專利名稱：一種電機(jī)機(jī)械計(jì)數(shù)定位裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種電機(jī)定位裝置，特別是涉及一種電機(jī)機(jī)械計(jì)數(shù)定位裝置。
技術(shù)背景
電動(dòng)窗簾系統(tǒng)中的驅(qū)動(dòng)電機(jī)作為家用小電器，要求結(jié)構(gòu)緊湊，體積盡量小，以 便于內(nèi)置在各種裝潢環(huán)境中，不對(duì)使用者的美觀感受產(chǎn)生不好的影響。從傳統(tǒng)上來(lái)看， 機(jī)械結(jié)構(gòu)計(jì)數(shù)限位裝置使用早，定位準(zhǔn)確，可靠性高，成本也低廉，隨著現(xiàn)代電子技術(shù) 的逐步成熟，市場(chǎng)上也出現(xiàn)了多電子限位系統(tǒng)，但在成本和可靠性上就會(huì)比機(jī)械定位裝置稍遜一些。
在機(jī)械結(jié)構(gòu)定位裝置中，運(yùn)用齒輪組差動(dòng)技術(shù)，很好的解決了定位裝置的體積 問題，同時(shí)也使得定位裝置具有很高的精度和可靠性，具體來(lái)說(shuō)就是在一根軸上排列著 不同齒數(shù)的一列齒輪，當(dāng)另一根軸上的主動(dòng)齒輪帶動(dòng)這些齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，這些齒輪會(huì)因?yàn)?齒數(shù)不同產(chǎn)生錯(cuò)位情況，正是應(yīng)用這一 “錯(cuò)位”特點(diǎn)來(lái)計(jì)數(shù)，產(chǎn)生所需行程。在當(dāng)前 的一些定位裝置中，已經(jīng)有使用這種技術(shù)的產(chǎn)品，但為了實(shí)現(xiàn)控制電機(jī)的兩個(gè)方向的行 程，他們一般使用兩組齒輪來(lái)分別控制其順時(shí)針和逆時(shí)針兩個(gè)方向的行程，在兩組齒輪 中同時(shí)共用一組主動(dòng)齒輪來(lái)分別帶動(dòng)其轉(zhuǎn)動(dòng)。
采用兩組差動(dòng)齒輪來(lái)分別控制定位裝置兩個(gè)方向的行程，由于其自身的復(fù)雜結(jié) 構(gòu)，不可避免的使得定位裝置的體積不能有效減小，在裝配過程中定位裝置對(duì)裝配的精 度要求高，從而導(dǎo)致其裝配成本的增加。發(fā)明內(nèi)容
為解決上述問題，本發(fā)明提供一種結(jié)構(gòu)更加緊湊的電機(jī)機(jī)械計(jì)數(shù)定位裝置。
本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是一種電機(jī)機(jī)械計(jì)數(shù)定位裝置，包括殼體，殼體內(nèi)設(shè)有主動(dòng)齒輪及與之配合的順時(shí) 針齒輪組和逆時(shí)針齒輪組，順時(shí)針齒輪組包括一對(duì)同軸設(shè)置的齒數(shù)不同的順時(shí)針差動(dòng)齒 輪，逆時(shí)針齒輪組包括一對(duì)同軸設(shè)置的齒數(shù)不同的逆時(shí)針差動(dòng)齒輪，殼體內(nèi)還設(shè)置有與 順時(shí)針齒輪組和逆時(shí)針齒輪組配合的順時(shí)針行程調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)和逆時(shí)針行程調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，順時(shí) 針齒輪組和逆時(shí)針齒輪組設(shè)置于同一軸上。
進(jìn)一步作為本發(fā)明技術(shù)方案的改進(jìn)，順時(shí)針行程調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括分別設(shè)置于順時(shí) 針差動(dòng)齒輪上的順時(shí)針凸輪，逆時(shí)針行程調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括分別設(shè)置于逆時(shí)針差動(dòng)齒輪上的 逆時(shí)針凸輪，各順時(shí)針凸輪和逆時(shí)針凸輪上均設(shè)有凸輪槽，各順時(shí)針凸輪和順時(shí)針差動(dòng) 齒輪與逆時(shí)針凸輪和逆時(shí)針差動(dòng)齒輪間均設(shè)有彈性固定片，順時(shí)針行程調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括一 對(duì)可嵌入兩相對(duì)凸輪槽的順時(shí)針觸頭，逆時(shí)針行程調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)還包括一對(duì)可嵌入兩相對(duì)凸 輪槽的逆時(shí)針觸頭，順時(shí)針觸頭和逆時(shí)針觸頭兩側(cè)設(shè)有開關(guān)推板，殼體內(nèi)還設(shè)有嵌入開 關(guān)推板的推板滑動(dòng)軸，殼體內(nèi)還設(shè)有順時(shí)針行程設(shè)定按鈕和逆時(shí)針行程設(shè)定按鈕。
進(jìn)一步作為本發(fā)明技術(shù)方案的改進(jìn)，電機(jī)控制電路包括連接于交流電路中的急停開關(guān)，以及分別與急停開關(guān)并聯(lián)的順時(shí)針行程開關(guān)和逆時(shí)針行程開關(guān)，急停開關(guān)設(shè)置 于與電機(jī)相連的零線上，順時(shí)針行程開關(guān)和逆時(shí)針行程開關(guān)串聯(lián)于與電機(jī)相連的火線 上。
本發(fā)明的有益效果此電機(jī)機(jī)械計(jì)數(shù)定位裝置通過將兩組順時(shí)針齒輪組和逆時(shí) 針齒輪組設(shè)置于同一差動(dòng)齒輪軸上，通過同一主動(dòng)齒輪控制此順時(shí)針齒輪組和逆時(shí)針齒 輪組，可有效調(diào)整該定位裝置的內(nèi)部結(jié)構(gòu)構(gòu)造，使其更加緊湊，從而有效減小其裝配體 積。


下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說(shuō)明 圖1是本發(fā)明實(shí)施例內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本發(fā)明實(shí)施例A-A剖面內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖； 圖3是本發(fā)明實(shí)施例急停電路的開關(guān)部分示意圖； 圖4是本發(fā)明實(shí)施例急停電路連接示意圖。
具體實(shí)施方式
參照?qǐng)D1、圖2，本發(fā)明為一種電機(jī)機(jī)械計(jì)數(shù)定位裝置，包括殼體1，殼體1內(nèi)設(shè) 有主動(dòng)齒輪2及與之配合的順時(shí)針齒輪組和逆時(shí)針齒輪組，順時(shí)針齒輪組包括一對(duì)同軸 設(shè)置的齒數(shù)不同的差動(dòng)齒輪31、32，逆時(shí)針齒輪組包括一對(duì)同軸設(shè)置的齒數(shù)不同的差動(dòng) 齒輪41、42，殼體1內(nèi)還設(shè)置有與順時(shí)針齒輪組和逆時(shí)針齒輪組配合的順時(shí)針行程調(diào)節(jié) 機(jī)構(gòu)和逆時(shí)針行程調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，順時(shí)針齒輪組和逆時(shí)針齒輪組設(shè)置于同一軸上。
此電機(jī)機(jī)械計(jì)數(shù)定位裝置通過將兩組順時(shí)針齒輪組和逆時(shí)針齒輪組設(shè)置于同一 差動(dòng)齒輪軸上，通過同一主動(dòng)齒輪2控制此順時(shí)針齒輪組和逆時(shí)針齒輪組，可有效調(diào)整 該定位裝置的內(nèi)部結(jié)構(gòu)構(gòu)造，使其更加緊湊，從而有效減小其裝配體積。
此定位裝置的主動(dòng)齒輪2可以整體制作，相對(duì)于以往順時(shí)針齒輪組和逆時(shí)針齒 輪組分開的定位裝置，其主動(dòng)齒輪2自身不用進(jìn)行裝配，從而方便精度控制，且可有效 降低制造成本。
作為本發(fā)明優(yōu)選的實(shí)施方式，順時(shí)針行程調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括分別設(shè)置于順時(shí)針差動(dòng) 齒輪31、32上的順時(shí)針凸輪51、52，逆時(shí)針行程調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括分別設(shè)置于逆時(shí)針差動(dòng)齒 輪41、42上的逆時(shí)針凸輪53、54，各順時(shí)針凸輪51、52上設(shè)有凸輪槽55、56，各逆時(shí) 針凸輪53、M上設(shè)有凸輪槽57、58，各順時(shí)針凸輪51、52和順時(shí)針差動(dòng)齒輪31、32與 逆時(shí)針凸輪53、M和逆時(shí)針差動(dòng)齒輪41、42間均設(shè)有彈性固定片6，順時(shí)針行程調(diào)節(jié)機(jī) 構(gòu)包括一對(duì)可嵌入兩相對(duì)凸輪槽55、56的觸頭71，逆時(shí)針行程調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)還包括一對(duì)可 嵌入兩相對(duì)凸輪槽57、58的觸頭72，順時(shí)針觸頭71和逆時(shí)針觸頭72兩側(cè)設(shè)有開關(guān)推板 81、82，殼體1內(nèi)還設(shè)有嵌入開關(guān)推板81、82的推板滑動(dòng)軸9，殼體1內(nèi)還設(shè)有順時(shí)針行 程設(shè)定按鈕10和逆時(shí)針行程設(shè)定按鈕16。
此定位裝置通過順時(shí)針行程調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)和逆時(shí)針行程調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)分別控制順時(shí)針齒 輪組和逆時(shí)針齒輪組，當(dāng)設(shè)定某一個(gè)行程方向時(shí)，按下相應(yīng)的順時(shí)針行程設(shè)定按鈕10或 逆時(shí)針行程設(shè)定按鈕16，相對(duì)的齒輪組中的兩個(gè)凸輪因行程按扭的作用其槽會(huì)被對(duì)齊，設(shè)置于順時(shí)針觸頭71或者逆時(shí)針觸頭72上的彈簧扭轉(zhuǎn)，迫使順時(shí)針觸頭71或者逆時(shí)針 觸頭72嵌入兩相互對(duì)齊的凸輪槽而釋放開關(guān)推板，于推板滑動(dòng)軸9上的開關(guān)推板8可在 推板滑動(dòng)軸9上實(shí)現(xiàn)左右移動(dòng)，行程開關(guān)因此而被釋放，從而進(jìn)行行程設(shè)定。
設(shè)定好行程位置后將電機(jī)向相反的方向旋轉(zhuǎn)，此時(shí)凸輪被釋放而隨著各差動(dòng)齒 輪旋轉(zhuǎn)，觸頭離開凸輪槽進(jìn)入工作表面，因?yàn)槊總€(gè)齒輪組的兩個(gè)差動(dòng)齒輪不同齒數(shù)，在 旋轉(zhuǎn)的過程中會(huì)導(dǎo)致相對(duì)的兩凸輪上的凸輪槽錯(cuò)位，從而觸頭無(wú)法落入到凸輪槽內(nèi)，至 觸頭再一次落到凸輪槽的過程中，電機(jī)運(yùn)行的行程長(zhǎng)度即為有效長(zhǎng)度，當(dāng)電機(jī)運(yùn)行到行 程位置時(shí)，觸頭落入凸輪槽內(nèi)，導(dǎo)致電機(jī)突然失電而停止運(yùn)動(dòng)。
所述各凸輪處均設(shè)有固定點(diǎn)，按下順時(shí)針行程設(shè)定按鈕10或逆時(shí)針行程設(shè)定按 鈕16可固定兩相對(duì)的凸輪槽，因各差動(dòng)齒輪與凸輪間均通過彈性固定片6連接，當(dāng)凸輪 與各差動(dòng)齒輪間的扭力達(dá)到一定大小的時(shí)候，凸輪與差動(dòng)齒輪間能產(chǎn)生相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，此時(shí) 可通過旋轉(zhuǎn)中心軸帶動(dòng)各差動(dòng)齒輪旋轉(zhuǎn)進(jìn)行行程設(shè)定。
參照?qǐng)D3、圖4，作為本發(fā)明優(yōu)選的實(shí)施方式，電機(jī)控制電路包括連接于交流電 路中的急停開關(guān)15，以及分別與急停開關(guān)并聯(lián)的順時(shí)針行程開關(guān)13和逆時(shí)針行程開關(guān) 14，急停開關(guān)15設(shè)置于與電機(jī)相連的零線上，順時(shí)針行程開關(guān)13和逆時(shí)針行程開關(guān)14 串聯(lián)于與電機(jī)相連的火線上。
此電機(jī)的機(jī)械定位裝置包括分別控制該計(jì)數(shù)裝置順時(shí)針行程和逆時(shí)針行程的 順時(shí)針行程開關(guān)13和逆時(shí)針行程開關(guān)14，通過釋放開關(guān)推板81、82，可分別實(shí)現(xiàn)順時(shí)針 行程開關(guān)13和逆時(shí)針行程開關(guān)14的斷開，從而實(shí)現(xiàn)電機(jī)的順時(shí)針旋轉(zhuǎn)和逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)時(shí)停 機(jī)，當(dāng)急停開關(guān)15觸發(fā)斷開后電機(jī)連接于交流電的電路斷路，導(dǎo)致電機(jī)斷電，從而實(shí)現(xiàn) 電機(jī)的急停。
當(dāng)然，本發(fā)明創(chuàng)造并不局限于上述實(shí)施方式，熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員在不違背 本發(fā)明精神的前提下還可作出等同變形或替換，這些等同的變型或替換均包含在本申請(qǐng) 權(quán)利要求所限定的范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種電機(jī)機(jī)械計(jì)數(shù)定位裝置，包括殼體(1)及所述裝置的電機(jī)控制電路，所述殼體 (1)內(nèi)設(shè)有主動(dòng)齒輪(2)及與之配合的順時(shí)針齒輪組和逆時(shí)針齒輪組，所述順時(shí)針齒輪組 包括一對(duì)同軸設(shè)置的齒數(shù)不同的順時(shí)針差動(dòng)齒輪(31, 32)，所述逆時(shí)針齒輪組包括一對(duì) 同軸設(shè)置的齒數(shù)不同的逆時(shí)針差動(dòng)齒輪(41,42)，所述殼體(1)內(nèi)還設(shè)置有與順時(shí)針齒 輪組和逆時(shí)針齒輪組配合的順時(shí)針行程調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)和逆時(shí)針行程調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，其特征在于 所述順時(shí)針齒輪組和逆時(shí)針齒輪組設(shè)置于同一軸上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電機(jī)機(jī)械計(jì)數(shù)定位裝置，其特征在于所述順時(shí)針行程調(diào) 節(jié)機(jī)構(gòu)包括分別設(shè)置于順時(shí)針差動(dòng)齒輪(31, 32)上的順時(shí)針凸輪(51,52)，所述逆時(shí)針 行程調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括分別設(shè)置于逆時(shí)針差動(dòng)齒輪(41, 42)上的逆時(shí)針凸輪(53,54)，所述各 順時(shí)針凸輪(51,52)上設(shè)有凸輪槽(55、56)，所述各逆時(shí)針凸輪(53,54)上設(shè)有凸輪槽 (57、58)，所述各順時(shí)針凸輪(51,52)和順時(shí)針差動(dòng)齒輪(31, 32)與逆時(shí)針凸輪(53,54) 和逆時(shí)針差動(dòng)齒輪(41,42)間均設(shè)有彈性固定片(6)，所述順時(shí)針行程調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括一對(duì) 可嵌入兩相對(duì)凸輪槽(55、56)的順時(shí)針觸頭(71)，所述逆時(shí)針行程調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)還包括一對(duì) 可嵌入兩相對(duì)凸輪槽(57、58)的逆時(shí)針觸頭(72)，所述順時(shí)針觸頭(71)和逆時(shí)針觸頭 (72)兩側(cè)設(shè)有開關(guān)推板(81、82)，所述殼體(1)內(nèi)還設(shè)有嵌入開關(guān)推板(81、82)的推 板滑動(dòng)軸(9)，所述殼體(1)內(nèi)還設(shè)有順時(shí)針行程設(shè)定按鈕(10)和逆時(shí)針行程設(shè)定按鈕 (16)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的電機(jī)機(jī)械計(jì)數(shù)定位裝置，其特征在于所述電機(jī)控制電 路包括連接于交流電路中的急停開關(guān)(15)，以及分別與所述急停開關(guān)(15)并聯(lián)的順時(shí)針 行程開關(guān)(13)和逆時(shí)針行程開關(guān)(14)，所述急停開關(guān)(15)設(shè)置于與電機(jī)相連的零線上， 所述順時(shí)針行程開關(guān)(13)和逆時(shí)針行程開關(guān)(14)串聯(lián)于與電機(jī)相連的火線上。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種電機(jī)機(jī)械計(jì)數(shù)定位裝置，包括殼體，殼體內(nèi)設(shè)有主動(dòng)齒輪及與之配合的順時(shí)針齒輪組和逆時(shí)針齒輪組，順時(shí)針齒輪組包括一對(duì)同軸設(shè)置的齒數(shù)不同的差動(dòng)齒輪，逆時(shí)針齒輪組包括一對(duì)同軸設(shè)置的齒數(shù)不同的差動(dòng)齒輪，殼體內(nèi)還設(shè)置有與順時(shí)針齒輪組和逆時(shí)針齒輪組配合的順時(shí)針行程調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)和逆時(shí)針行程調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，順時(shí)針齒輪組和逆時(shí)針齒輪組設(shè)置于同一軸上。此電機(jī)機(jī)械計(jì)數(shù)定位裝置可有效調(diào)整裝置內(nèi)部結(jié)構(gòu)，使其更加緊湊，同時(shí)有效縮小該定位裝置的整體體積，此發(fā)明可用于窗簾機(jī)定位領(lǐng)域。
文檔編號(hào)H02K7/116GK102025219SQ20101058723
公開日2011年4月20日 申請(qǐng)日期2010年12月14日 優(yōu)先權(quán)日2010年12月14日
發(fā)明者陳衛(wèi)平 申請(qǐng)人:廣州市瑞翔機(jī)電有限公司