專利名稱：用于制動(dòng)推進(jìn)單元的馬達(dá)的制動(dòng)系統(tǒng)和方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用于水運(yùn)船舶的推進(jìn)驅(qū)動(dòng)裝置，具體講是一種包括推進(jìn)單元的推進(jìn)驅(qū)動(dòng)裝置。本發(fā)明還涉及一種包括一個(gè)推進(jìn)單元的裝置，其可以相對(duì)船體旋轉(zhuǎn)。本發(fā)明還涉及一種制動(dòng)系統(tǒng)和制動(dòng)方法，即減速和/或限制推進(jìn)單元的馬達(dá)動(dòng)作的一種系統(tǒng)和方法。
背景技術(shù)：
在最常見的情況下，各種船舶或等效船舶(比如客船和旅客渡船、貨船、駁船、油輪、破冰船、離岸船、軍艦等)的推進(jìn)是通過由一種可旋轉(zhuǎn)螺旋槳或幾個(gè)螺旋槳產(chǎn)生的推力或拉力實(shí)現(xiàn)的。通常使用單獨(dú)的舵裝置來操縱船舶。
通常用于螺旋槳的驅(qū)動(dòng)裝置或旋轉(zhuǎn)裝置的實(shí)現(xiàn)方式是可以使螺旋槳軸的驅(qū)動(dòng)裝置，如柴油機(jī)、燃?xì)獍l(fā)動(dòng)機(jī)或馬達(dá)設(shè)在船體內(nèi)，螺旋漿軸可以從該位置通過一個(gè)水密口伸到船體的外面。螺旋槳本身設(shè)在螺旋槳軸的另一端，即伸出船舶的一端，其與馬達(dá)直接相連，或者如果有變速箱的話，也可與變速箱直接相連。在大多數(shù)用于水運(yùn)的船舶中，均采用這種方案以便為其運(yùn)動(dòng)提供所必需的力。
下面參照附圖對(duì)現(xiàn)有技術(shù)進(jìn)行說明，其中圖1所示為根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)的推進(jìn)單元的結(jié)構(gòu)；圖2所示為現(xiàn)有的一種帶轉(zhuǎn)動(dòng)裝置的推進(jìn)單元；和圖3所示為現(xiàn)有的一種用于向推進(jìn)單元供電的裝置。
圖1為根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)的一種推進(jìn)單元的結(jié)構(gòu)。采用現(xiàn)有技術(shù)的該推進(jìn)單元包括馬達(dá)1、螺旋槳2和艙室3，其與船體5通過空心軸4相連。近來造船工程師們開始建造采用所述種類型螺旋槳單元的船舶，其中為螺旋槳軸以及任何一種變速箱提供驅(qū)動(dòng)功率的馬達(dá)1，設(shè)置在一個(gè)專門的艙室3內(nèi)，且位于船體5之外，所述艙室3相對(duì)所述船體5可轉(zhuǎn)動(dòng)地支撐。
容納馬達(dá)1的艙室3通過空心軸4相對(duì)船體可轉(zhuǎn)動(dòng)地支撐，其穿過船底。這樣，該單元可相對(duì)船體5轉(zhuǎn)動(dòng)，由此它取代任何獨(dú)立的舵裝置，也能用來操縱船。其中，對(duì)本申請(qǐng)人來說，專利號(hào)為FI 76977的專利更詳細(xì)地公開了這樣一種推進(jìn)單元。這些單元也通常被稱為方位推進(jìn)單元，例如，本發(fā)明人正在提供這樣一種方位單元，其商標(biāo)為AZIPOD。
除了因去掉長長的螺旋槳軸和分離的舵裝置而帶來的好處外，這些裝置已被發(fā)現(xiàn)可以從根本上提高船舶的可操縱性。還發(fā)現(xiàn)船舶的能量節(jié)省可以變得更有效率。在最近幾年，方位推進(jìn)單元在不同水運(yùn)船舶上的應(yīng)用已越來越普遍，據(jù)推測(cè)它們還將越來越普遍。
圖2所示為現(xiàn)有的一種帶轉(zhuǎn)動(dòng)裝置的推進(jìn)單元。根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)的推進(jìn)單元包括馬達(dá)單元6、螺旋槳7、支撐部件8和布線單元9，以及轉(zhuǎn)動(dòng)裝置的馬達(dá)單元10、11。推進(jìn)單元的馬達(dá)單元6和螺旋槳7被支撐部件8支撐在船體上。驅(qū)動(dòng)電力通過布線單元9供給馬達(dá)單元6。現(xiàn)有轉(zhuǎn)動(dòng)裝置的馬達(dá)單元10、11通過一個(gè)匹配的齒輪組轉(zhuǎn)動(dòng)推進(jìn)單元?，F(xiàn)有的推進(jìn)單元還包括用于降低和/或限制方位推進(jìn)單元轉(zhuǎn)速的機(jī)械制動(dòng)裝置。
圖3所示為根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)的用于向推進(jìn)單元供電的裝置?，F(xiàn)有的推進(jìn)單元的供電單元包括發(fā)動(dòng)機(jī)單元12、發(fā)馬達(dá)單元13、電網(wǎng)開關(guān)配電板14、推進(jìn)系統(tǒng)的變壓器單元15、推進(jìn)單元的變頻器16、轉(zhuǎn)動(dòng)裝置的變頻器17、18、推進(jìn)單元19、20和1個(gè)操舵系統(tǒng)21。
在根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)的供電系統(tǒng)中，發(fā)動(dòng)機(jī)單元12產(chǎn)生動(dòng)力，由發(fā)馬達(dá)單元13將其轉(zhuǎn)換為電能并輸入電力網(wǎng)。在電網(wǎng)中，電能經(jīng)開關(guān)配電板14和推進(jìn)系統(tǒng)的變壓器單元15輸入推進(jìn)單元的變頻器16和轉(zhuǎn)動(dòng)裝置的變頻器17、18。變頻器16-18進(jìn)一步確定螺旋槳和推進(jìn)單元19、20的轉(zhuǎn)動(dòng)裝置的馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)電壓。操舵系統(tǒng)21的任務(wù)是控制轉(zhuǎn)動(dòng)裝置的運(yùn)轉(zhuǎn)。
變頻器16-18的工作原理是本領(lǐng)域技術(shù)人員的公知技術(shù)，因而此處無需對(duì)其進(jìn)行說明，但需要提及的是，變頻器的主體部分是整流器、中間直流電路和1個(gè)逆變器。例如，目前變頻器16-18通常用作交流馬達(dá)的供給裝置，尤其廣泛應(yīng)用于各類可控電力傳動(dòng)裝置?；诿}寬調(diào)制技術(shù)的變頻器稱為PWM變頻器(PWM，脈寬調(diào)制)，其有一個(gè)所謂的電壓中間電路，是最常見的變頻器。
如果有一個(gè)或多個(gè)螺旋槳損壞，可能需要將整艘船送去維修。問題是，如果將整艘船送去維修，那么受損的螺旋槳很容易開始旋轉(zhuǎn)，結(jié)果引起推進(jìn)裝置的進(jìn)一步損壞甚至整艘船也可能受到損傷。
因此，假如推進(jìn)單元轉(zhuǎn)動(dòng)裝置的馬達(dá)的電力供給受到破壞，那么推進(jìn)單元的突然轉(zhuǎn)動(dòng)可能就會(huì)引起螺旋漿的進(jìn)一步損壞，甚至可能引起整艘船的損壞。如果螺旋漿不受控制地自由轉(zhuǎn)動(dòng)，船舶的可操縱性會(huì)受到相當(dāng)程度的損壞。
在根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)的推進(jìn)單元中，已經(jīng)設(shè)計(jì)出了機(jī)械運(yùn)轉(zhuǎn)的制動(dòng)裝置。該制動(dòng)裝置的目的是阻止螺旋槳的旋轉(zhuǎn)并將螺旋槳基本上限制在一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)位置上，或者相應(yīng)地阻止推進(jìn)單元的轉(zhuǎn)動(dòng)并將推進(jìn)單元基本上限制在一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)位置上。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是消除現(xiàn)有技術(shù)的不足，為降低或/或限制推進(jìn)單元馬達(dá)的速度提供一種新型方案。
本發(fā)明的目的之一是提供一種方案，其中可以避免使用任何一種獨(dú)立的機(jī)械制動(dòng)裝置并避免出現(xiàn)與此類裝置相關(guān)的問題。
本發(fā)明的目的之一是提供一種方案，其中當(dāng)推進(jìn)單元毫無控制地轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，可以避免使用任何一種獨(dú)立的機(jī)械制動(dòng)裝置。
本發(fā)明的目的之一是提供一種方案，與已知方案相比，通過該方案可以提高方位推進(jìn)單元轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)械的可靠性和整體上的經(jīng)濟(jì)性能。
根據(jù)本發(fā)明的第一個(gè)方面，提供了一種用于推進(jìn)單元馬達(dá)減速和/或限制其動(dòng)作的系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括推進(jìn)單元、螺旋槳、螺旋漿馬達(dá)和與電網(wǎng)相連的變頻器，所述螺旋漿馬達(dá)還含有磁裝置。所述系統(tǒng)的特征在于該系統(tǒng)還包括切換設(shè)備，該切換設(shè)備包括用于將螺旋漿馬達(dá)從電網(wǎng)斷開的裝置和使螺旋漿馬達(dá)定子繞組完全短路的裝置。
優(yōu)選的是，當(dāng)探測(cè)到需要制動(dòng)螺旋漿馬達(dá)時(shí)，首先將螺旋漿馬達(dá)從電網(wǎng)上斷開，然后將其定子繞組短路?？蛇x擇的是，當(dāng)探測(cè)到需要制動(dòng)螺旋漿馬達(dá)時(shí)，首先將螺旋漿馬達(dá)從電網(wǎng)上斷開，然后將其定子繞組在變頻器內(nèi)部轉(zhuǎn)變?yōu)槎搪?。短路最好利用半?dǎo)體進(jìn)行切換。
優(yōu)選的是，短路的實(shí)現(xiàn)方式應(yīng)使螺旋漿馬達(dá)的定子繞組被同時(shí)連接到設(shè)備接地。切換設(shè)備最好由變頻器的控制部分控制。
最好用一個(gè)同步馬達(dá)作為推進(jìn)單元的螺旋漿馬達(dá)。最好能將制動(dòng)系統(tǒng)用于一個(gè)以上推進(jìn)單元的切換。
根據(jù)本發(fā)明的另一方面，提供了一種用于推進(jìn)單元馬達(dá)減速和/或限制其動(dòng)作的系統(tǒng)。所述系統(tǒng)包括推進(jìn)單元、螺旋槳、轉(zhuǎn)動(dòng)裝置的馬達(dá)單元和與電網(wǎng)相連的變頻器，所述馬達(dá)單元包括磁裝置。所述系統(tǒng)的特征在于該系統(tǒng)還包括切換設(shè)備，該切換設(shè)備包括用于將馬達(dá)單元從電網(wǎng)上斷開的裝置和使馬達(dá)組的定子繞組完全短路的裝置。
優(yōu)選的是，當(dāng)探測(cè)到需要制動(dòng)馬達(dá)單元時(shí)，首先將馬達(dá)單元從電網(wǎng)上斷開，然后將其定子繞組接入短路。還可選擇的是，當(dāng)探測(cè)到需要制動(dòng)馬達(dá)單元時(shí)，首先將馬達(dá)單元從電網(wǎng)上斷開，然后將其定子繞組接入變頻器內(nèi)部的短路。短路最好利用半導(dǎo)體進(jìn)行切換。
優(yōu)選的是，短路的實(shí)現(xiàn)方式應(yīng)使馬達(dá)組的定子繞組被同時(shí)連接到設(shè)備接地。切換設(shè)備最好由變頻器的控制部分控制。
最好用同步馬達(dá)作為推進(jìn)單元轉(zhuǎn)動(dòng)裝置的馬達(dá)單元。最好能將制動(dòng)系統(tǒng)用于一個(gè)以上推進(jìn)單元的切換。
根據(jù)本發(fā)明的第三個(gè)方面提供了一種方法，用于使包括推進(jìn)單元、螺旋槳、螺旋漿馬達(dá)和變頻器及切換設(shè)備的系統(tǒng)內(nèi)的推進(jìn)裝置的馬達(dá)減速和/或限制其動(dòng)作，所述螺旋漿馬達(dá)含有磁裝置，與電網(wǎng)相連接的變頻器和開關(guān)裝置。該方法的特征在于首先，探測(cè)到螺旋漿馬達(dá)需要制動(dòng)；接下來，螺旋漿馬達(dá)被從電網(wǎng)上斷開，之后螺旋漿馬達(dá)的定子繞組短路。
優(yōu)選的是，在螺旋漿馬達(dá)的定子繞組短路前，檢測(cè)以確認(rèn)螺旋漿馬達(dá)已從電網(wǎng)上斷開。制動(dòng)方法最好用于1個(gè)以上推進(jìn)單元的切換。
根據(jù)本發(fā)明的第四方面提供了一種方法，用于使包括推進(jìn)單元、螺旋槳、轉(zhuǎn)動(dòng)裝置馬達(dá)單元和變頻器及切換設(shè)備的系統(tǒng)內(nèi)的推進(jìn)單元的馬達(dá)減速和/或限制其動(dòng)作，所述馬達(dá)單元包括磁裝置，與電網(wǎng)相連接的變頻器和開關(guān)裝置。該方法的特征在于首先，探測(cè)到馬達(dá)單元需要制動(dòng)；接下來，馬達(dá)單元被從電網(wǎng)上斷開，之后馬達(dá)單元的定子繞組短路。
優(yōu)選的是，在馬達(dá)單元的定子繞組短路前，檢測(cè)以確認(rèn)馬達(dá)組已從電網(wǎng)上斷開。制動(dòng)方法最好用于一個(gè)以上推進(jìn)單元的切換。
本發(fā)明有幾個(gè)重要優(yōu)點(diǎn)。它能夠替代已知的基于機(jī)械制動(dòng)裝置的系統(tǒng)，并因而消除了上述各類問題。而且在基于使用電馬達(dá)的方案中還可以達(dá)到很好的經(jīng)濟(jì)性能?；陔娏鲃?dòng)的制動(dòng)裝置也極為可靠。
基于電馬達(dá)的制動(dòng)方案所需的基本元件已見諸于現(xiàn)代船舶，因而無需制造分離機(jī)械制動(dòng)系統(tǒng)。


下面參照附圖對(duì)本發(fā)明加以詳細(xì)說明，其中圖1所示為根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)的推進(jìn)單元的結(jié)構(gòu)；圖2所示為現(xiàn)有的推進(jìn)單元及其轉(zhuǎn)動(dòng)裝置；圖3所示為現(xiàn)有的推進(jìn)單元的供電裝置；圖4所示為根據(jù)本發(fā)明的一種用于制動(dòng)推進(jìn)單元馬達(dá)的系統(tǒng)；圖5所示為根據(jù)本發(fā)明的用于永久勵(lì)磁馬達(dá)的一種典型的短路曲線圖；圖6所示為根據(jù)本發(fā)明的用于制動(dòng)推進(jìn)單元馬達(dá)的一種可選擇的系統(tǒng)；圖7所示為根據(jù)本發(fā)明的用于制動(dòng)推進(jìn)單元馬達(dá)的一種方法；圖8所示為根據(jù)本發(fā)明的用于制動(dòng)推進(jìn)單元馬達(dá)的一種可選的方法；和圖9所示為根據(jù)本發(fā)明的用于制動(dòng)推進(jìn)單元馬達(dá)的另外一種可選的方法。
圖1-3已在上文進(jìn)行過說明。下面將參照?qǐng)D4-9對(duì)根據(jù)本發(fā)明的方案進(jìn)行說明，其中圖4-9所示為根據(jù)本發(fā)明的方案的實(shí)施。
具體實(shí)施例方式
圖4所示為根據(jù)本發(fā)明的用于制動(dòng)推進(jìn)單元馬達(dá)的一種系統(tǒng)。根據(jù)本發(fā)明的用于推進(jìn)單元馬達(dá)的制動(dòng)系統(tǒng)包括推進(jìn)單元的負(fù)載22、推進(jìn)單元的永久勵(lì)磁馬達(dá)23、與電網(wǎng)24相連的變頻器25和切換設(shè)備26?？梢杂寐菪龢?2或推進(jìn)單元的轉(zhuǎn)動(dòng)裝置22來作為負(fù)載22。附圖標(biāo)記27表示變頻器的控制部分。
根據(jù)本發(fā)明，推進(jìn)單元馬達(dá)制動(dòng)系統(tǒng)的切換設(shè)備26包括用于將馬達(dá)23從電網(wǎng)上斷開的裝置，和用于永久勵(lì)磁馬達(dá)23的定子繞組短路的裝置。當(dāng)探測(cè)到需要制動(dòng)馬達(dá)23時(shí)，首先將馬達(dá)23從電網(wǎng)上斷開，然后將馬達(dá)23的定子繞組接入短路。短路的實(shí)現(xiàn)使得馬達(dá)23的定子繞組同時(shí)接至設(shè)備接地。
例如，切換設(shè)備26可以由變頻器的控制部分27控制。舉例來說，同步馬達(dá)23可以用作推進(jìn)單元的永久勵(lì)磁馬達(dá)23。例如，轉(zhuǎn)動(dòng)裝置的馬達(dá)單元10、11也可以作為永久勵(lì)磁馬達(dá)23。根據(jù)本發(fā)明的推進(jìn)單元馬達(dá)的制動(dòng)方法也可以用于一個(gè)以上馬達(dá)的切換。
圖5所示為根據(jù)本發(fā)明的推進(jìn)單元的永久勵(lì)磁馬達(dá)的典型短路曲線圖。馬達(dá)的短路曲線圖的附圖標(biāo)記為28。當(dāng)永久勵(lì)磁馬達(dá)的定子繞組短路時(shí)，短路的力矩如此之大，足可以抵銷由船舶運(yùn)動(dòng)和海流引起的力矩。這樣力矩總在曲線圖上力矩峰值的左邊。螺旋槳的轉(zhuǎn)速因此低于其額定轉(zhuǎn)速的10％，通常大約為其額定轉(zhuǎn)速的2-5％。
圖6所示為根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)可選的用于制動(dòng)推進(jìn)單元馬達(dá)的系統(tǒng)。根據(jù)本發(fā)明的用于推進(jìn)單元馬達(dá)的可選擇的制動(dòng)系統(tǒng)包括螺旋槳29、推進(jìn)單元的永久勵(lì)磁馬達(dá)30、與電網(wǎng)31相連的變頻器32和切換設(shè)備33。變頻器控制段的附圖標(biāo)記為34。
根據(jù)本發(fā)明的用于推進(jìn)單元馬達(dá)制動(dòng)系統(tǒng)的切換設(shè)備33包括用于從電網(wǎng)上切斷馬達(dá)30的裝置和用于永久勵(lì)磁馬達(dá)30的定子繞組短路的裝置。當(dāng)探測(cè)到需要制動(dòng)馬達(dá)30時(shí)，首先將馬達(dá)30從電網(wǎng)上斷開，然后將永久勵(lì)磁馬達(dá)30的定子繞組接入變頻器32內(nèi)的短路。
在變頻器內(nèi)實(shí)現(xiàn)的短路也可以用半導(dǎo)體切換。例如，可以用同步馬達(dá)30作為推進(jìn)單元的永久勵(lì)磁馬達(dá)。短路的實(shí)現(xiàn)使得馬達(dá)30的定子繞組同時(shí)接至設(shè)備接地。
例如，切換設(shè)備33可以由變頻器的控制部分34控制。舉例來說，轉(zhuǎn)動(dòng)裝置的馬達(dá)單元10、11在這里也可用作永久勵(lì)磁馬達(dá)30。根據(jù)本發(fā)明的用于推進(jìn)單元馬達(dá)的制動(dòng)系統(tǒng)也可用于一個(gè)以上推進(jìn)裝置的切換。
圖7所示為根據(jù)本發(fā)明的用于制動(dòng)推進(jìn)單元馬達(dá)的一種方法。根據(jù)本發(fā)明的用于推進(jìn)單元馬達(dá)的制動(dòng)系統(tǒng)包括螺旋槳、推進(jìn)單元的永久勵(lì)磁馬達(dá)、與電網(wǎng)相連的變頻器和切換設(shè)備。在根據(jù)本發(fā)明的方法中，首先35探測(cè)需要制動(dòng)馬達(dá)。當(dāng)探測(cè)到需要制動(dòng)時(shí)，馬達(dá)從電網(wǎng)上斷開36。然后馬達(dá)的定子繞組短路37。根據(jù)本發(fā)明的制動(dòng)推進(jìn)單元馬達(dá)的方法也可用于一個(gè)以上馬達(dá)的切換。
圖8所示為根據(jù)本發(fā)明的用于制動(dòng)推進(jìn)單元馬達(dá)的一種可選的方法。根據(jù)本發(fā)明的推進(jìn)單元馬達(dá)的制動(dòng)系統(tǒng)包括螺旋槳、推進(jìn)單元的永久勵(lì)磁馬達(dá)、與電網(wǎng)相連的變頻器和切換設(shè)備。在根據(jù)本發(fā)明的方法中，首先35探測(cè)到需要制動(dòng)馬達(dá)。當(dāng)探測(cè)到需要制動(dòng)時(shí)，將馬達(dá)從電網(wǎng)上斷開36。當(dāng)馬達(dá)從電網(wǎng)上斷開后，檢測(cè)馬達(dá)是否從電網(wǎng)上切斷38。然后馬達(dá)的定子繞組短路37。根據(jù)本發(fā)明的制動(dòng)推進(jìn)單元馬達(dá)的方法也可用于一種以上推進(jìn)單元的切換。
圖9所示為另一種根據(jù)本發(fā)明的制動(dòng)推進(jìn)單元馬達(dá)的可選的方法。根據(jù)本發(fā)明的推進(jìn)單元馬達(dá)的制動(dòng)系統(tǒng)包括螺旋槳、推進(jìn)單元的永久勵(lì)磁馬達(dá)、與電網(wǎng)相連的變頻器和切換設(shè)備。例如，轉(zhuǎn)動(dòng)裝置的馬達(dá)單元10、11在這里也可作為永久勵(lì)磁馬達(dá)。在根據(jù)本發(fā)明的方法中，首先檢測(cè)到馬達(dá)沒有供電39。當(dāng)檢測(cè)到?jīng)]有供電時(shí)，馬達(dá)的定子繞組短路40。根據(jù)本發(fā)明的制動(dòng)推進(jìn)單元馬達(dá)的可選的方法也可用于一種以上推進(jìn)單元的切換。
這樣，本發(fā)明已經(jīng)提供了一種裝置和一種方法，通過它們實(shí)現(xiàn)了制動(dòng)船舶推進(jìn)單元馬達(dá)的新型方案。按照這種方案可以避免現(xiàn)有技術(shù)的一些缺點(diǎn)，而且還具有一些優(yōu)點(diǎn)如設(shè)計(jì)簡單，更為經(jīng)濟(jì)，使用方便，運(yùn)行可靠。
可以認(rèn)識(shí)到的是，本發(fā)明的上述實(shí)施例并未限制本發(fā)明權(quán)利要求書所限定的保護(hù)范圍，而是權(quán)利要求書力圖覆蓋包含在如所附權(quán)利要求書所述的本發(fā)明的精神和范圍之內(nèi)的所有改進(jìn)型、類似物和可選物。
權(quán)利要求
1.一種用于推進(jìn)單元馬達(dá)減速和/或限制其動(dòng)作的系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括推進(jìn)單元、螺旋槳(22)、(29)、螺旋漿馬達(dá)(23)、(30)和連接到電網(wǎng)(24)、(31)上的變頻器(25)、(32)，其中所述螺旋漿馬達(dá)包括磁裝置，其特征在于該系統(tǒng)還包括切換設(shè)備(26)、(33)，切換設(shè)備(26)、(33)包括用于將螺旋漿馬達(dá)(23)、(30)從電網(wǎng)上斷開的裝置和用于使螺旋漿馬達(dá)(23)、(30)的定子繞組完全短路的裝置。
2.按照權(quán)利要求1的一種系統(tǒng)，其特征在于當(dāng)探測(cè)到需要制動(dòng)螺旋漿馬達(dá)(23)時(shí)，首先將螺旋漿馬達(dá)(23)從電網(wǎng)上斷開，然后螺旋漿馬達(dá)(23)的定子繞組接入短路。
3.按照權(quán)利要求1的一種系統(tǒng)，其特征在于當(dāng)探測(cè)到需要制動(dòng)螺旋漿馬達(dá)(30)時(shí)，首先將螺旋漿馬達(dá)(30)從電網(wǎng)上斷開，然后螺旋漿馬達(dá)(30)的定子繞組接入變頻器(32)內(nèi)的短路。
4.按照權(quán)利要求3的一種系統(tǒng)，其特征在于短路用半導(dǎo)體切換。
5.按照權(quán)利要求2、3或4的一種系統(tǒng)，其特征在于短路的實(shí)現(xiàn)使螺旋漿馬達(dá)(23)、(30)的定子繞組同時(shí)接至設(shè)備接地。
6.按照前述權(quán)利要求2-5中任一項(xiàng)的一種系統(tǒng)，其特征在于切換設(shè)備(26)、(33)由變頻器的控制部分(27)、(34)控制。
7.按照前述權(quán)利要求2-6中任一項(xiàng)的一種系統(tǒng)，其特征在于同步馬達(dá)(23)、(30)被用作推進(jìn)單元的螺旋漿馬達(dá)(23)、(30)。
8.按照前述權(quán)利要求1-7中任一項(xiàng)的一種系統(tǒng)，其特征在于制動(dòng)系統(tǒng)用于一種以上推進(jìn)單元的切換。
9.一種用于推進(jìn)單元馬達(dá)減速和/或限制其動(dòng)作的系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括推進(jìn)單元、螺旋槳(22)、(29)、轉(zhuǎn)動(dòng)裝置的馬達(dá)單元(10)、(11)和連接到電網(wǎng)(24)、(31)的變頻器(25)、(32)，所述馬達(dá)單元(10)、(11)包括磁裝置，其特征在于該系統(tǒng)還包括切換設(shè)備(26)、(33)，該設(shè)備(26，33)包括用于將馬達(dá)單元(10)、(11)從電網(wǎng)上斷開的裝置，和用于將馬達(dá)單元(10)、(11)的定子繞組完全短路的裝置。
10.按照權(quán)利要求9的一種系統(tǒng)，其特征在于當(dāng)探測(cè)到需要制動(dòng)馬達(dá)單元(10)、(11)時(shí)，首先將馬達(dá)單元(10)、(11)從電網(wǎng)上斷開，然后將馬達(dá)單元(10)、(11)的定子繞組接入短路。
11.按照權(quán)利要求9的一種系統(tǒng)，其特征在于當(dāng)探測(cè)到需要制動(dòng)馬達(dá)單元(10)、(11)時(shí)，首先將馬達(dá)單元(10)、(11)從電網(wǎng)上斷開，然后將馬達(dá)單元(10)、(11)的定子繞組接入變頻器(32)內(nèi)的短路。
12.按照權(quán)利要求11的一種系統(tǒng)，其特征在于短路用半導(dǎo)體切換。
13.按照權(quán)利要求10、11或12的一種系統(tǒng)，其特征在于短路的實(shí)現(xiàn)使馬達(dá)單元(10)、(11)的定子繞組同時(shí)接至設(shè)備接地。
14.按照前述權(quán)利要求10-13中任一項(xiàng)的一種系統(tǒng)，其特征在于切換設(shè)備(26)、(33)由變頻器的控制部分(27)、(34)控制。
15.按照前述權(quán)利要求10-14中任一項(xiàng)的一種系統(tǒng)，其特征在于同步馬達(dá)(10)、(11)被用作推進(jìn)單元轉(zhuǎn)動(dòng)裝置的馬達(dá)單元(10)、(11)。
16.按照前述權(quán)利要求9-15中任一項(xiàng)的一種系統(tǒng)，其特征在于制動(dòng)系統(tǒng)用于一種以上推進(jìn)單元的切換。
17.一種用于在包括推進(jìn)單元、螺旋槳(22)、(29)、螺旋漿馬達(dá)(23)、(30)、連接到電網(wǎng)(24)、(31)的變頻器(25)、(32)和切換設(shè)備(26)、(33)的系統(tǒng)內(nèi)使推進(jìn)單元馬達(dá)減速和/或限制其動(dòng)作的方法，所述螺旋漿馬達(dá)含1個(gè)磁裝置，其特征在于在按照本發(fā)明的方法中，首先(35)探測(cè)到需要制動(dòng)螺旋漿馬達(dá)(23)、(30)，然后螺旋漿馬達(dá)(23)、(30)從電網(wǎng)(24)、(31)上斷開(36)，接下來使螺旋漿馬達(dá)(23)、(30)的定子繞組短路(37)。
18.按照權(quán)利要求17的一種方法，其特征在于在螺旋漿馬達(dá)(23)、(30)的定子繞組短路(37)前，檢測(cè)以確認(rèn)(38)螺旋漿馬達(dá)(23)、(30)已從電網(wǎng)上斷開。
19.按照權(quán)利要求17或18的一種方法，其特征在于制動(dòng)方法用于一個(gè)以上推進(jìn)單元的切換。
20.一種用于在包括推進(jìn)單元、螺旋槳(22)、(29)、轉(zhuǎn)動(dòng)裝置的馬達(dá)單元(10)、(11)、連接到電網(wǎng)(24)、(31)的變頻器(25)、(32)和切換設(shè)備(26)、(33)的系統(tǒng)內(nèi)使推進(jìn)單元馬達(dá)減速和/或限制其動(dòng)作的方法，所述馬達(dá)單元(10)、(11)含磁裝置，其特征在于在按照本發(fā)明的方法中，首先(35)探測(cè)到需要制動(dòng)馬達(dá)單元(10)、(11)，然后馬達(dá)單元(10)、(11)從電網(wǎng)(24)、(31)上斷開(36)，接下來使馬達(dá)單元(10)、(11)的定子繞組短路(37)。
21.按照權(quán)利要求20的一種方法，其特征在于在馬達(dá)單元(10)、(11)的定子繞組短路(37)前，檢測(cè)以確認(rèn)(38)馬達(dá)單元(10)、(11)已從電網(wǎng)上斷開。
22.按照權(quán)利要求20或21的一種方法，其特征在于制動(dòng)方法用于一個(gè)以上推進(jìn)裝置的切換。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種水運(yùn)船舶的推進(jìn)驅(qū)動(dòng)裝置，具體說是一種包括推進(jìn)裝置的推進(jìn)驅(qū)動(dòng)裝置，和這樣一種包括推進(jìn)裝置的裝置，其可以相對(duì)船體轉(zhuǎn)動(dòng)。特別是本發(fā)明涉及一種用于推進(jìn)裝置馬達(dá)制動(dòng)的系統(tǒng)和方法。根據(jù)本發(fā)明的制動(dòng)推進(jìn)裝置的方案基于使永久勵(lì)磁馬達(dá)短路的原理。
文檔編號(hào)H02P3/12GK1643772SQ03807373
公開日2005年7月20日 申請(qǐng)日期2003年3月28日 優(yōu)先權(quán)日2002年3月28日
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