一種具有垂直抓取裝置的汽車配件電泳漆處理設(shè)備的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種具有垂直抓取裝置的汽車配件電泳漆處理設(shè)備，包括底座，所述底座的頂部中心處固定安裝有電泳漆箱，電泳漆箱的內(nèi)部放置有汽車配件，在電泳漆箱的兩側(cè)對(duì)稱設(shè)置有支撐柱，支撐柱的底部與底座固定連接，支撐柱的頂部與頂板固定連接，頂板的底部對(duì)應(yīng)電泳漆箱的位置設(shè)置有垂直抓取裝置，垂直抓取裝置包括箱體，所箱體內(nèi)壁的頂部設(shè)置有基座，在基座上固定安裝有轉(zhuǎn)盤和電機(jī)。該具有垂直抓取裝置的汽車配件電泳漆處理設(shè)備，不需要人工進(jìn)行拿取，有效避免了人體觸碰到電泳漆的現(xiàn)象發(fā)生，安全性能高，抓取速度快，抓取數(shù)量大，降低了操作者的操作難度，有效提高了電泳漆處理的效率和數(shù)量，適用性強(qiáng)，方便實(shí)用。
【專利說(shuō)明】
一種具有垂直抓取裝置的汽車配件電泳漆處理設(shè)備
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及電泳漆處理設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種具有垂直抓取裝置的汽車配件電泳漆處理設(shè)備?！颈尘凹夹g(shù)】
[0002]隨著人們生活水平的提高，人們對(duì)汽車的消費(fèi)也越來(lái)越多，汽車配件的這個(gè)市場(chǎng)變得也越來(lái)越大，汽車配件是構(gòu)成汽車整體的各個(gè)單元及服務(wù)于汽車的一種產(chǎn)品。在汽車配件加工過(guò)程中往往需要對(duì)其進(jìn)行電泳漆處理，電泳漆處理完成后的汽車配件需要進(jìn)行晾曬，但是目前對(duì)于電泳漆箱內(nèi)部的汽車配件多數(shù)采用人工拿取，人工拿取速度慢，費(fèi)時(shí)費(fèi)力，操作者的操作量大，并且操作人員在拿取切車配件時(shí)容易觸碰到電泳漆造，電泳漆內(nèi)部含有許多有害物質(zhì)對(duì)人體有害。【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型的目的在于提供一種具有垂直抓取裝置的汽車配件電泳漆處理設(shè)備， 以解決上述【背景技術(shù)】中提出的問(wèn)題。
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案:一種具有垂直抓取裝置的汽車配件電泳漆處理設(shè)備，包括底座，所述底座的頂部中心處固定安裝有電泳漆箱，所述電泳漆箱的內(nèi)部放置有汽車配件，在電泳漆箱的兩側(cè)對(duì)稱設(shè)置有支撐柱，所述支撐柱的底部與底座固定連接，所述支撐柱的頂部與頂板固定連接，所述頂板的底部對(duì)應(yīng)電泳漆箱的位置設(shè)置有垂直抓取裝置，所述垂直抓取裝置包括箱體，所述箱體內(nèi)壁的頂部設(shè)置有基座，在基座上固定安裝有轉(zhuǎn)盤和電機(jī)，且電機(jī)位于轉(zhuǎn)盤的背面，所述電機(jī)上設(shè)置有轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸的一端貫穿轉(zhuǎn)盤且延伸至轉(zhuǎn)盤的外部，延伸至轉(zhuǎn)盤外部的轉(zhuǎn)軸表面固定連接第一連接桿，所述第一連接桿遠(yuǎn)離轉(zhuǎn)軸的一端通過(guò)第一連接軸與第二連接桿的一端活動(dòng)連接，所述轉(zhuǎn)盤的遠(yuǎn)離電機(jī)的一側(cè)開(kāi)設(shè)有與第一連接軸配合使用的滑槽，所述第二連接桿的另一端通過(guò)第二連接軸與活動(dòng)塊活動(dòng)連接，所述活動(dòng)塊的兩側(cè)固定安裝有滑輪，所述箱體內(nèi)壁的兩側(cè)設(shè)置有與滑輪配合使用的滑軌，所述活動(dòng)塊的底部與活動(dòng)桿的一端固定連接，所述活動(dòng)桿的另一端貫穿箱體且延伸至箱體的底部與連接桿的一端固定連接，所述連接桿的另一端設(shè)置有爪手。
[0005]優(yōu)選的，所述爪手包括連接板，所述連接板的一側(cè)與連接桿固定連接，所述連接板另一側(cè)的中心處設(shè)置有連接柱，在連接柱遠(yuǎn)離連接板的一端設(shè)置有旋轉(zhuǎn)軸，在旋轉(zhuǎn)軸上分別設(shè)置有第一夾爪和第二夾爪，且第一夾爪位于第二夾爪的右側(cè)，所述連接柱的兩側(cè)分別對(duì)稱設(shè)置有第一電動(dòng)伸縮桿和第二電動(dòng)伸縮桿，所述第一電動(dòng)伸縮桿的自由端與第一夾爪的中部活動(dòng)連接，所述第二電動(dòng)伸縮桿的自由端與第二夾爪的中部活動(dòng)連接。
[0006]優(yōu)選的，所述滑軌的末端設(shè)置有限位塊。
[0007]優(yōu)選的，所述第一夾爪和第二夾爪上均設(shè)置有緩沖墊，并且在緩沖墊的內(nèi)部設(shè)置減壓海綿。
[0008]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是:該具有垂直抓取裝置的汽車配件電泳漆處理設(shè)備，通過(guò)設(shè)置垂直抓取裝置，電機(jī)旋轉(zhuǎn)時(shí)帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)的過(guò)程中帶動(dòng)連接軸在滑槽上進(jìn)行滑動(dòng)，連接軸滑動(dòng)過(guò)程中推動(dòng)活動(dòng)塊向下移動(dòng)，活動(dòng)塊向下移動(dòng)時(shí)推動(dòng)活動(dòng)桿向下移動(dòng)，從而使爪手伸入電泳漆箱內(nèi)部抓取汽車配件，不需要人工進(jìn)行拿取，有效避免了人體觸碰到電泳漆的現(xiàn)象發(fā)生，安全性能高，抓取速度快，抓取數(shù)量大，降低了操作者的操作難度，有效提高了電泳漆處理的效率和數(shù)量，適用性強(qiáng)，方便實(shí)用?！靖綀D說(shuō)明】[00〇9]圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)不意圖；
[0010]圖2為本實(shí)用新型垂直抓取裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0011]圖3為本實(shí)用新型電機(jī)的結(jié)構(gòu)側(cè)視圖；[0〇12]圖4為本實(shí)用新型爪手的結(jié)構(gòu)不意圖。
[0013]圖中:1底座、2電泳漆箱、3汽車配件、4支撐柱、5頂板、6垂直抓取裝置、7箱體、8基座、9轉(zhuǎn)盤、10電機(jī)、11轉(zhuǎn)軸、12第一連接桿、13第一連接軸、14第二連接桿、15滑槽、16第二連接軸、17活動(dòng)塊、18滑輪、19滑軌、20活動(dòng)桿、21連接桿、22爪手、23連接板、24連接柱、25旋轉(zhuǎn)軸、26第一夾爪、27第二夾爪、28第一電動(dòng)伸縮桿、29第二電動(dòng)伸縮桿、30限位塊、31緩沖墊。【具體實(shí)施方式】
[0014]下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。
[0015]請(qǐng)參閱圖1-4,本實(shí)用新型提供一種技術(shù)方案:一種具有垂直抓取裝置的汽車配件電泳漆處理設(shè)備，包括底座1，底座1的頂部中心處固定安裝有電泳漆箱2，電泳漆箱2的內(nèi)部放置有汽車配件3,在電泳漆箱2的兩側(cè)對(duì)稱設(shè)置有支撐柱4,支撐柱4的底部與底座1固定連接，支撐柱4的頂部與頂板5固定連接，頂板5的底部對(duì)應(yīng)電泳漆箱2的位置設(shè)置有垂直抓取裝置6，垂直抓取裝置6包括箱體7，箱體7內(nèi)壁的頂部設(shè)置有基座8，在基座8上固定安裝有轉(zhuǎn)盤9和電機(jī)10,且電機(jī)10位于轉(zhuǎn)盤9的背面，電機(jī)10上設(shè)置有轉(zhuǎn)軸11，轉(zhuǎn)軸11的一端貫穿轉(zhuǎn)盤 9且延伸至轉(zhuǎn)盤9的外部，延伸至轉(zhuǎn)盤9外部的轉(zhuǎn)軸11表面固定連接第一連接桿12,第一連接桿12遠(yuǎn)離轉(zhuǎn)軸11的一端通過(guò)第一連接軸13與第二連接桿14的一端活動(dòng)連接，轉(zhuǎn)盤9的遠(yuǎn)離電機(jī)10的一側(cè)開(kāi)設(shè)有與第一連接軸13配合使用的滑槽15,第二連接桿14的另一端通過(guò)第二連接軸16與活動(dòng)塊17活動(dòng)連接，活動(dòng)塊17的兩側(cè)固定安裝有滑輪18,箱體7內(nèi)壁的兩側(cè)設(shè)置有與滑輪18配合使用的滑軌19,滑軌19的末端設(shè)置有限位塊30,活動(dòng)塊17的底部與活動(dòng)桿 20的一端固定連接，活動(dòng)桿20的另一端貫穿箱體1且延伸至箱體1的底部與連接桿21的一端固定連接，連接桿21的另一端設(shè)置有爪手22,當(dāng)電泳漆箱2內(nèi)部的汽車配件3處理完成后，電機(jī)10旋轉(zhuǎn)，電機(jī)10旋轉(zhuǎn)時(shí)帶動(dòng)第一連接桿12旋轉(zhuǎn)，第一連接桿12旋轉(zhuǎn)的過(guò)程中帶動(dòng)第一連接軸13在滑槽15上運(yùn)動(dòng)，第一連接軸13運(yùn)動(dòng)過(guò)程中帶動(dòng)第二連接桿14運(yùn)動(dòng)，第二連接桿14 運(yùn)動(dòng)過(guò)程中推動(dòng)活動(dòng)塊17向下移動(dòng)，活動(dòng)塊17向下移動(dòng)時(shí)推動(dòng)活動(dòng)桿20上的連接桿21向下移動(dòng)，促使連接桿21上的爪手22伸入電泳漆箱2的內(nèi)部，抓取電泳漆箱2內(nèi)部的汽車零件3，不需要人工進(jìn)行拿取，有效避免了人體觸碰到電泳漆的現(xiàn)象發(fā)生，安全性能高，抓取速度快，抓取數(shù)量大，降低了操作者的操作難度，有效提高了電泳漆處理的效率和數(shù)量，適用性強(qiáng)，方便實(shí)用，爪手22包括連接板23，連接板23的一側(cè)與連接桿21固定連接，連接板23另一側(cè)的中心處設(shè)置有連接柱24，在連接柱24遠(yuǎn)離連接板23的一端設(shè)置有旋轉(zhuǎn)軸25，在旋轉(zhuǎn)軸 25上分別設(shè)置有第一夾爪26和第二夾爪27,且第一夾爪26位于第二夾爪27的右側(cè)，連接柱 24的兩側(cè)分別對(duì)稱設(shè)置有第一電動(dòng)伸縮桿28和第二電動(dòng)伸縮桿29,第一電動(dòng)伸縮桿28的自由端與第一夾爪26的中部活動(dòng)連接，第二電動(dòng)伸縮桿29的自由端與第二夾爪27的中部活動(dòng)連接，第一夾爪26和第二夾爪27上均設(shè)置有緩沖墊31，并且在緩沖墊31的內(nèi)部設(shè)置減壓海綿，當(dāng)需要抓取時(shí)，操作人員通過(guò)外設(shè)的控制器控制第一電動(dòng)伸縮桿28和第二電動(dòng)伸縮桿 29縮短，第一電動(dòng)伸縮桿28和第二電動(dòng)伸縮桿29在縮短過(guò)程中帶動(dòng)第一夾爪26和第二夾爪 27以旋轉(zhuǎn)軸25為支點(diǎn)分開(kāi)，當(dāng)操作人員觀察到汽車配件3位于第一夾爪26和第二夾爪27之間時(shí)，操作人員通過(guò)外設(shè)的控制器控制第一電動(dòng)伸縮桿28和第二電動(dòng)伸縮桿29伸長(zhǎng)，第一電動(dòng)伸縮桿28和第二電動(dòng)伸縮桿29在伸長(zhǎng)過(guò)程中帶動(dòng)第一夾爪26和第二夾爪27以旋轉(zhuǎn)軸 25為支點(diǎn)合攏，從而對(duì)汽車配件5進(jìn)行夾緊，便于取出。[〇〇16]盡管已經(jīng)示出和描述了本實(shí)用新型的實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言， 可以理解在不脫離本實(shí)用新型的原理和精神的情況下可以對(duì)這些實(shí)施例進(jìn)行多種變化、修改、替換和變型，本實(shí)用新型的范圍由所附權(quán)利要求及其等同物限定。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種具有垂直抓取裝置的汽車配件電泳漆處理設(shè)備，包括底座(1)，所述底座(1)的 頂部中心處固定安裝有電泳漆箱(2)，所述電泳漆箱(2)的內(nèi)部放置有汽車配件(3)，在電泳 漆箱(2)的兩側(cè)對(duì)稱設(shè)置有支撐柱(4)，所述支撐柱(4)的底部與底座(1)固定連接，所述支 撐柱(4)的頂部與頂板(5)固定連接，所述頂板(5)的底部對(duì)應(yīng)電泳漆箱(2)的位置設(shè)置有垂 直抓取裝置(6)，其特征在于:所述垂直抓取裝置(6)包括箱體(7)，所述箱體(7)內(nèi)壁的頂部 設(shè)置有基座(8)，在基座(8)上固定安裝有轉(zhuǎn)盤(9)和電機(jī)(10)，且電機(jī)(10)位于轉(zhuǎn)盤(9)的 背面，所述電機(jī)(10)上設(shè)置有轉(zhuǎn)軸(11)，所述轉(zhuǎn)軸(11)的一端貫穿轉(zhuǎn)盤(9)且延伸至轉(zhuǎn)盤 (9)的外部，延伸至轉(zhuǎn)盤(9)外部的轉(zhuǎn)軸(11)表面固定連接第一連接桿(12)，所述第一連接 桿(12)遠(yuǎn)離轉(zhuǎn)軸(11)的一端通過(guò)第一連接軸(13)與第二連接桿(14)的一端活動(dòng)連接，所述 轉(zhuǎn)盤(9)的遠(yuǎn)離電機(jī)(10)的一側(cè)開(kāi)設(shè)有與第一連接軸(13)配合使用的滑槽(15)，所述第二 連接桿(14)的另一端通過(guò)第二連接軸(16)與活動(dòng)塊(17)活動(dòng)連接，所述活動(dòng)塊(17)的兩側(cè) 固定安裝有滑輪(18)，所述箱體(7)內(nèi)壁的兩側(cè)設(shè)置有與滑輪(18)配合使用的滑軌(19)，所 述活動(dòng)塊(17)的底部與活動(dòng)桿(20)的一端固定連接，所述活動(dòng)桿(20)的另一端貫穿箱體 (1)且延伸至箱體(1)的底部與連接桿(21)的一端固定連接，所述連接桿(21)的另一端設(shè)置 有爪手(22)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有垂直抓取裝置的汽車配件電泳漆處理設(shè)備，其特征 在于:所述爪手(22 )包括連接板(23 )，所述連接板(23 )的一側(cè)與連接桿(21)固定連接，所述 連接板(23)另一側(cè)的中心處設(shè)置有連接柱(24)，在連接柱(24)遠(yuǎn)離連接板(23)的一端設(shè)置 有旋轉(zhuǎn)軸(25)，在旋轉(zhuǎn)軸(25)上分別設(shè)置有第一夾爪(26)和第二夾爪(27)，且第一夾爪 (26)位于第二夾爪(27)的右側(cè)，所述連接柱(24)的兩側(cè)分別對(duì)稱設(shè)置有第一電動(dòng)伸縮桿 (28)和第二電動(dòng)伸縮桿(29)，所述第一電動(dòng)伸縮桿(28)的自由端與第一夾爪(26)的中部活 動(dòng)連接，所述第二電動(dòng)伸縮桿(29 )的自由端與第二夾爪(27 )的中部活動(dòng)連接。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有垂直抓取裝置的汽車配件電泳漆處理設(shè)備，其特征 在于:所述滑軌(19)的末端設(shè)置有限位塊(30)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有垂直抓取裝置的汽車配件電泳漆處理設(shè)備，其特征 在于:所述第一夾爪(26)和第二夾爪(27)上均設(shè)置有緩沖墊(31)，并且在緩沖墊(31)的內(nèi) 部設(shè)置減壓海綿。
【文檔編號(hào)】C25D13/22GK205576322SQ201620367011
【公開(kāi)日】2016年9月14日
【申請(qǐng)日】2016年4月27日
【發(fā)明人】鄒兵, 劉瑛
【申請(qǐng)人】南昌華駿汽車配件有限公司