專利名稱：電梯的驅(qū)動裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及用于使電梯廂體升降的電梯驅(qū)動裝置。
背景技術(shù)：
以往，作為以提高乘客的輸送能力為目的的電梯裝置，例如在特開昭59-133188號公報上公開了一種使兩臺電梯廂體在同一升降通道中升降的單道·雙廂方式的電梯裝置。這種以往的電梯裝置為使2臺電梯廂體得以升降而采用了2臺分開的卷揚機。2臺卷揚機分別被設(shè)置在上部的機械室內(nèi)。因此，機械室的空間對電梯裝置整體的省空間化形成了妨礙。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明是為解決上述的課題而進行的，目的在于獲得可縮小設(shè)置空間的電梯驅(qū)動裝置。
本發(fā)明的電梯驅(qū)動裝置是使由第1主索垂吊的第1廂體、及由第2主索垂吊的第2廂體獨立地升降，具有第1卷揚機和第2卷揚機，第1卷揚機具有環(huán)狀的第1馬達部和包括被第1馬達部驅(qū)動旋轉(zhuǎn)、供第1主索卷繞其上的第1驅(qū)動索輪部在內(nèi)的環(huán)狀的第1旋轉(zhuǎn)體，第2卷揚機具有設(shè)置于第1卷揚機內(nèi)側(cè)的第2馬達部和包括被第2馬達部驅(qū)動旋轉(zhuǎn)、供第2主索卷繞其上的第2驅(qū)動索輪部在內(nèi)的第2旋轉(zhuǎn)體。


圖1為本發(fā)明的實施形態(tài)1的電梯裝置的縱向截面圖。
圖2為表示圖1驅(qū)動裝置的正面圖。
圖3為圖2沿III-III線的截面圖。
圖4為本發(fā)明的實施形態(tài)2的驅(qū)動裝置的部分剖斷正面圖。
圖5為圖4沿V-V線的截面圖。
具體實施例方式
以下，參照圖紙對本發(fā)明的實施形態(tài)加以說明。
實施形態(tài)1
圖1為本發(fā)明的實施形態(tài)1的電梯裝置的縱向截面圖。圖中，上廂體3及上廂體用配重4由數(shù)根第1主索2垂吊于升降通道1內(nèi)。下廂體6及下廂體用配重7由數(shù)根第2主索5垂吊于升降通道1內(nèi)。上廂體3被設(shè)置于下廂體6的上方，上廂體用配重4被設(shè)置于下廂體用配重7的下方。圖1中為對第1主索2及第2主索5加以區(qū)分，將第1主索2以粗線表示。為簡便起見，圖1中第1主索2及第2主索5的根數(shù)以單根來表示。
在上廂體3的下部設(shè)有第1主索2卷繞于其上的一對上廂體吊輪8。在下廂體6的下部設(shè)有第2主索5卷繞于其上的一對下廂體吊輪9。上廂體用配重4上部設(shè)有第1主索2卷繞于其上的配重吊輪10。
升降通道1內(nèi)的上端部設(shè)有第1主索2卷繞其上的上廂體用第1回輪11、及第2主索5卷繞于其上的下廂體用第1回輪12。在升降通道1內(nèi)的上端部附近設(shè)有第1主索2卷繞于其上的上廂體用第2回輪13、及第2主索5卷繞于其上的下廂體用第2回輪14。在升降通道1的底部設(shè)置有用于使上廂體3及上廂體用配重4升降、并使下廂體6及下廂體用配重7升降的驅(qū)動裝置15。
圖2為表示圖1的驅(qū)動裝置的正面圖，圖3為圖2沿III-III線的截面圖。圖中，驅(qū)動裝置15具有環(huán)狀的第1卷揚機16、作為第1卷揚機16的制動裝置的第1剎車裝置17、一部分設(shè)置于第1卷揚機16內(nèi)側(cè)的第2卷揚機18、作為第2卷揚機18的制動裝置的第2剎車裝置19、以及支承第1卷揚機16、第1剎車裝置17、第2卷揚機18及第2剎車裝置19的支承體20。
支承體20相對升降通道1的底部被固定。另外，支承體20具有支承架21、固定于支承架21上的主軸22。支承架21具有供主軸22固定于其上的支承架主體23、及從支承架主體23延伸出來且與主軸22同軸配置的支承圓筒部24。支承圓筒部24的延伸長度要短于主軸22的長度。支承圓筒部24的外周面上安裝有環(huán)狀的第1卷揚機16。主軸22上安裝有第2卷揚機18。
第1卷揚機16具有安裝于支承圓筒部24的靠近支承架主體23一側(cè)的外周面上的環(huán)狀第1馬達部25、及旋轉(zhuǎn)自如地安裝于支承圓筒部24的環(huán)狀的第1旋轉(zhuǎn)體26。
第1旋轉(zhuǎn)體26具有通過第1軸承27而被安裝于支承圓筒部24的前端部側(cè)的第1旋轉(zhuǎn)主體28、從第1旋轉(zhuǎn)主體28的外周部向支承架主體23側(cè)延伸而配置于第1馬達部25周圍的第1旋轉(zhuǎn)體圓筒部29、及在第1旋轉(zhuǎn)圓筒部29的一部分外周部及第1旋轉(zhuǎn)體主體28的外周部形成的第1驅(qū)動索輪部30。第1驅(qū)動索輪部30上卷繞有第1主索2。第1旋轉(zhuǎn)體26的旋轉(zhuǎn)軸線與主軸22的軸線同軸。
第1馬達部25具有固定在支承圓筒部24的外周面上的環(huán)狀的第1定子31、及固定在第1旋轉(zhuǎn)體圓筒部29的內(nèi)表面上而面對第1定子31的數(shù)個永久磁鐵、即第1電樞32。第1電樞32以主軸22的軸線為中心成環(huán)狀配置。第1旋轉(zhuǎn)體26因?qū)Φ?定子31通電而以主軸22的軸線為中心旋轉(zhuǎn)。
第1剎車裝置17具有從第1驅(qū)動索輪部30的外周端部延伸出的第1剎車盤33、可與第1剎車盤33接觸·分離的第1制動片、即第1剎車片34、及使第1剎車片34與第1剎車盤33接觸·分離的第1驅(qū)動機構(gòu)35。第1剎車盤33向與主軸22的軸線垂直的方向延伸，與第1旋轉(zhuǎn)體26一體旋轉(zhuǎn)。
第1剎車片34沿第1剎車盤33的圓周方向空開間隔設(shè)置在2個位置上(圖2)。此處，第1剎車片34相對主軸22軸線而設(shè)置在對稱的位置上。第1驅(qū)動機構(gòu)35在第1剎車盤33的圓周方向與第1剎車片34設(shè)置在同一位置上(圖2)。各第1驅(qū)動機構(gòu)35可從支承體20上拆卸與裝配。第1剎車片34設(shè)置成不與各第1驅(qū)動機構(gòu)35及第1與第2主索2、5相接觸的狀態(tài)。此處，第1剎車片34設(shè)置在通過主軸22軸線的垂直面上(圖2)。
各第1驅(qū)動機構(gòu)35具有裝貼有第1剎車片34的第1動作裝置36、對第1動作裝置36向使第1剎車片34與第1剎車盤33相接觸的方向施力的施力裝置、即第1制動彈簧37、以及使第1剎車片34克服第1制動彈簧37的施力而從第1剎車盤33分離的第1電磁石38。
另外，各第1驅(qū)動機構(gòu)35在第1剎車裝置17動作時，使各第1剎車片34以微小的時間差去接觸第1剎車盤33。第1剎車盤33的旋轉(zhuǎn)因第1剎車片34接觸第1剎車盤33而被制動。
第2卷揚機18具有安裝于主軸22上靠近支承架主體23部分的第2馬達部40、及旋轉(zhuǎn)自如地安裝在主軸22上的第2旋轉(zhuǎn)體41。第2旋轉(zhuǎn)體41的外徑比第1旋轉(zhuǎn)體26的外徑要小。
第2旋轉(zhuǎn)體41具有通過第2軸承42而被安裝在主軸22的前端部側(cè)的第2旋轉(zhuǎn)體主體43、從第2旋轉(zhuǎn)體主體43外周部向支承架主體23側(cè)延伸而設(shè)置于第2馬達部40周圍的第2旋轉(zhuǎn)體圓筒部44、及在第2旋轉(zhuǎn)體圓筒部44外周部的一部分及第2旋轉(zhuǎn)體主體43的外周部形成的第2驅(qū)動索輪部45。
第2旋轉(zhuǎn)體圓筒部44的大部分設(shè)置在支承圓筒部24的內(nèi)側(cè)。第2驅(qū)動索輪45形成于第2旋轉(zhuǎn)體41的外周部，比支承圓筒部24的延伸端部更遠離支承架主體23。第2驅(qū)動索輪部45上卷繞著第2主索5。第2旋轉(zhuǎn)體41的旋轉(zhuǎn)軸線與主軸22的軸線同軸。
第2馬達部40具有固定于主軸22上的第2定子46、及與第2定子46面對著固定在第2旋轉(zhuǎn)體圓筒部44的內(nèi)表面上的多個永久磁鐵、即第2電樞47。第2電樞47以主軸22的軸線為中心設(shè)置成環(huán)狀。第2旋轉(zhuǎn)體41因?qū)Φ?定子46的通電而以主軸22的軸線為中心旋轉(zhuǎn)。
第2剎車裝置19具有從第2驅(qū)動索輪部45的外周部分延伸出來的第2剎車盤48、可與第2剎車盤48的兩側(cè)面接觸·分離的第2制動片、即一對第2剎車片49、及使第2剎車片49與第2剎車盤48接觸·分離的第2驅(qū)動機構(gòu)50。第2剎車盤48的外徑比第1剎車盤33的外徑小。第2剎車盤48向與主軸22軸線垂直的方向延伸，并與第2旋轉(zhuǎn)體41一體旋轉(zhuǎn)。
主軸22的前端部上用固定螺母54固定有支承各第2驅(qū)動機構(gòu)50的支承板51。各第2驅(qū)動機構(gòu)50可拆卸地安裝于支承板51上。
第2剎車片49沿第2剎車盤48的圓周方向空開一定間隔設(shè)置在2個位置上(圖2)。此處，第2剎車片49相對于主軸22的軸線設(shè)置于對稱的位置上。第2驅(qū)動機構(gòu)50在第2剎車盤48的圓周方向與第2剎車片49設(shè)置于同一位置上(圖2)。第2剎車片49設(shè)置成不與各第2驅(qū)動機構(gòu)50及第1與第2主索2、5相接觸的狀態(tài)。此處、第2剎車片49是設(shè)置在通過主軸22的軸線的水平面上(圖2)。即、各第1剎車片34及第2剎車片49設(shè)置成，當(dāng)沿著主軸22軸線方向看時，第1驅(qū)動機構(gòu)35與第2驅(qū)動機構(gòu)50不相重疊(圖2)。
各第2驅(qū)動機構(gòu)50具有裝貼有第2剎車片49的第2動作裝置51、對第2動作裝置51向使第2剎車片49與第2剎車盤48相接觸的方向施力的施力裝置、即第2制動彈簧52、以及使第2剎車片49克服第2制動彈簧52的施力而從第2剎車盤48分離的第2電磁石53。
另外，各第2驅(qū)動機構(gòu)50在第2剎車裝置19動作時，使各第2剎車片49以微小的時間差接觸第2剎車盤48。第2剎車盤48的旋轉(zhuǎn)因第2剎車片49接觸第2剎車盤48而被制動。
以下對動作加以說明。當(dāng)上廂體3升降之際，通過向第1電磁石38通電，解除第1剎車裝置17的動作。與此同時，第1驅(qū)動索輪部30在第1馬達部25的驅(qū)動下旋轉(zhuǎn)，上廂體3得以升降。
在上廂體3的運行被停止之際，對第1電磁石38的通電被按微小的時間差加以阻斷，各位置上的第1剎車片34相互之間按微小的時間差與第1剎車盤33接觸。該第1剎車裝置17的動作使第1剎車盤33的旋轉(zhuǎn)被制動。上廂體3因第1剎車盤33的制動而被停止。
當(dāng)下廂體6升降之際，通過向第2電磁石53通電，解除第2剎車裝置19的動作。與此同時，第2驅(qū)動索輪部45在第2馬達部40的驅(qū)動下旋轉(zhuǎn)，下廂體6得以升降。
在下廂體6的運行被停止之際，對第2電磁石53的通電被按微小的時間差加以阻斷，各位置上的第2剎車片49相互之間按微小的時間差與第1剎車盤33接觸。該第2剎車裝置19的動作使第2剎車盤48的旋轉(zhuǎn)被制動。下廂體6因第2剎車盤48的制動而被停止。
這樣的電梯裝置由于在環(huán)狀的第1卷揚機16的內(nèi)側(cè)設(shè)有第2卷揚機18的第2馬達部40，故而可用第1卷揚機16使上廂體3升降，用第2卷揚機18使下廂體升降6，而且可以縮小設(shè)置空間。由此，即使是單道·雙廂方式的電梯裝置，也可以在升降通道1內(nèi)容易地設(shè)置驅(qū)動裝置15，可實現(xiàn)電梯裝置整體的省空間化，可有效地利用建筑物空間。
另外，由于第1剎車盤33是從第1旋轉(zhuǎn)體26的外周部沿徑方向朝外側(cè)延伸出來的，第2剎車盤48是從第2旋轉(zhuǎn)體41的外周部沿徑方向朝外側(cè)延伸出來的，因此無須使驅(qū)動裝置15的厚度(主軸22的軸線方向長度)超過必要厚度，即可容易地對第1旋轉(zhuǎn)體26及第2旋轉(zhuǎn)體41的旋轉(zhuǎn)加以制動。
另外，由于第1剎車盤33是從第1驅(qū)動索輪部30上延伸出來的，第2剎車盤28是從第2驅(qū)動索輪部45延伸出來的，因此無須使驅(qū)動裝置15的厚度超過必要厚度，即可容易地對第1旋轉(zhuǎn)體26及第2旋轉(zhuǎn)體41的旋轉(zhuǎn)加以制動。
另外，由于第1剎車片34是沿第1剎車盤33的圓周方向隔開一定間隔設(shè)置在2個位置上，第1驅(qū)動機構(gòu)35在第1剎車盤33的圓周方向與第1剎車片34設(shè)于同一位置上，因此各第1驅(qū)動機構(gòu)35受到的負(fù)荷被分散，可在確保必要的制動力前提下將各第1驅(qū)動機構(gòu)35制成小型化，可實現(xiàn)第1剎車裝置17整體的小型化。
另外，由于第2剎車片49是沿第2剎車盤48的圓周方向隔開一定間隔設(shè)置在2個位置上，第2驅(qū)動機構(gòu)50在第2剎車盤48的圓周方向與第2剎車片49設(shè)于同一位置上，因此各第2驅(qū)動機構(gòu)50受到的負(fù)荷被分散，可在確保必要的制動力前提下將各第2驅(qū)動機構(gòu)50制成小型化，可實現(xiàn)第2剎車裝置19整體的小型化。
另外，由于各第1驅(qū)動機構(gòu)35在第1剎車裝置17動作時，使各第1剎車片34以微小的時間差去接觸第1剎車盤33，因此第1剎車片34與第1剎車盤33間發(fā)生接觸聲響的時間錯開，故而可以降低第1剎車片34與第1剎車盤33間發(fā)生的接觸聲響。
另外，由于各第2驅(qū)動機構(gòu)50在第2剎車裝置19動作時，使各第2剎車片49之間以微小的時間差去接觸第2剎車盤48，因此第2剎車片49與第2剎車盤48間發(fā)生接觸聲響的時間錯開，故而可以降低第2剎車片49與第2剎車盤48間發(fā)生的接觸聲響。
另外，由于各第1剎車片34及第2剎車片49設(shè)置成，當(dāng)沿著主軸22軸線方向看時，第1驅(qū)動機構(gòu)35與第2驅(qū)動機構(gòu)50不相重疊的狀態(tài)，故而，可以從單個方向進行維護、檢修作業(yè)，可縮小維護、檢修作業(yè)用空間。
不過，在上述例子中，第2驅(qū)動索輪部45的外徑比第1驅(qū)動索輪部30的外徑小，但也可以是第1驅(qū)動索輪部30的外徑與第2驅(qū)動索輪部45的外徑相同。另外，也可以是第2驅(qū)動索輪部45的外徑大于第1驅(qū)動索輪部30的外徑。
另外，在上述例子中，第1剎車片34及第2剎車片49分別設(shè)置在2處，但不受此限，也可以設(shè)置在3處以上。此時，第1驅(qū)動機構(gòu)35及第2驅(qū)動機構(gòu)50也可以對應(yīng)于第1剎車片34及第2剎車片49設(shè)置。
另外，在上述例子中，是使第2旋轉(zhuǎn)體41是相對于主軸22進行旋轉(zhuǎn)，但也可以使主軸22與第2旋轉(zhuǎn)體41一體旋轉(zhuǎn)。此時，主軸22相對于第2定子46作旋轉(zhuǎn)。
實施形態(tài)2圖4為本發(fā)明的實施形態(tài)2的驅(qū)動裝置的部分剖斷正面圖，而圖5為圖4沿V-V線的截面圖。圖中，驅(qū)動裝置15(電梯用卷揚機)的框架61上有在一個側(cè)面開口的容納部62(凹部)。框架61上固定有貫穿容納部62的主軸63(軸)。
在框架61的外周部，通過軸承裝有圓筒狀(環(huán)狀)的第1旋轉(zhuǎn)體64。第1旋轉(zhuǎn)體64與主軸63同軸。在第1旋轉(zhuǎn)體64的外周面的一部分形成供第1主索2(上廂體用主索)卷繞其上的第1驅(qū)動索輪部68。
在框架61與第1旋轉(zhuǎn)體64之間裝配有環(huán)狀的第1馬達部65(第1電動機)。第1馬達部65具有固定在第1旋轉(zhuǎn)體64的內(nèi)周面上的數(shù)個永久磁鐵、即第1電樞66、以及固定于框架61的外周面上與第1電樞66互為面對的第1定子。第1旋轉(zhuǎn)體64因向第1定子67通電而以主軸63的軸線為中心旋轉(zhuǎn)。另，第1卷揚機69具有第1馬達部65及第1旋轉(zhuǎn)體64。
容納部62內(nèi)以嵌合狀態(tài)裝配著具有向一個側(cè)面開口的凹陷部70(凹處)的第2旋轉(zhuǎn)體71。第2旋轉(zhuǎn)體71通過軸承被裝配在主軸63上。在第2旋轉(zhuǎn)體71的靠近另一側(cè)面的外周面的一部分形成供第2主索5卷繞其上的第2驅(qū)動索輪部72。第1驅(qū)動索輪部68比第2驅(qū)動索輪部72更靠近開口的側(cè)面。
在框架61與第2旋轉(zhuǎn)體71之間裝有環(huán)狀的第2馬達部73(第2電動機)。第2馬達部73具有固定于第2旋轉(zhuǎn)體71的外周面上的數(shù)個永久磁鐵、即第2電樞74、以及固定于框架61上與第2電樞74互相面對的第2定子75。第2旋轉(zhuǎn)體71因向第2定子75通電而在容納部62內(nèi)以主軸63的軸線為中心旋轉(zhuǎn)。另，第2卷揚機76具有第2馬達部73及第2旋轉(zhuǎn)體71。
在第1旋轉(zhuǎn)體64的徑向外側(cè)裝配有與第1旋轉(zhuǎn)體對應(yīng)的第1制動機、即可對第1旋轉(zhuǎn)體64的旋轉(zhuǎn)進行制動的第1剎車裝置77。第1剎車裝置77被裝載在框架61上。另外，第1剎車裝置77具有可與形成于第1旋轉(zhuǎn)體64的外周面上的第1制動面87相接觸·分離的第1制動片、即第1剎車片78、以及使第1剎車片78與第1旋轉(zhuǎn)體64接觸·分離的第1驅(qū)動機構(gòu)79。第1旋轉(zhuǎn)體64的旋轉(zhuǎn)因第1剎車片78接觸第1旋轉(zhuǎn)體64而被制動。
第1驅(qū)動機構(gòu)79具有裝有第1剎車片78的第1動作裝置80(第1制動臂)、對第1動作裝置80向使第1剎車片78與第1制動面87接觸的方向施力的施力部、即第1制動彈簧81、以及使第1剎車片78克服第1制動彈簧81的施力而從第1制動面87離開的第1電磁石88(第1電磁石機構(gòu))。第1剎車片78與第1制動面87相對面。第1剎車片78因第1制動彈簧81的作用通過第1動作裝置80而接觸第1制動面87并被按壓，且因向第1電磁石88通電而從第1制動面87上離開。
凹陷部70內(nèi)裝配有與第2旋轉(zhuǎn)體71對應(yīng)的第2制動機、即可對第2旋轉(zhuǎn)體71的旋轉(zhuǎn)進行制動的第2剎車裝置82。第2剎車裝置82裝配于主軸63上。另，第2剎車裝置82具有可與形成于凹陷部70內(nèi)周面上的第2制動面89相接觸·分離的第2制動片、即第2剎車片83、以及使第2剎車片83與第2旋轉(zhuǎn)體71接觸·分離的第2驅(qū)動機構(gòu)84。第2旋轉(zhuǎn)體71的旋轉(zhuǎn)因第2剎車片83與第2旋轉(zhuǎn)體71接觸而被制動。
第2驅(qū)動機構(gòu)84具有裝有第2剎車片83的第2動作裝置85、對第2動作裝置85向使第2剎車片83與第2制動面89接觸的方向施力的施力部、即第2制動彈簧86(圖5)、以及使第2剎車片83克服第2制動彈簧86的施力而從第2制動面89上離開的第2電磁石90(第2電磁石機構(gòu))。第2電磁石90被裝配于主軸63上。另，第2剎車片83與第2制動面89相對面。第2剎車片83因第2制動彈簧86的作用通過第2動作裝置85而接觸第2制動面89并被按壓，且因向第2電磁石90通電而從第2制動面89上離開。其他構(gòu)成與實施形態(tài)1相同。
如上所述的電梯裝置的運行由未被圖示的控制裝置控制管理，以對第1卷揚機69及第2卷揚機76進行關(guān)聯(lián)驅(qū)動。即，上廂體2與下廂體6因驅(qū)動裝置15受控制管理而互不相撞、相互關(guān)聯(lián)地升降于升降通道1內(nèi)。
這樣的電梯裝置因為是單道·雙廂方式的電梯裝置，故能以相當(dāng)于單臺電梯裝置所用的升降空間而提高輸送能力，可有效利用安裝電梯裝置的建筑物空間。且由于第1卷揚機69及第2卷揚機76設(shè)于同一個框架61上而成為一體，所以可減少升降通道1內(nèi)設(shè)置驅(qū)動裝置15時在水平投影面上所需的設(shè)置面積，可提高建筑物空間利用效率，還可節(jié)減電梯裝置的設(shè)置費用。
另外，因第1剎車裝置77被裝配于第1旋轉(zhuǎn)體64的外側(cè)，第2剎車裝置82被裝配在設(shè)于第2旋轉(zhuǎn)體71的凹陷部70內(nèi)，故而，無須使驅(qū)動裝置15的厚度(主軸63的軸線方向長度)超過必要厚度，即可容易地對第1旋轉(zhuǎn)體64及第2旋轉(zhuǎn)體71的旋轉(zhuǎn)加以制動。即，可有效利用驅(qū)動裝置15內(nèi)的空間，將驅(qū)動裝置15制成小型化以節(jié)減設(shè)置所需面積。從而，可提高設(shè)置電梯裝置的建筑物的空間利用率，并可節(jié)減電梯裝置的設(shè)置費用。
另外，由于容納部62及凹陷部70向同一側(cè)面開口，可從一側(cè)作業(yè)，容易將第2剎車裝置82向凹陷部70內(nèi)安裝或拆卸。由此，可縮小維護檢修作業(yè)所需的空間，還可使第2剎車裝置82的維護檢修變得容易。而且由于增大了在升降通道1內(nèi)配置其他電梯設(shè)備(未作圖示)的自由度，因而可提高設(shè)置電梯的建筑物的空間利用率，并節(jié)減電梯裝置的設(shè)置費用。
另外，由于在框架61的一側(cè)面開口的凹陷部70的對應(yīng)位置上裝配有第2剎車裝置82，在第1旋轉(zhuǎn)體64的外周側(cè)且在與框架61的容納部62開口部的同一側(cè)裝配有第1剎車裝置77，即，第1剎車裝置77及第2剎車裝置82被裝配成可從一個側(cè)面進行作業(yè)，因此可從同一側(cè)(容納部62的開口側(cè))對第1及第2剎車裝置77、88進行維護檢修，可進一步縮小維護檢修作業(yè)用空間?？墒咕S護檢修作業(yè)變得更為容易。由此，可提高在升降通道1內(nèi)設(shè)置其他電梯設(shè)備(未圖示)的自由度。
另外，以嵌合狀態(tài)配置在框架61的容納部62內(nèi)并安裝于主軸63上的第2旋轉(zhuǎn)體71是設(shè)置于容納部62內(nèi)部，而圓筒狀的第1旋轉(zhuǎn)體64是被安裝于框架61的外周。由此可實現(xiàn)驅(qū)動裝置15的小型化并可節(jié)減設(shè)置所需面積。由此，可提高建筑物的空間利用率，并可節(jié)減電梯裝置的設(shè)置費用。
權(quán)利要求
1.一種電梯驅(qū)動裝置，使由第1主索垂吊的第1廂體及由第2主索垂吊的第2廂體獨立地升降，其特征在于，具有第1卷揚機和第2卷揚機，第1卷揚機具有環(huán)狀的第1馬達部和包括被上述第1馬達部驅(qū)動旋轉(zhuǎn)、有上述第1主索卷繞其上的第1驅(qū)動索輪部在內(nèi)的環(huán)狀的第1旋轉(zhuǎn)體，第2卷揚機具有設(shè)置于上述第1卷揚機內(nèi)側(cè)的第2馬達部和包括被上述第2馬達部驅(qū)動旋轉(zhuǎn)、有上述第2主索卷繞其上的第2驅(qū)動索輪部在內(nèi)的第2旋轉(zhuǎn)體。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電梯驅(qū)動裝置，其特征在于，該電梯驅(qū)動裝置還具有第1剎車裝置和第2剎車裝置，第1剎車裝置具有從上述第1旋轉(zhuǎn)體外周沿與上述第1旋轉(zhuǎn)體的旋轉(zhuǎn)軸線相垂直的方向延伸出來的與上述第1旋轉(zhuǎn)體一體旋轉(zhuǎn)的第1剎車盤、與上述第1剎車盤接觸·分離的第1制動片、以及使上述第1制動片向與上述第1剎車盤接觸·分離的方向發(fā)生變位的第1驅(qū)動機構(gòu)，第1剎車裝置對上述第1剎車盤的旋轉(zhuǎn)加以制動，第2剎車裝置具有從上述2旋轉(zhuǎn)體外周沿與上述第2旋轉(zhuǎn)體的旋轉(zhuǎn)軸線相垂直的方向延伸出來的與上述第2旋轉(zhuǎn)體一體旋轉(zhuǎn)的第2剎車盤、與上述第2剎車盤接觸·分離的第2制動片、以及使上述第2制動片向與上述第2剎車盤接觸·分離的方向發(fā)生變位的第2驅(qū)動機構(gòu)，第2剎車裝置對上述第2剎車盤的旋轉(zhuǎn)加以制動。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電梯驅(qū)動裝置，其特征在于，上述第1剎車盤是從上述第1驅(qū)動索輪部延伸出來的，上述第2剎車盤是從上述第2驅(qū)動索輪部延伸出來的。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電梯驅(qū)動裝置，其特征在于，上述第1制動片沿第1剎車盤的圓周方向隔開一定間隔設(shè)置數(shù)個，上述第1驅(qū)動機構(gòu)沿第1剎車盤的圓周方向與上述各第1制動片同位置地設(shè)置數(shù)個。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的電梯驅(qū)動裝置，其特征在于，各第1驅(qū)動機構(gòu)在第1剎車裝置動作時，使上述各第1剎車片以微小的時間差去接觸上述第1剎車盤。
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電梯驅(qū)動裝置，其特征在于，上述第2制動片沿第2剎車盤的圓周方向隔開一定間隔設(shè)置數(shù)個，上述第2驅(qū)動機構(gòu)沿第2剎車盤的圓周方向與上述各第2制動片同位置地設(shè)置數(shù)個。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的電梯驅(qū)動裝置，其特征在于，各第2驅(qū)動機構(gòu)在第2剎車裝置動作時，使上述各第2剎車片以微小的時間差去接觸上述第2剎車盤。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電梯驅(qū)動裝置，其特征在于，還具有可對上述第1旋轉(zhuǎn)體的旋轉(zhuǎn)加以制動的第1剎車裝置、及可對上述第2旋轉(zhuǎn)體的旋轉(zhuǎn)加以制動的第2剎車裝置，上述第2旋轉(zhuǎn)體上設(shè)有凹陷部，上述第1剎車裝置被裝配在上述第1旋轉(zhuǎn)體的外周側(cè)，上述第2剎車裝置被裝配在上述凹陷部內(nèi)。
9.一種電梯驅(qū)動裝置，其特征在于，具有設(shè)有向一個側(cè)面開口的容納部的框架，貫穿該框架的容納部的軸，設(shè)有向一個側(cè)面開口的凹陷部、嵌合于上述框架的容納部內(nèi)并裝配于上述軸上的第2旋轉(zhuǎn)體，由第2電樞和第2定子繞線組成的第2電動機，上述第2電樞設(shè)于該第2旋轉(zhuǎn)體的外周，上述第2定子繞線在上述框架的容納部內(nèi)設(shè)于面對上述第2電樞的內(nèi)側(cè)面，形成于上述第2旋轉(zhuǎn)體的靠近另一側(cè)面的外周上的第2驅(qū)動索輪，呈圓筒狀、通過內(nèi)側(cè)面而裝配于上述框架外周上的第1旋轉(zhuǎn)體，由設(shè)于該第1旋轉(zhuǎn)體內(nèi)周的第1電樞及設(shè)于上述框架的面對上述第1電樞的外側(cè)面上的第1定子繞線所組成的第1電動機，在上述第1旋轉(zhuǎn)體的外周形成且靠近一個側(cè)面的第1驅(qū)動索輪。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的電梯驅(qū)動裝置，其特征在于，具有設(shè)于第2旋轉(zhuǎn)體的凹陷部內(nèi)的第2剎車裝置、及設(shè)于第1旋轉(zhuǎn)體外周的第1剎車裝置。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的電梯驅(qū)動裝置，其特征在于，將設(shè)于第1旋轉(zhuǎn)體外周的第1剎車裝置配置在與第2剎車裝置相同的一側(cè)，該第2剎車裝置配置于與在框架上向一個側(cè)面開口的容納部對應(yīng)的位置上。
全文摘要
一種電梯驅(qū)動裝置，該電梯驅(qū)動裝置具有，由環(huán)狀的第1馬達部及因第1馬達部驅(qū)動而旋轉(zhuǎn)的環(huán)狀的第1旋轉(zhuǎn)體構(gòu)成的第1卷揚機，及由設(shè)置于第1卷揚機內(nèi)側(cè)的第2馬達部及因第2馬達部驅(qū)動而旋轉(zhuǎn)的第2旋轉(zhuǎn)體構(gòu)成的第2卷揚機。第1旋轉(zhuǎn)體具有卷繞電梯第1主索的第1驅(qū)動索輪部。第2旋轉(zhuǎn)體具有卷繞電梯第2主索的第2驅(qū)動索輪部。
文檔編號B66B11/04GK1571754SQ0380122
公開日2005年1月26日 申請日期2003年6月19日 優(yōu)先權(quán)日2002年10月18日
發(fā)明者深貝圣史 申請人:三菱電機株式會社