1.一種兼容自動(dòng)駐車功能的電子駐車制動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于：所述電子駐車制動(dòng)系統(tǒng)包括信息采集單元、控制單元及執(zhí)行單元；所述信息采集單元采集用于判斷自動(dòng)駐車功能能否啟動(dòng)的信息、車輛檔位變化的信息及車輛油門開度的信息，并將所述信息傳遞至所述控制單元，所述控制單元根據(jù)所述信息進(jìn)行判斷，在車輛開始起步且所述車輛處于電子駐車制動(dòng)系統(tǒng)作用的制動(dòng)狀態(tài)下，當(dāng)所述車輛的狀態(tài)滿足電子駐車的啟動(dòng)條件，且所述車輛的檔位從P檔換出的情況下，所述控制單元通過所述執(zhí)行單元使車輛從處于所述電子駐車制動(dòng)系統(tǒng)作用的制動(dòng)狀態(tài)轉(zhuǎn)換成由所述自動(dòng)駐車功能作用的制動(dòng)狀態(tài)，當(dāng)所述車輛變?yōu)橛伤鲎詣?dòng)駐車功能進(jìn)行制動(dòng)，且所述車輛的油門開度大于預(yù)設(shè)的油門開度閾值時(shí)，所述控制單元通過所述執(zhí)行單元關(guān)閉所述自動(dòng)駐車功能，所述車輛起步。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的兼容自動(dòng)駐車功能的電子駐車制動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于：當(dāng)車輛由所述電子駐車制動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行制動(dòng)時(shí)，所述電子駐車制動(dòng)系統(tǒng)對(duì)所述車輛的兩個(gè)后輪進(jìn)行制動(dòng)，當(dāng)所述車輛由自動(dòng)駐車功能進(jìn)行制動(dòng)時(shí)，所述自動(dòng)駐車功能對(duì)所述車輛的四個(gè)車輪進(jìn)行制動(dòng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的兼容自動(dòng)駐車功能的電子駐車制動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于：當(dāng)所述車輛的狀態(tài)不滿足所述自動(dòng)駐車功能的啟動(dòng)條件，但所述車輛具有起步意圖時(shí)，所述電子駐車制動(dòng)系統(tǒng)解除對(duì)車輛的制動(dòng)，所述車輛完成起步。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的兼容自動(dòng)駐車功能的電子駐車制動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于：判斷所述自動(dòng)駐車功能能否啟動(dòng)的信息包括：自動(dòng)駐車功能開關(guān)的狀態(tài)信息、主駕車門的狀態(tài)信息、安全帶的狀態(tài)信息、發(fā)動(dòng)機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)信息、制動(dòng)主缸的壓力信息以及車速信息，當(dāng)所述自動(dòng)駐車功能開關(guān)處于開啟狀態(tài)、主駕車門關(guān)閉、安全帶已經(jīng)系上、發(fā)動(dòng)機(jī)處于運(yùn)行狀態(tài)且轉(zhuǎn)速不為零、制動(dòng)主缸的壓力大于預(yù)設(shè)的壓力閾值且車速不高于預(yù)設(shè)的車速閾值時(shí)，所述自動(dòng)駐車功能滿足啟動(dòng)條件。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的兼容自動(dòng)駐車功能的電子駐車制動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于：當(dāng)所述車輛從所述電子駐車制動(dòng)系統(tǒng)作用的制動(dòng)狀態(tài)轉(zhuǎn)換成由自動(dòng)駐車功能作用的制動(dòng)狀態(tài)后，所述電子駐車制動(dòng)系統(tǒng)還需要采集發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速信息、扭矩信號(hào)及發(fā)動(dòng)機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)信號(hào)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的兼容自動(dòng)駐車功能的電子駐車制動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于：所述控制單元設(shè)置于所述電子駐車制動(dòng)系統(tǒng)和/或電子車身穩(wěn)定系統(tǒng)中，所述電子駐車制動(dòng)系統(tǒng)及所述電子車身穩(wěn)定系統(tǒng)通過硬線信號(hào)或CAN信號(hào)實(shí)現(xiàn)信號(hào)的交互。
7.一種車輛的起步方法，其特征在于。該方法基于權(quán)利要求1至權(quán)利要6中任意一項(xiàng)所述的兼容自動(dòng)駐車功能的電子駐車制動(dòng)系統(tǒng)，并包括如下步驟：
在車輛開始起步且車輛處于電子駐車制動(dòng)系統(tǒng)作用的制動(dòng)狀態(tài)下，通過所述信息采集單元采集用于判斷自動(dòng)駐車功能能否啟動(dòng)的信息、車輛的檔位變化信息及車輛油門開度信息，并將上述信息傳遞至控制單元；
通過控制單元根據(jù)所述信息采集單元傳遞的信息進(jìn)行判斷，當(dāng)車輛所處的狀態(tài)滿足電子駐車的啟動(dòng)條件，且車輛的檔位從P檔換出時(shí)，所述控制單元通過所述執(zhí)行單元使車輛從處于所述電子駐車制動(dòng)系統(tǒng)作用的制動(dòng)狀態(tài)轉(zhuǎn)換成由所述自動(dòng)駐車功能作用的制動(dòng)狀態(tài)；
當(dāng)車輛由所述自動(dòng)駐車功能進(jìn)行制動(dòng)，且車輛的油門開度大于預(yù)設(shè)的油門開度閾值時(shí)，所述控制單元通過所述執(zhí)行單元關(guān)閉所述自動(dòng)駐車功能，車輛起步。
8.一種車輛，其特征在于：所述車輛采用權(quán)利要求7所述的起步方法進(jìn)行起步。