垂直升降裝置的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種垂直升降裝置，包括底座和載物臺(tái)板，其特征在于所述底座上設(shè)有動(dòng)力機(jī)構(gòu)，所述動(dòng)力機(jī)構(gòu)設(shè)有可轉(zhuǎn)動(dòng)的輸出軸，所述輸出軸豎向設(shè)置，所述動(dòng)力機(jī)構(gòu)的后側(cè)設(shè)有直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述載物臺(tái)板設(shè)于直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)上，所述直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)與輸出軸通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)聯(lián)動(dòng)，輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)可使直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)載物臺(tái)板做上下升降運(yùn)動(dòng)，且直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)可將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為上下升降運(yùn)動(dòng)。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡單，使用的零部件較少，具有便于加工和裝配、便于調(diào)試的優(yōu)點(diǎn)，且本實(shí)用新型運(yùn)行平穩(wěn)、運(yùn)行時(shí)噪音較小、體積較小、穩(wěn)定性較高、使用壽命更長。
【專利說明】
垂直升降裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本實(shí)用新型涉及一種垂直升降裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]生物制藥包被機(jī)會(huì)用到垂直升降裝置，但目前所使用的垂直升降裝置結(jié)構(gòu)復(fù)雜、運(yùn)行十分不穩(wěn)定，且維護(hù)調(diào)試不方便?，F(xiàn)有的垂直升降狀的零部件較多，使得加工與裝配耗時(shí)長、制造組裝成本較高;零部件較多需要多次組裝，但多次組裝會(huì)產(chǎn)生累計(jì)誤差，對加工與裝配精度要求也較高;如果裝配不當(dāng)，垂直升降裝置在后期使用過程中極易卡板停機(jī)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型的目的是提供一種運(yùn)行更穩(wěn)定、結(jié)構(gòu)簡單，調(diào)試方便的垂直升降裝置。
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案:本實(shí)用新型的一種垂直升降裝置，包括底座和載物臺(tái)板，其特征在于所述底座上設(shè)有動(dòng)力機(jī)構(gòu)，所述動(dòng)力機(jī)構(gòu)設(shè)有可轉(zhuǎn)動(dòng)的輸出軸，所述輸出軸豎向設(shè)置，所述動(dòng)力機(jī)構(gòu)的后側(cè)設(shè)有直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述載物臺(tái)板設(shè)于直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)上，所述直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)與輸出軸通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)聯(lián)動(dòng)，輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)可使直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)載物臺(tái)板做上下升降運(yùn)動(dòng)，且直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)可將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為上下升降運(yùn)動(dòng)。
[0005]本實(shí)用新型通過一個(gè)動(dòng)力機(jī)構(gòu)輸出動(dòng)力，再通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)將動(dòng)力傳遞給直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)將周向旋轉(zhuǎn)的力傳化為軸向升降的力，以控制載物臺(tái)板升降。輸出軸豎向設(shè)置，而不是橫向水平設(shè)置，在考慮升降回程間隙的情況下，不可采用齒輪帶動(dòng)外齒條軸向上下移動(dòng)的方式或類似的方式帶動(dòng)載物臺(tái)板上下移動(dòng)，使本實(shí)用新型定位更精準(zhǔn)，運(yùn)行更穩(wěn)定。直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)于動(dòng)力機(jī)構(gòu)的后側(cè)，同樣的，可根據(jù)需要或方向的變動(dòng)將直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置在動(dòng)力機(jī)構(gòu)任意一側(cè)。
[0006]作為優(yōu)選，所述直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括外殼和外殼內(nèi)的滾珠絲杠，所述滾珠絲杠的絲桿與所述輸出軸聯(lián)動(dòng)，所述載物臺(tái)板與所述滾珠絲杠的螺母固定。本實(shí)用新型的輸出軸和絲桿為豎向間隔設(shè)置，通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)將輸出軸和絲桿并聯(lián)，可減小本實(shí)用新型的外形體積；本實(shí)用新型采用滾珠絲杠帶動(dòng)載物平臺(tái)上下移動(dòng)，動(dòng)力機(jī)構(gòu)可采用電機(jī)，比起液壓裝置或氣缸裝置，更適合用于生物制藥包被機(jī)中，且運(yùn)行時(shí)產(chǎn)生的噪音較小。
[0007]作為優(yōu)選，所述直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的機(jī)殼的側(cè)面設(shè)有窗口以使直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的內(nèi)側(cè)與外側(cè)相通，所述載物臺(tái)板設(shè)置于直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)外側(cè)，且載物臺(tái)板通過窗口與所述滾珠絲杠的螺母相固定。螺母的側(cè)面與載物臺(tái)板固定，可縮小本實(shí)用新型的體積。
[0008]作為優(yōu)選，所述直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的機(jī)殼內(nèi)至少設(shè)有一組導(dǎo)軌，每組導(dǎo)軌包括兩個(gè)相對設(shè)置在絲桿兩側(cè)的導(dǎo)軌單體，所述導(dǎo)軌單體豎向設(shè)置，所述螺母設(shè)有可與導(dǎo)軌配合的滑塊，所述滑塊可沿導(dǎo)軌上下滑動(dòng)。直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的絲桿與豎向設(shè)置的導(dǎo)軌并聯(lián)組裝，其結(jié)構(gòu)簡單，且組裝和調(diào)試較為方便，可提高本實(shí)用新型的穩(wěn)定性，保證本實(shí)用新型的可靠性。
[0009]作為優(yōu)選，所述直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的機(jī)殼內(nèi)至少設(shè)有一組對應(yīng)于載物臺(tái)板左右兩側(cè)的導(dǎo)軌，包括與載物臺(tái)板左側(cè)同側(cè)的左導(dǎo)軌單體和與載物臺(tái)板右側(cè)同側(cè)的右導(dǎo)軌單體，所述載物臺(tái)板的左側(cè)與可在左導(dǎo)軌單體內(nèi)上下滑動(dòng)的滑塊固定，所述載物臺(tái)板的右側(cè)與可在右導(dǎo)軌單體內(nèi)上下滑動(dòng)的滑塊固定。導(dǎo)軌和滑塊的配合即對絲桿上的螺母形成導(dǎo)向，也對位于直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)外的的載物臺(tái)板形成導(dǎo)向，提高本實(shí)用新型的可靠性和穩(wěn)定性。
[0010]作為優(yōu)選，所述載物臺(tái)板的頂端設(shè)有托板，所述托板上設(shè)有漏液托盤，所述漏液托盤連接有漏液排放裝置，所述漏液托盤位于動(dòng)力機(jī)構(gòu)的上方。
[0011]上述設(shè)置可避免因其他管道泄露的液體或不小心灑出的水滲入本實(shí)用新型的動(dòng)力裝置，可對本實(shí)用新型的動(dòng)力裝置進(jìn)行保護(hù)，提高本實(shí)用新型的使用壽命。
[0012]作為優(yōu)選，所述動(dòng)力機(jī)構(gòu)為電機(jī)，所述電機(jī)的輸出軸朝下設(shè)置，所述電機(jī)與底座相對固定。電機(jī)輸出軸朝下設(shè)置，在保證本實(shí)用新型載物平臺(tái)的升降行程的情況下，在絲桿的最下端和輸出軸的最下端傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，可縮小本實(shí)用新型的體積。
[0013]作為優(yōu)選，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括輸出軸上固定的前傳動(dòng)輪和所述絲桿下端固定的后傳動(dòng)輪，所述后傳動(dòng)輪與前傳動(dòng)輪聯(lián)動(dòng)，所述前傳動(dòng)輪和后傳動(dòng)輪為同步帶輪。前傳動(dòng)輪和后傳動(dòng)輪為同步帶輪，通過同步帶使絲桿與輸出軸聯(lián)動(dòng)，使本實(shí)用新型的可靠性更高。
[0014]作為優(yōu)選，所述絲桿的上下兩端均通過軸承與外殼相對固定。上述設(shè)置可對絲桿進(jìn)行支撐，設(shè)置于絲桿的上下兩端，保證了本實(shí)用新型的穩(wěn)定性。
[0015]作為優(yōu)選，所述直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)內(nèi)設(shè)有檢測傳感器，所述檢測傳感器可對滾珠絲杠進(jìn)行監(jiān)視，所述檢測傳感器為槽型光電傳感器。槽型光電傳感器采用對檢測對象的表面進(jìn)行反射及光透過方式，且是無接觸式的，所以不會(huì)損傷檢測物體，槽型光電傳感器具有檢測距離長、響應(yīng)速度快的優(yōu)點(diǎn)。
[0016]本實(shí)用新型可設(shè)置自動(dòng)化控制裝置，使檢測傳感器與自動(dòng)化控制裝置電連接，本實(shí)用新型在因操作不當(dāng)或是某種原因造成停機(jī)程序中斷時(shí)，在沒有參考點(diǎn)或是指令的情況下，檢測傳感器進(jìn)行配合可保證通電后程序可自動(dòng)歸零即回到最初的起始位置，保證本實(shí)用新型的定位精度;且本實(shí)用新型會(huì)因操作不當(dāng)引起過沖，可對檢測傳感器進(jìn)行設(shè)置，在檢測傳感器檢測到信號(hào)時(shí)會(huì)自動(dòng)中當(dāng)前的運(yùn)動(dòng)，以保護(hù)其他器件免受損害，可提高本實(shí)用新型的使用壽命。
[0017]本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡單，使用的零部件較少，具有便于加工和裝配、便于調(diào)試的優(yōu)點(diǎn)，且本實(shí)用新型運(yùn)行平穩(wěn)、運(yùn)行時(shí)噪音較小、體積較小、穩(wěn)定性較高、使用壽命更長。
【附圖說明】
[0018]圖1為本實(shí)用新型的立體結(jié)構(gòu)不意圖；
[0019]圖2為本實(shí)用新型的正視圖；
[0020]圖3為本實(shí)用新型的側(cè)視圖；
[0021]圖4為本實(shí)用新型的后視圖；
[0022]圖5為本實(shí)用新型的俯視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0023]本實(shí)用新型的垂直升降裝置，包括底座I和載物臺(tái)板5，底座上I設(shè)有動(dòng)力機(jī)構(gòu)，動(dòng)力機(jī)構(gòu)的后側(cè)設(shè)有直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)3，直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)3與動(dòng)力機(jī)構(gòu)通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)4聯(lián)動(dòng)，直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)3可將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為上下升降運(yùn)動(dòng)。動(dòng)力機(jī)構(gòu)設(shè)有可轉(zhuǎn)動(dòng)的豎向設(shè)置的輸出軸21，載物臺(tái)板5設(shè)于直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)3側(cè)面，輸出軸21轉(zhuǎn)動(dòng)可使直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)3帶動(dòng)載物臺(tái)板5上下升降運(yùn)動(dòng)。
[0024]直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)3包括外殼31和外殼31內(nèi)的滾珠絲杠，滾珠絲杠的絲桿32與輸出軸21聯(lián)動(dòng)，絲桿32的上下兩端均通過軸承35與外殼31相對固定，滾珠絲桿為精密研磨靜音絲杠。直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)3的外殼的相對兩側(cè)均設(shè)有窗口 33，位于直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)3外的載物臺(tái)板5的中部通過窗口與位于直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)3內(nèi)的滾珠絲杠的螺母34相固定。
[0025]直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)3的機(jī)殼33內(nèi)設(shè)有一組導(dǎo)軌，包括豎向設(shè)置的左導(dǎo)軌單體38和右導(dǎo)軌單體39，左導(dǎo)軌單體和右導(dǎo)軌單體設(shè)于絲桿32的相對兩側(cè)，且左導(dǎo)軌單體與載物臺(tái)板5的左側(cè)同側(cè)，右導(dǎo)軌單體與載物臺(tái)板5的右側(cè)同側(cè)。螺母34外設(shè)有螺母固定塊36，載物臺(tái)板5的中部與螺母固定塊36螺紋固定。螺母固定塊36的左右兩側(cè)分別固定有一個(gè)滑塊37，載物臺(tái)板5的左右兩側(cè)均與滑塊37相對固定，且左側(cè)的滑塊37可沿左導(dǎo)軌單體上下滑動(dòng)，右側(cè)的滑塊37可沿右導(dǎo)軌單體上下滑動(dòng)。
[0026]直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)3內(nèi)設(shè)有檢測傳感器6，檢測傳感器可對滾珠絲杠進(jìn)行監(jiān)視，檢測傳感器為槽型光電傳感器。載物臺(tái)板5的上端設(shè)有托板7，托板7的上設(shè)有漏液托盤8，漏液托盤8的前部設(shè)有漏液接頭81，漏液接頭81可連接排水管，漏液托盤4位于動(dòng)力機(jī)構(gòu)的上方。動(dòng)力機(jī)構(gòu)包括電機(jī)2，電機(jī)為單出軸步進(jìn)電機(jī)，電機(jī)的輸出軸21朝下設(shè)置，電機(jī)2與底座I相對固定。
[0027]傳動(dòng)機(jī)構(gòu)4包括輸出軸21上固定的前傳動(dòng)輪41和絲桿32下端固定的后傳動(dòng)輪42，前傳動(dòng)輪41和后傳動(dòng)輪42為同步帶輪，后傳動(dòng)輪42與前傳動(dòng)輪41通過傳動(dòng)帶43聯(lián)動(dòng)。
[0028]本實(shí)用新型可搭配自動(dòng)化控制裝置，使檢測傳感器與自動(dòng)化控制裝置電連接，以使本實(shí)用新型在因操作不當(dāng)或是某種原因造成停機(jī)程序中斷時(shí)，在沒有參考點(diǎn)或是指令的情況下，檢測傳感器可進(jìn)行配合可保證通電后程序可自動(dòng)歸零即回到最初的起始位置;且本實(shí)用新型會(huì)因操作不當(dāng)引起過沖，可對檢測傳感器進(jìn)行設(shè)置，在檢測傳感器檢測到信號(hào)時(shí)會(huì)自動(dòng)中當(dāng)前的運(yùn)動(dòng)，以保護(hù)其他器件免受損害。
[0029]本實(shí)用新型用于生物制藥包被機(jī)中，本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡單，使用的零部件較少，具有便于加工和裝配、便于調(diào)試的優(yōu)點(diǎn)，且本實(shí)用新型運(yùn)行平穩(wěn)、運(yùn)行時(shí)噪音較小、體積較小、穩(wěn)定性較高、使用壽命更長。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種垂直升降裝置，包括底座和載物臺(tái)板，其特征在于所述底座上設(shè)有動(dòng)力機(jī)構(gòu)，所述動(dòng)力機(jī)構(gòu)設(shè)有可轉(zhuǎn)動(dòng)的輸出軸，所述輸出軸豎向設(shè)置，所述動(dòng)力機(jī)構(gòu)的后側(cè)設(shè)有直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述載物臺(tái)板設(shè)于直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)上，所述直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)與輸出軸通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)聯(lián)動(dòng)，輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)可使直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)載物臺(tái)板做上下升降運(yùn)動(dòng)，且直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)可將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為上下升降運(yùn)動(dòng)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的垂直升降裝置，其特征在于所述直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括外殼和外殼內(nèi)的滾珠絲杠，所述滾珠絲杠的絲桿與所述輸出軸聯(lián)動(dòng)，所述載物臺(tái)板與所述滾珠絲杠的螺母固定。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的垂直升降裝置，其特征在于所述直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的機(jī)殼的側(cè)面設(shè)有窗口以使直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的內(nèi)側(cè)與外側(cè)相通，所述載物臺(tái)板設(shè)置于直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)外側(cè)，且載物臺(tái)板通過窗口與所述滾珠絲杠的螺母相固定。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的垂直升降裝置，其特征在于所述直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的機(jī)殼內(nèi)至少設(shè)有一組導(dǎo)軌，每組導(dǎo)軌包括兩個(gè)相對設(shè)置在絲桿兩側(cè)的導(dǎo)軌單體，所述導(dǎo)軌單體豎向設(shè)置，所述螺母設(shè)有可與導(dǎo)軌配合的滑塊，所述滑塊可沿導(dǎo)軌上下滑動(dòng)。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的垂直升降裝置，其特征在于所述直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的機(jī)殼內(nèi)至少設(shè)有一組導(dǎo)軌，包括與載物臺(tái)板左側(cè)同側(cè)的左導(dǎo)軌單體和與載物臺(tái)板右側(cè)同側(cè)的右導(dǎo)軌單體，所述載物臺(tái)板的左側(cè)與可在左導(dǎo)軌單體內(nèi)上下滑動(dòng)的滑塊固定，所述載物臺(tái)板的右側(cè)與可在右導(dǎo)軌單體內(nèi)上下滑動(dòng)的滑塊固定。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的垂直升降裝置，其特征在于所述載物臺(tái)板的頂端設(shè)有托板，所述托板上設(shè)有漏液托盤，所述漏液托盤連接有漏液排放裝置，所述漏液托盤位于動(dòng)力機(jī)構(gòu)的上方。7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的垂直升降裝置，其特征在于所述動(dòng)力機(jī)構(gòu)為電機(jī)，所述電機(jī)的輸出軸朝下設(shè)置，所述電機(jī)與底座相對固定。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的垂直升降裝置，其特征在于所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括輸出軸上固定的前傳動(dòng)輪和所述絲桿下端固定的后傳動(dòng)輪，所述后傳動(dòng)輪與前傳動(dòng)輪聯(lián)動(dòng)，所述前傳動(dòng)輪和后傳動(dòng)輪為同步帶輪。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的垂直升降裝置，其特征在于所述絲桿的上下兩端均通過軸承與外殼相對固定。10.根據(jù)權(quán)利要求2所述的垂直升降裝置，其特征在于所述直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)內(nèi)設(shè)有檢測傳感器，所述檢測傳感器可對滾珠絲杠進(jìn)行監(jiān)視，所述檢測傳感器為槽型光電傳感器。
【文檔編號(hào)】B66F7/14GK205442524SQ201521122390
【公開日】2016年8月10日
【申請日】2015年12月31日
【發(fā)明人】葉志鵬
【申請人】溫州麥克施德藥機(jī)科技有限公司