本發(fā)明涉及車輛控制系統(tǒng)領域,尤其是一種兼容自動駐車功能的電子駐車制動系統(tǒng)、基于該電子駐車制動系統(tǒng)的車輛的起步方法及采用該方法進行起步的車輛。
背景技術(shù):
目前,在機動車制動系統(tǒng)中,所應用的駐車制動系統(tǒng)大多為傳統(tǒng)的機械式駐車制動系統(tǒng),傳統(tǒng)的機械式駐車制動系統(tǒng)大多由駐車制動拉桿、拉線及制動器組成,在使用時,駕駛員需要手動控制拉桿以進行駐車時的制動或起步時的釋放等操作。然而采用傳統(tǒng)機械式駐車制動系統(tǒng),常常給駕駛員帶來諸多操作不便,比如,在起步時,駕駛員不僅需要控制轉(zhuǎn)向,還要控制油門和離合器,同時還要釋放駐車拉桿,如果駐車拉桿釋放的過早,則會產(chǎn)生溜坡等危險,若釋放的太晚,則會導致發(fā)動機熄火。又如,駐車拉桿的設置占用了車內(nèi)其他零部件的布設空間,降低駕駛的舒適度。
為了提高駕駛體驗,優(yōu)化車內(nèi)的布設空間,越來越多的車型采用了電子駐車制動系統(tǒng)(Electrical Park Brake,EPB)。電子駐車系統(tǒng)包括制動器和執(zhí)行器等部件,控制器通過接受的信號來輸出執(zhí)行信號,執(zhí)行器根據(jù)信號,對車輛的兩個后輪進行制動。
然而,在車輛大油門起步時,電子駐車制動系統(tǒng)對后輪的釋放較慢,因此,能夠產(chǎn)生較為明顯的拖曳感,再者,在坡道起步時,由于電子駐車制動系統(tǒng)僅對后輪制動,因此松開剎車后,前輪提供動力向前扯,后輪由于電子駐車制動系統(tǒng)的相應時間較長而未完全釋放,因此車輛會產(chǎn)生俯仰變化,影響駕駛體驗,最后,電子駐車制動系統(tǒng)在釋放車輪時具有較大的噪聲。
技術(shù)實現(xiàn)要素:
本發(fā)明的目的在于提供一種兼容自動駐車功能的電子駐車制動系統(tǒng)、基于該電子駐車制動系統(tǒng)的車輛的起步方法及采用該方法進行起步的車輛,該系統(tǒng)能夠使車輛較為平穩(wěn)的起步,降低車輛啟動噪聲,提高駕駛體驗。
本發(fā)明提供了一種兼容自動駐車功能的電子駐車制動系統(tǒng),所述電子駐車制動系統(tǒng)包括信息采集單元、控制單元及執(zhí)行單元;所述信息采集單元采集用于判斷自動駐車功能能否啟動的信息、車輛檔位變化的信息及車輛油門開度的信息,并將所述信息傳遞至所述控制單元,所述控制單元根據(jù)所述信息進行判斷,在車輛開始起步且所述車輛處于電子駐車制動系統(tǒng)作用的制動狀態(tài)下,當所述車輛的狀態(tài)滿足電子駐車的啟動條件,且所述車輛的檔位從P檔換出的情況下,所述控制單元通過所述執(zhí)行單元使車輛從處于所述電子駐車制動系統(tǒng)作用的制動狀態(tài)轉(zhuǎn)換成由所述自動駐車功能作用的制動狀態(tài),當所述車輛變?yōu)橛伤鲎詣玉v車功能進行制動,且所述車輛的油門開度大于預設的油門開度閾值時,所述控制單元通過所述執(zhí)行單元關(guān)閉所述自動駐車功能,所述車輛起步。
進一步地,當車輛由所述電子駐車制動系統(tǒng)進行制動時,所述電子駐車制動系統(tǒng)對所述車輛的兩個后輪進行制動,當所述車輛由自動駐車功能進行制動時,所述自動駐車功能對所述車輛的四個車輪進行制動。
進一步地,當所述車輛的狀態(tài)不滿足所述自動駐車功能的啟動條件,但所述車輛具有起步意圖時,所述電子駐車制動系統(tǒng)解除對車輛的制動,所述車輛完成起步。
進一步地,判斷所述自動駐車功能能否啟動的信息包括:自動駐車功能開關(guān)的狀態(tài)信息、主駕車門的狀態(tài)信息、安全帶的狀態(tài)信息、發(fā)動機的運行狀態(tài)信息、制動主缸的壓力信息以及車速信息,當所述自動駐車功能開關(guān)處于開啟狀態(tài)、主駕車門關(guān)閉、安全帶已經(jīng)系上、發(fā)動機處于運行狀態(tài)且轉(zhuǎn)速不為零、制動主缸的壓力大于預設的壓力閾值且車速不高于預設的車速閾值時,所述自動駐車功能滿足啟動條件。
進一步地,當所述車輛從所述電子駐車制動系統(tǒng)作用的制動狀態(tài)轉(zhuǎn)換成由自動駐車功能作用的制動狀態(tài)后,所述電子駐車制動系統(tǒng)還需要采集發(fā)動機的轉(zhuǎn)速信息、扭矩信號及發(fā)動機的運行狀態(tài)信號。
進一步地,所述控制單元設置于所述電子駐車制動系統(tǒng)和/或電子車身穩(wěn)定系統(tǒng)中,所述電子駐車制動系統(tǒng)及所述電子車身穩(wěn)定系統(tǒng)通過硬線信號或CAN信號實現(xiàn)信號的交互。
本發(fā)明還提供了一種車輛的起步方法,該方法基于本發(fā)明提供的兼容自動駐車功能的電子駐車制動系統(tǒng),并包括如下步驟:
在車輛開始起步且車輛處于電子駐車制動系統(tǒng)作用的制動狀態(tài)下,通過所述信息采集單元采集用于判斷自動駐車功能能否啟動的信息、車輛的檔位變化信息及車輛油門開度信息,并將上述信息傳遞至控制單元;
通過控制單元根據(jù)所述信息采集單元傳遞的信息進行判斷,當車輛所處的狀態(tài)滿足電子駐車的啟動條件,且車輛的檔位從P檔換出時,所述控制單元通過所述執(zhí)行單元使車輛從處于所述電子駐車制動系統(tǒng)作用的制動狀態(tài)轉(zhuǎn)換成由所述自動駐車功能作用的制動狀態(tài);
當車輛由所述自動駐車功能進行制動,且車輛的油門開度大于預設的油門開度閾值時,所述控制單元通過所述執(zhí)行單元關(guān)閉所述自動駐車功能,車輛起步。
本發(fā)明還提供了一種車輛,該車輛采用本發(fā)明提供的起步方法進行起步。
綜上所述,在本發(fā)明中,通過在起步時將車輛從處于電子駐車制動系統(tǒng)作用的制動狀態(tài)轉(zhuǎn)換成由自動駐車功能作用的制動狀態(tài),并使車輛從自動駐車功能作用的制動狀態(tài)開始起步,使車輛較為平穩(wěn)的起步,降低車輛啟動噪聲,提高駕駛體驗。
上述說明僅是本發(fā)明技術(shù)方案的概述,為了能夠更清楚了解本發(fā)明的技術(shù)手段,而可依照說明書的內(nèi)容予以實施,并且為了讓本發(fā)明的上述和其他目的、特征和優(yōu)點能夠更明顯易懂,以下特舉較佳實施例,并配合附圖,詳細說明如下。
附圖說明
圖1為本發(fā)明實施例提供的兼容自動駐車功能的電子駐車制動系統(tǒng)的系統(tǒng)框圖。
圖2為本發(fā)明實施例提供的電子駐車制動系統(tǒng)起步的流程圖。
具體實施方式
為更進一步闡述本發(fā)明為達成預定發(fā)明目的所采取的技術(shù)手段及功效,以下結(jié)合附圖及較佳實施例,對本發(fā)明進行詳細說明如下。
本發(fā)明的目的在于提供一種兼容自動駐車功能的電子駐車制動系統(tǒng)、基于該電子駐車制動系統(tǒng)的車輛的起步方法及采用該方法進行起步的車輛,該系統(tǒng)能夠使車輛較為平穩(wěn)的起步,降低車輛啟動噪聲,提高駕駛體驗。
圖1為本發(fā)明實施例提供的兼容自動駐車功能的電子駐車制動系統(tǒng)的系統(tǒng)框圖,圖2為本發(fā)明實施例提供的電子駐車制動系統(tǒng)起步的流程圖,如圖1及圖2所示,在本實施例中,兼容自動駐車(AUTOHOLD)功能的電子駐車制動系統(tǒng)(Electrical Park Brake,EPB)包括信息采集單元10、控制單元20及執(zhí)行單元30,信息采集單元10采集用于判斷自動駐車功能能否啟動的信息、車輛的檔位變化信息及車輛油門開度信息,并將上述信息傳遞至控制單元20;控制單元20接收信息采集單元10采集的信息,并根據(jù)該信息進行判斷:在車輛開始起步且車輛處于電子駐車制動系統(tǒng)作用的制動狀態(tài)下,當車輛的狀態(tài)滿足電子駐車的啟動條件,且車輛的檔位從P(Parking)檔換出的情況下,控制單元20通過執(zhí)行單元30使車輛從處于電子駐車制動系統(tǒng)作用的制動狀態(tài)轉(zhuǎn)換成由自動駐車功能作用的制動狀態(tài),即車輛從處于電機作用的后兩輪制動狀態(tài)轉(zhuǎn)換成液壓作用的四輪制動狀態(tài);其后,當車輛變?yōu)橛勺詣玉v車功能進行制動,且車輛的油門開度大于預設的油門開度閾值時,控制單元20通過執(zhí)行單元30關(guān)閉自動駐車功能,車輛完成起步。
需要說明的是,在本發(fā)明中,當電子駐車制動系統(tǒng)對車輛進行制動時,是通過電機帶動剎車卡鉗對車輛的兩個后輪進行制動,以保持車輛靜止,當自動駐車功能對車輛進行制動時,是通過液壓壓力對車輛的四輪進行制動,以保持車輛靜止。
在本發(fā)明中,當車輛由電子駐車制動系統(tǒng)進行制動時,電子駐車制動系統(tǒng)對車輛的兩個后輪進行制動,當車輛由自動駐車功能進行制動時,自動駐車功能對車輛的四個車輪進行制動。電子駐車制動系統(tǒng)通過信息的采集及判斷,當車輛所處的狀態(tài)滿足電子駐車功能的觸發(fā)條件,且車輛的檔位發(fā)生變化時,即車輛從P(Parking)檔轉(zhuǎn)換至其它檔,如N(Neutral)檔、D(Drive)檔或R(Reverse)檔時,將車輛從處于電子駐車制動系統(tǒng)作用的制動狀態(tài)轉(zhuǎn)換成由自動駐車功能作用的制動狀態(tài),即此時車輛從電機作用的后兩輪制動狀態(tài)轉(zhuǎn)換成液壓四輪制動狀態(tài),此時駕駛員釋放剎車踏板,車輛仍會保持靜止;當車輛的油門開度大于預設的油門開度閾值時,即系統(tǒng)判斷此時駕駛員有駛離意圖時,通過關(guān)閉自動駐車功能,來完成車輛起步。由于自動駐車功能是通過車輛四個車輪進行制動,因此車身重量不會在停車及起步時發(fā)生變化,也就不會發(fā)生俯仰變化,起步過程較為平穩(wěn);另一方面,由于自動駐車功能對車輛制動時為液壓制動,因此釋放車輪時的速度較快,且噪聲較低。即本發(fā)明提供的兼容自動駐車功能的電子駐車制動系統(tǒng)的系統(tǒng)能夠使車輛較為平穩(wěn)的起步,降低車輛啟動噪聲,提高駕駛體驗。進一步地,由于在本發(fā)明中所需的判斷信息均可通過車輛現(xiàn)有的信息采集裝置進行采集,因此其成本并未增加。
進一步地,在車輛開始起步且車輛處于電子駐車制動系統(tǒng)作用的制動狀態(tài)下,若車輛此時的狀態(tài)不滿足自動駐車功能的啟動條件,但車輛具有起步意圖,如車輛的檔位從P檔換出以及車輛的油門開度大于車輛預設的油門開度閾值時,電子駐車制動系統(tǒng)解除對車輛兩個后輪的制動,自動駐車功能不啟動,車輛完成起步,即當車輛不滿足自動駐車功能的啟動條件,但車輛具有起步意圖時,車輛仍然按照現(xiàn)有電子駐車制動系統(tǒng)的起步方式進行啟動。
進一步地,在本實施例中,判斷自動駐車功能能否啟動的信息包括:自動駐車功能開關(guān)的狀態(tài)信息、主駕車門的狀態(tài)信息、安全帶的狀態(tài)信息、發(fā)動機的運行狀態(tài)信息、制動主缸的壓力信息以及車速信息。當自動駐車功能開關(guān)處于開啟狀態(tài)、主駕車門關(guān)閉、安全帶已經(jīng)系上、發(fā)動機處于運行狀態(tài)且轉(zhuǎn)速不為零、制動主缸的壓力大于預設的壓力閾值且車速不高于預設的車速閾值時,自動駐車功能滿足啟動條件。
進一步地,在本實施例中,當車輛從處于電子駐車制動系統(tǒng)作用的制動狀態(tài)轉(zhuǎn)換成由自動駐車功能作用的制動狀態(tài)后,電子駐車制動系統(tǒng)還需要通過CAN信號或硬線信號采集發(fā)動機的轉(zhuǎn)速信號、扭矩信號及發(fā)動機的運行狀態(tài)信號,以判斷車輛是否能夠正常進行起步。
在本發(fā)明中,信息采集單元10及執(zhí)行單元30的具體元件均可以為車輛上現(xiàn)有的元件,信息采集單元10所采集到的信息可以通過硬線信號或CAN信號傳遞至控制單元20,控制單元20發(fā)出的控制信號可以通過硬線信號或CAN信號傳遞至執(zhí)行單元30,關(guān)于上述各信息所對應的具體元件、電子駐車制動系統(tǒng)制動時所對應的執(zhí)行單元30及自動駐車功能制動時所對應的執(zhí)行單元30,請參見現(xiàn)有技術(shù),在此不再贅述。
在本實施例中,控制單元20設置于電子駐車制動系統(tǒng)內(nèi),即電子駐車制動系統(tǒng)從CAN信號或硬線信號內(nèi)采集用于判斷自動駐車功能能否實現(xiàn)的信息、車輛的檔位變化信息及車輛油門開度信息,并對上述信息進行判斷,當車輛所處的狀態(tài)符合從處于電子駐車制動系統(tǒng)作用的制動狀態(tài)轉(zhuǎn)換成由自動駐車功能作用的制動狀態(tài)的轉(zhuǎn)化條件時,電子駐車系統(tǒng)松開對車輛兩個后輪的制動,并發(fā)送信號至電子車身穩(wěn)定系統(tǒng)(Electronic Stability Program,簡稱ESP),電子車身穩(wěn)定系統(tǒng)啟動自動駐車功能,對車輛四個車輪進行制動。
可以理解地,控制單元20也可以設置于電子車身穩(wěn)定系統(tǒng)內(nèi),即電子車身穩(wěn)定系統(tǒng)從CAN信號或硬線信號內(nèi)采集用于判斷自動駐車功能能否實現(xiàn)的信息、車輛的檔位變化信息及車輛油門開度信息,并對上述信息進行判斷,當車輛所處的狀態(tài)符合從處于電子駐車制動系統(tǒng)作用的制動狀態(tài)轉(zhuǎn)換成由自動駐車功能作用的制動狀態(tài)的轉(zhuǎn)化條件時,電子車身穩(wěn)定系統(tǒng)向電子駐車制動系統(tǒng)發(fā)出信號,電子駐車制動系統(tǒng)松開對車輛兩個后輪的制動,同時電子車身穩(wěn)定系統(tǒng)啟動自動駐車功能,對車輛四個車輪進行制動。
在其他實施例中,電子駐車穩(wěn)定系統(tǒng)及電子車身穩(wěn)定系統(tǒng)均可以通過信息采集單元10單獨采集自身所需要的信息,并根據(jù)上述信息單獨控制電子駐車制動系統(tǒng)及自動駐車功能的開閉。
也即,在本發(fā)明中,電子駐車制動系統(tǒng)的控制單元20并不能狹義地理解為自身的電子控制單元20(Electronic Control Unit簡稱ECU),控制單元20可以分布于電子駐車制動系統(tǒng)和/或電子車身穩(wěn)定系統(tǒng)中,電子駐車制動系統(tǒng)及電子車身穩(wěn)定系統(tǒng)通過硬線信號或CAN信號實現(xiàn)信號的交互,以完成車輛的起步。
本發(fā)明還提供了一種基于上述兼容自動駐車功能的電子駐車制動系統(tǒng)的起步方法,該方法包括如下步驟:
在車輛開始起步且車輛處于電子駐車制動系統(tǒng)作用的制動狀態(tài)下,通過信息采集單元10采集用于判斷自動駐車功能能否啟動的信息、車輛的檔位變化信息及車輛油門開度信息,并將上述信息傳遞至控制單元20;
通過控制單元20根據(jù)信息采集單元10傳遞的信息進行判斷,當車輛所處的狀態(tài)滿足電子駐車的啟動條件,且車輛的檔位從P檔換出時,控制單元20通過執(zhí)行單元30使車輛從處于電子駐車制動系統(tǒng)作用的制動狀態(tài)轉(zhuǎn)換成由自動駐車功能作用的制動狀態(tài);
當車輛由自動駐車功能進行制動,且車輛的油門開度大于預設的油門開度閾值時,控制單元20通過執(zhí)行單元30關(guān)閉自動駐車功能,車輛完成起步。
綜上所述,在本發(fā)明中,通過在起步時將車輛從處于電子駐車制動系統(tǒng)作用的制動狀態(tài)轉(zhuǎn)換成由自動駐車功能作用的制動狀態(tài),并使車輛從自動駐車功能作用的制動狀態(tài)開始起步,使車輛較為平穩(wěn)的起步,降低車輛啟動噪聲,提高駕駛體驗。
本發(fā)明還提供了一種車輛,該車輛采用本發(fā)明所提供的起步方法進行起步,關(guān)于該車輛的其他技術(shù)特征,請參見現(xiàn)有技術(shù),在此不再贅述。
以上所述,僅是本發(fā)明的較佳實施例而已,并非對本發(fā)明作任何形式上的限制,雖然本發(fā)明已以較佳實施例揭露如上,然而并非用以限定本發(fā)明,任何熟悉本專業(yè)的技術(shù)人員,在不脫離本發(fā)明技術(shù)方案范圍內(nèi),當可利用上述揭示的技術(shù)內(nèi)容作出些許更動或修飾為等同變化的等效實施例,但凡是未脫離本發(fā)明技術(shù)方案內(nèi)容,依據(jù)本發(fā)明的技術(shù)實質(zhì)對以上實施例所作的任何簡單修改、等同變化與修飾,均仍屬于本發(fā)明技術(shù)方案的范圍內(nèi)。