qū)域240， 250在兩個傳送通道211和212上延伸。
裝配裝置200還總共具有四個輸送裝置和四個裝配頭。輸送裝置在傳送方向上看 位于左邊和右邊，在傳送系統(tǒng)210旁邊。 第一裝配區(qū)域240對應(yīng)于輸送裝置260a和260b以及裝配頭242a和242b。在 圖2a中為了一目了然起見未示出兩個定位系統(tǒng)，利用這些定位系統(tǒng)可以使裝配頭242a或 242b在裝配區(qū)域240之內(nèi)移動。第二裝配區(qū)域250對應(yīng)于輸送裝置270a和270b以及裝配 頭252a和252b。為了一目了然起見在圖2a中同樣也未示出兩個定位系統(tǒng)，利用這些系統(tǒng) 可以使裝配頭252a或252b在裝配區(qū)域250之內(nèi)移動。輸送裝置260a， 260b， 270a或270b 按已知方式在元件拾取位置上提供元件，從這些拾取位置上可以借助于裝配頭242a，242b， 252a， 252b拾取這些元件。 在此處示出的運行狀態(tài)下，借助于第一傳送通道211將A型的元件載體215a輸送 給兩個裝配區(qū)域240和250。借助于第二傳送通道212來傳送B型的元件載體215b。
兩個裝配區(qū)域240和250分別具有一個未示出的保護裝置，例如象一個保護罩。在 圖2a所示的運行狀態(tài)下，配屬于第一裝配區(qū)域的保護裝置打開著。因此兩個裝配頭242a 和242b去激活。元件載體215a和215b無裝配地傳送經(jīng)過第一裝配區(qū)域240。這在圖2a 中用三個箭頭表示。在第二裝配區(qū)域中繼續(xù)進行對元件載體215a和215b的裝配。該裝配 區(qū)域通過處于關(guān)閉狀態(tài)的第二保護罩防止了手動操縱。
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圖2b示出了采用裝配裝置200的一個可替換的實施方式。這里所示的裝配裝置 200與圖2a所示裝配裝置的區(qū)別在于兩個裝配區(qū)域240和250分別具有一個保護裝置， 該裝置設(shè)計使得手動操縱可以被限于在只是一個傳送通道的區(qū)域上。同時第一保護裝置配 屬于第一裝配區(qū)域。第二保護裝置配屬于第一裝配區(qū)域。 在所示出的實施例中，第一保護裝置處于局部打開的狀態(tài)，該狀態(tài)只允許在第二 傳送通道212的區(qū)域中實現(xiàn)手動操縱。為了一方面(a)排除對操作人員的危險，并且為了 另一方面(b)使裝配運行以有限制的形式繼續(xù)保持，使B型的元件載體215b無裝配地傳送 穿過第一裝配區(qū)域240。 A型的元件載體215a通常在第一裝配區(qū)域240中進行裝配。
在所示出的實施例中，第二保護裝置也處于局部打開的狀態(tài)。該打開狀態(tài)只允許 在第一傳送通道211的區(qū)域中實現(xiàn)手動操縱。因此，使A型的元件載體215a無裝配地傳送 穿過第二裝配區(qū)域250。 B型的元件載體215b通常在第二裝配區(qū)域240中進行裝配。
因此可以確定在兩個裝配區(qū)域240和250中交替地分別實施局部的，限于一個傳 送通道上的手動操縱，而不需要使甚至只是一個傳送通道211,212停下。
圖3示出了一種裝配裝置300，其同樣也具有一個包括兩個傳送通道311和312的 傳送系統(tǒng)310，并具有兩個裝配區(qū)域340和350。第一裝配區(qū)域340對應(yīng)于一個未示出的第 一保護裝置、兩個元件輸送裝置360a和360b以及兩個裝配頭342a和342b。第二裝配區(qū) 域350對應(yīng)于一個未示出的第二保護裝置，兩個元件輸送裝置370a和370b以及兩個裝配 頭352a和352b。 如由圖3可見，在兩個傳送通道311,312中的每個通道上相鄰一前一后地分別傳 送兩個元件載體。在這兩個相鄰一前一后布置的元件載體的情況下，分別是指特定類型的 元件載體的上面和下面。同一種類型的兩個元件載體中的一個元件載體可以在現(xiàn)在向下顯 示的側(cè)面上進行裝配。因此確保了 在每次通過之后，總是精確地對元件載體的兩個側(cè)面 都進行裝配。另一個在通過之后只是在兩個側(cè)面中的一個側(cè)面上進行了裝配的元件載體隨 后可以被翻轉(zhuǎn)并與還完全沒有裝配過的、同一種類型的元件載體一起重新被輸送給裝配過 程。 如由圖3可見，在傳送通道311上傳送A型的元件載體。A型的元件載體的上面 用標號315a-t標注，A型的元件載體的下面用標號315a-b標注。在傳送通道312上傳送B 型的元件載體。B型的元件載體的上面用標號315b-t標注，B型的元件載體的下面用標號 315b-b標注。在所示的實施例中，將各自元件載體的上面和下面看作為一個共同的印刷電 路板并一起進行裝配。 在所示的實施例中，兩個保護裝置分別處于一種局部打開狀態(tài)。第一保護裝置的 打開狀態(tài)只允許在第二傳送通道312的區(qū)域中進行手動操縱，第二保護裝置的打開狀態(tài)只 允許在第一傳送通道311的區(qū)域中進行手動操縱。因此將元件載體315a-t或315a-b無裝 配地傳送通過第二裝配區(qū)域350，相反，將元件載體315b-t或315b-b無裝配地傳送通過第 一裝配區(qū)域340。這些過程通過在第一裝配區(qū)域340和第二裝配區(qū)域350中的兩個三重箭 頭來表示。在兩個裝配區(qū)域340和350的其它分區(qū)域中(這些分區(qū)域防止了手動操縱)進 行對元件載體315a-t和315a-b或者說元件載體315b_t和315b_b的通常的裝配。
應(yīng)該指出，也可以取決于各自需要的或所期望的手動操縱，對圖2a， 2b和3中所示 裝配模式進行任意的組合。還應(yīng)指出，兩個裝配區(qū)域240， 340和250， 350也可被分配給不同的自動裝配機，其借助于傳送裝置210， 310相互連接
的裝配線的一部分。 參考標號
100 裝配裝置 支腿 傳送軌 固定的支承軌 裝配頭
在此，該自動裝配機也可以是更長























103 110a 132 142 146 160 180 190 200 211
215a/b
242a/b
252a/b
270a/b
300
311
315a_t
315a-b
315b-t
315b-b
340
350
360a/b T
電子元件
控制單元 保護裝置
102 110 115 134 144 148 162 185 罩 T 210 212 240 250
260a/b T
310
傳送通道
A型的元件載體(上面) A型的元件載體(下面) A型的元件載體(上面) A型的元件載體(下面) 第一裝配區(qū)域 第二裝配區(qū)域
底座
傳送系統(tǒng) 元件載體 門架臂
保持裝置/抽吸機械手 元件相機
傳送通道 元件載體 裝配頭 裝配頭
傳送方向 傳送系統(tǒng) 傳送通道 第一裝配區(qū)域 第二裝配區(qū)域
傳送方向 傳送系統(tǒng) 312
傳送通道
342a/b 352a/b 370a/b
裝配頭 裝配頭
傳送方向,
權(quán)利要求
一種用于為元件載體(115)裝配電子元件(146)的裝置，所述裝置具有●傳送系統(tǒng)(110)，用于將所述元件載體(115)輸送到裝配區(qū)域中和用于將所述元件載體(115)從所述裝配區(qū)域中輸出，●裝配頭(142)，用于從輸送裝置(160)中拾取所述電子元件(146)，并將拾取的所述電子元件(146)裝配到在所述裝配區(qū)域中提供的元件載體(115)上，以及●安全裝置(185)，所述安全裝置可以在所述裝配區(qū)域中實現(xiàn)手動操縱并這樣設(shè)置，即在激活狀態(tài)下，-使所述裝配頭(142)去激活，以及-所述元件載體(115)可以只穿過所述裝配區(qū)域來傳送，而不可能通過所述裝配頭(142)來裝配所述電子元件(146)。
2. 根據(jù)前述權(quán)利要求所述的裝置，其中，所述安全裝置(185)這樣設(shè)置，即在所述激活 狀態(tài)下，-阻止了所述元件載體(115)在所述裝配區(qū)域中的空間固定。
3. 根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項所述的裝置，還具有 參保護裝置(190)，所述保護裝置這樣設(shè)計，艮卩 -在關(guān)閉狀態(tài)下保護所述裝配區(qū)域以防止不期望的手動操縱，禾口 -在打開狀態(tài)下可以在所述裝配區(qū)域中實現(xiàn)手動操縱。
4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的裝置，其中，在所述保護裝置(190)的所述打開狀態(tài)下，所述 安全裝置(185)激活并且尤其是不可去激活的。
5. 根據(jù)權(quán)利要求3或4所述的裝置，其中，所述保護裝置(190)只是在所述安全裝置 (185)激活時才能打開。
6. 根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項所述的裝置，其中，所述傳送系統(tǒng)(210,310)具有至 少一個第一傳送通道(211,311)和一個第二傳送通道(212，312)，其中所述第一傳送通道 (211,311)對應(yīng)于所述裝配區(qū)域(240,340)的第一分區(qū)域，和所述第二傳送通道(212,312) 對應(yīng)于所述裝配區(qū)域(240,340)的第二分區(qū)域，而且其中，所述安全裝置(185)這樣設(shè)置， 即在所述激活狀態(tài)下-借助于所述第一傳送通道(211,311)只能使第一元件載體(215a，315a-t，315a-b)無 裝配地傳送通過所述第一分區(qū)域，和/或-借助于所述第二傳送通道(212,312)只能使第二元件載體(215b，315b-t，315b-b)無 裝配地傳送通過所述第二分區(qū)域。
7. 根據(jù)前述權(quán)利要求所述的裝置，還具有參另一個裝配頭(242b，342b)，用于從另一個輸送裝置(260b，360b)拾取所述電子元 件(146)，并將所述拾取的電子元件(146)裝配到在所述裝配區(qū)域中提供的所述元件載體 (215b，315b-t，315b-b)上。
8. 根據(jù)前述權(quán)利要求所述的裝置，其中，所述安全裝置(185)這樣設(shè)置，即當所述手 動操縱僅涉及所述裝配區(qū)域(240)的所述兩個分區(qū)域中的一個時，僅使所述兩個裝配頭 (242a， 342a， 242b， 342b)中的一個去激活，并且所述兩個裝配頭(242b， 342b， 242a， 342a) 中的另一個繼續(xù)對那些為了裝配的目的而位于所述裝配區(qū)域(240,340)的其它分區(qū)域中 的所述元件載體(215b，315b-t，315b-b)進行裝配。
9. 一種用于為元件載體裝配電子元件(146)的裝配線，所述裝配線具有 參至少一個根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項所述的裝置(100， 200， 300)。
10. —種用于在根據(jù)權(quán)利要求1至8中任一項所述的裝置(100， 200， 300)中實施手動 操縱的方法，所述方法包括參激活所述安全裝置(185)，參通過所述安全裝置(185)使所述裝配頭(142)去激活，參將所述元件載體(115)傳送通過所述裝配區(qū)域，但不裝配所述電子元件(146)，以及 參實施所述手動操縱。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種為元件載體(115)裝配電子元件(146)的裝置。該裝置具有(a)傳送系統(tǒng)(110)，用于將元件載體(115)輸送到裝配區(qū)域中和用于將元件載體(115)從裝配區(qū)域中輸出；(b)裝配頭(142)，用于從輸送裝置(160)中拾取電子元件(146)并將拾取的電子元件(146)裝配到在裝配區(qū)域中提供的元件載體(115)上；以及(c)安全裝置(185)，其可以在裝配區(qū)域中實現(xiàn)手動操縱。安全裝置(185)這樣設(shè)置，即在激活狀態(tài)下使裝配頭(142)去激活并且元件載體(115)可以只穿過裝配區(qū)域來傳送，而不可能通過裝配頭(142)來裝配電子元件(146)。本發(fā)明還涉及一種具有至少一個所述類型的裝配裝置的裝配線。此外本發(fā)明還涉及一種在所述類型的自動裝配機中實施手動操縱的方法。
文檔編號H05K13/04GK101765362SQ20091026131
公開日2010年6月30日 申請日期2009年12月17日 優(yōu)先權(quán)日2008年12月17日
發(fā)明者潘特拉·克萊因-京內(nèi)威格克, 霍斯特·申德勒, 馬丁·施朗, 馬丁·普呂弗, 魯?shù)婪颉せ{ 申請人:西門子電子集成系統(tǒng)有限責任兩合公司