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一種電子凸輪插針機移載料機構(gòu)的制作方法

文檔序號:10967258閱讀:555來源:國知局
一種電子凸輪插針機移載料機構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種電子凸輪插針機移載料機構(gòu),包括兩組移料單元,每組移料單元均包括有伺服馬達、絲桿及可以活動的移料機構(gòu),伺服馬達安裝于支撐立板上,絲桿安裝于兩支撐立板之間并連接伺服馬達,移料機構(gòu)安裝于絲桿上,移料機構(gòu)設(shè)有用于抓取塑膠料的固定舌片;在移料機構(gòu)的前方設(shè)有橫向的用于停放塑膠料的移載軌道,移載軌道的首端具有進料口,尾端連接有出料槽。本實用新型通過采用伺服馬達作為移料動力,以絲桿作為行程控制機構(gòu),從而使移料單元的動作可隨時調(diào)整,具有很高的控制精度和靈活性,從而取代機械式凸輪,使整體結(jié)構(gòu)更為簡單,操作控制更為方便,與電子凸輪插針機其它部分的動作配合順暢。
【專利說明】
一種電子凸輪插針機移載料機構(gòu)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型涉及機械設(shè)備產(chǎn)品技術(shù)領(lǐng)域,具體涉及一種用于插針機中的移載料機構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著電子產(chǎn)品大量普及及快速發(fā)展,對于用于電子產(chǎn)品之間的電子連接部件的需求也越來越大。電子連接部件的座體一般以塑膠注塑成型,在座體的主體上設(shè)置有用來插設(shè)針腳的圓孔。對針腳的插設(shè),最傳統(tǒng)的方式是以手工方式將針腳一一插入圓孔內(nèi)。后來,人們采用插針機來進行插針工作,傳統(tǒng)插針機的加工轉(zhuǎn)速通常只能達到每分鐘300?400轉(zhuǎn),生產(chǎn)效率低下。而隨著電子產(chǎn)品的飛速發(fā)展,且大多數(shù)電子產(chǎn)品都朝著更小、更精密地方向發(fā)展,這就使得人們對連接器端子的小型化、高密度化都提出了更高的要求,而顯然傳統(tǒng)插針機已無法滿足人們的加工需求。接著就出現(xiàn)了高速自動凸輪插針機,各部分通過馬達帶動凸輪作為動力來完成插針,缺點之一是移載料部分結(jié)構(gòu)復(fù)雜,設(shè)計不夠合理,不能很好地與其它部分默契配合,影響插針工作的效率。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種結(jié)構(gòu)設(shè)計更合理、結(jié)構(gòu)更簡單、能更好地與其它部分相配合的電子凸輪插針機移載料機構(gòu)。該移載料機構(gòu)可配合本
【申請人】另案申請的“一種電子凸輪插針機”的其它部分配合使用。
[0004]為解決上述技術(shù)問題,本實用新型采用如下技術(shù)方案:一種電子凸輪插針機移載料機構(gòu),其特征在于:包括兩組移料單元,分上下兩層安裝于兩支撐立板之間,每組移料單元均包括有作為驅(qū)動裝置的伺服馬達、絲桿及可以活動的移料機構(gòu),伺服馬達安裝于支撐立板上,絲桿安裝于兩支撐立板之間并連接伺服馬達,移料機構(gòu)安裝于絲桿上,移料機構(gòu)設(shè)有用于抓取塑膠料的固定舌片(用于固定塑膠,再由絲桿帶動前后移動);在移料機構(gòu)的前方設(shè)有橫向的用于停放塑膠料的移載軌道,移載軌道的首端具有進料口,尾端連接有出料槽。
[0005]進一步地,兩組移料單元分為上移料單元和下移料單元,上移料單元安裝于兩支撐立板之間的上部,包括有上伺服馬達、上絲桿及上移料機構(gòu),上伺服馬達安裝于支撐立板的一側(cè),上絲桿安裝于兩支撐立板之間并連接上伺服馬達;上移料機構(gòu)包括有上移料座、上移料臂和上移料頭,上移料座安裝于上絲桿上,上移料臂連接上移料座,上移料頭安裝于上移料臂上;上移料臂安裝于上滑軌上,上滑軌固定于兩支撐立板之間;上移料頭中安裝有固定舌片,移料頭位于移載料軌道后面;下移料單元安裝于兩支撐立板之間,位于上移料單元下面,包括有下伺服馬達、下絲桿及下移料機構(gòu),下伺服馬達位于上伺服馬達下面,下絲桿安裝于兩支撐立板之間并連接下伺服馬達;下移料機構(gòu)包括有下移料座、下移料臂和下移料頭,下移料座安裝于下絲桿上,下移料臂連接下移料座,下移料頭安裝于下移料臂上;下移料臂安裝于下滑軌上,下滑軌固定于兩支撐立板之間;下移料頭中也安裝有固定舌片,下移料頭也位于移載料軌道后面。
[0006]進一步地,還包括有一固定板,兩支撐立板直立固定于固定板的兩邊。
[0007]在機器運行過程中,當上移料機構(gòu)夾取五個塑膠料由第一個塑膠插針插到第五塑膠的過程中,下移料機構(gòu)也同時夾取另一組五個塑膠料移動進行連續(xù)插針,依此循環(huán),連續(xù)動作,完成插針的工件從移載料軌道移動至出料槽經(jīng)出料口落出。
[0008]本實用新型通過采用伺服馬達作為移料動力,以絲桿作為行程控制機構(gòu),從而使移料單元的動作可根據(jù)程序控制伺服馬達隨時調(diào)整,具有很高的控制精度和靈活性,從而取代傳統(tǒng)的機械式凸輪,使整體結(jié)構(gòu)更為簡單,操作控制更為方便,與電子凸輪插針機其它部分的動作配合順暢。
【附圖說明】
[0009]圖1為本實用新型側(cè)前結(jié)構(gòu)圖;
[0010]圖2為本實用新型側(cè)后結(jié)構(gòu)圖;
[0011]圖3為本實用新型側(cè)上結(jié)構(gòu)圖。
[0012]圖中,I為固定板,2為支撐立板,3為上絲桿,4為上絲桿,5為上滑軌,6為固定舌片,7為上伺服馬達,8為出料槽,9為下伺服馬達,10為上移料機構(gòu),11為下移料機構(gòu),12為移載軌道,13為下滑軌。
【具體實施方式】
[0013]本實施例中,參照圖1、圖2和圖3,所述電子凸輪插針機移載料機構(gòu),包括兩組移料單元,分為上移料單元和下移料單元,上移料單元安裝于兩支撐立板之間的上部,包括有上伺服馬達7、上絲桿3及上移料機構(gòu)10,上伺服馬達7安裝于支撐立板2的一側(cè),上絲桿3安裝于兩支撐立板2之間并連接上伺服馬達7;上移料機構(gòu)10包括有上移料座、上移料臂和上移料頭,上移料座安裝于上絲桿3上,上移料臂連接上移料座,上移料頭安裝于上移料臂上;上移料臂安裝于上滑軌5上,上滑軌5固定于兩支撐立板2之間;上移料頭中安裝有固定舌片6,移料頭位于移載料軌道12后面;下移料單元安裝于兩支撐立板2之間,位于上移料單元下面,包括有下伺服馬達9、下絲桿4及下移料機構(gòu)11,下伺服馬達9位于上伺服馬達7下面,下絲桿4安裝于兩支撐立板之間并連接下伺服馬達9;下移料機構(gòu)11包括有下移料座、下移料臂和下移料頭,下移料座安裝于下絲桿4上,下移料臂連接下移料座,下移料頭安裝于下移料臂上;下移料臂安裝于下滑軌13上,下滑軌13固定于兩支撐立板2之間;下移料頭中也安裝有固定舌片6,下移料頭也位于移載料軌道12后面。
[0014]還包括有一固定板I,兩支撐立板2直立固定于固定板I的兩邊。
[0015]在機器運行過程中,當上移料機構(gòu)夾取五個塑膠料由第一個塑膠插針插到第五塑膠的過程中,下移料機構(gòu)也同時夾取另一組五個塑膠料移動進行連續(xù)插針,依此循環(huán),連續(xù)動作,完成插針的工件從移載料軌道移動至出料槽經(jīng)出料口落出。
[0016]以上已將本實用新型做一詳細說明,以上所述,僅為本實用新型之較佳實施例而已,當不能限定本實用新型實施范圍,即凡依本申請范圍所作均等變化與修飾,皆應(yīng)仍屬本實用新型涵蓋范圍內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種電子凸輪插針機移載料機構(gòu),其特征在于:包括兩組移料單元,分上下兩層安裝于兩支撐立板之間,每組移料單元均包括有作為驅(qū)動裝置的伺服馬達、絲桿及可以活動的移料機構(gòu),伺服馬達安裝于支撐立板上,絲桿安裝于兩支撐立板之間并連接伺服馬達,移料機構(gòu)安裝于絲桿上,移料機構(gòu)設(shè)有用于抓取塑膠料的固定舌片;在移料機構(gòu)的前方設(shè)有橫向的用于停放塑膠料的移載軌道,移載軌道的首端具有進料口,尾端連接有出料槽。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電子凸輪插針機移載料機構(gòu),其特征在于:兩組移料單元分為上移料單元和下移料單元,上移料單元安裝于兩支撐立板之間的上部,包括有上伺服馬達、上絲桿及上移料機構(gòu),上伺服馬達安裝于支撐立板的一側(cè),上絲桿安裝于兩支撐立板之間并連接上伺服馬達;上移料機構(gòu)包括有上移料座、上移料臂和上移料頭,上移料座安裝于上絲桿上,上移料臂連接上移料座,上移料頭安裝于上移料臂上;上移料臂安裝于上滑軌上,上滑軌固定于兩支撐立板之間;上移料頭中安裝有固定舌片,移料頭位于移載料軌道后面;下移料單元安裝于兩支撐立板之間,位于上移料單元下面,包括有下伺服馬達、下絲桿及下移料機構(gòu),下伺服馬達位于上伺服馬達下面,下絲桿安裝于兩支撐立板之間并連接下伺服馬達;下移料機構(gòu)包括有下移料座、下移料臂和下移料頭,下移料座安裝于下絲桿上,下移料臂連接下移料座,下移料頭安裝于下移料臂上;下移料臂安裝于下滑軌上,下滑軌固定于兩支撐立板之間;下移料頭中也安裝有固定舌片,下移料頭也位于移載料軌道后面。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電子凸輪插針機移載料機構(gòu),其特征在于:還包括有一固定板,兩支撐立板直立固定于固定板的兩邊。
【文檔編號】H01R43/00GK205657299SQ201620187333
【公開日】2016年10月19日
【申請日】2016年3月12日 公開號201620187333.4, CN 201620187333, CN 205657299 U, CN 205657299U, CN-U-205657299, CN201620187333, CN201620187333.4, CN205657299 U, CN205657299U
【發(fā)明人】魏火金
【申請人】東莞品一自動化科技有限公司
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